一种紧凑型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型机器人，包括主体，所述主体内设有线路板及金属散热板，所述线路板上设有电子元器件，所述金属散热板靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室。金属散热板上设有设有屏蔽腔室，使得金属散热板不仅能够起到加快散热的效果，还能够发挥出屏蔽线路板上电子元器件的作用，实现了金属散热板的一物多用，使得主体内部结构更加紧凑，从而令机器人可以实现小型化。型化。型化。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种紧凑型机器人。

技术介绍

[0002]家用机器人为在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
[0003]主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。
[0004]现有技术中，部分机器人内部既需要设置用于给主板散热的散热块，又需要设置用于屏蔽主板上至少部分元器件的屏蔽罩，这无疑会占用机器人内部较多的空间，阻碍机器人小型化。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种紧凑型机器人。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种紧凑型机器人，包括主体，所述主体内设有线路板及金属散热板，所述线路板上设有电子元器件，所述金属散热板靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室。
[0007]进一步地，所述屏蔽腔室的数量为多个。
[0008]进一步地，所述金属散热板抵触所述线路板。
[0009]进一步地，所述金属散热板上设有用于避让所述电子元器件的避让槽。
[0010]进一步地，所述主体内设有金属配重块，所述金属配重块与所述金属散热板接触。
[0011]进一步地，所述金属散热板与所述金属配重块之间设有导热硅胶垫。
[0012]进一步地，所述金属配重块接触所述主体的内表面。
[0013]进一步地，所述金属散热板包括相连的本体与延伸部，所述延伸部与所述金属配重块接触。
[0014]进一步地，所述金属配重块与所述金属散热板通过紧固件紧固连接。
[0015]进一步地，所述金属散热板的两侧均对应设有所述金属配重块。
[0016]本技术的有益效果在于：金属散热板上设有设有屏蔽腔室，使得金属散热板不仅能够起到加快散热的效果，还能够发挥出屏蔽线路板上电子元器件的作用，实现了金属散热板的一物多用，使得主体内部结构更加紧凑，从而令机器人可以实现小型化。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一的紧凑型机器人的整体结构的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例一的紧凑型机器人的部分结构的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例一的紧凑型机器人中的金属散热板的结构示意图。
[0020]标号说明：
[0021]1、主体；
[0022]2、线路板；
[0023]3、金属散热板；31、屏蔽腔室；32、避让槽；33、本体；34、延伸部；35、孔位；
[0024]4、金属配重块。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图3，一种紧凑型机器人，包括主体1，所述主体1内设有线路板2及金属散热板3，所述线路板2上设有电子元器件，所述金属散热板3靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室31。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：金属散热板3上设有设有屏蔽腔室31，使得金属散热板3不仅能够起到加快散热的效果，还能够发挥出屏蔽线路板2上电子元器件的作用，实现了金属散热板3的一物多用，使得主体1内部结构更加紧凑，从而令机器人可以实现小型化。
[0028]进一步地，所述屏蔽腔室31的数量为多个。
[0029]由上述描述可知，金属散热板3上屏蔽腔室31的数量可以根据实际需要设置为一个或多个，设计自由度高。
[0030]进一步地，所述金属散热板3抵触所述线路板2。
[0031]由上述描述可知，金属散热板3抵触线路板2可以让线路板2上的热量更顺畅地传递给金属散热板3，从而令线路板2可以长时间稳定地工作。
[0032]进一步地，所述金属散热板3上设有用于避让所述电子元器件的避让槽32。
[0033]由上述描述可知，避让槽32的存在可以保证金属散热板3散热性能，避免容纳腔室深度过大而造成金属散热板3的散热性能大幅降低。
[0034]进一步地，所述主体1内设有金属配重块4，所述金属配重块4与所述金属散热板3接触。
[0035]由上述描述可知，金属配重块4不仅起到配重的作用，还可以起到导热的作用，进一步提高了机器人的散热性能，利于机器人长时间稳定地工作。
[0036]进一步地，所述金属散热板3与所述金属配重块4之间设有导热硅胶垫。
[0037]由上述描述可知，导热硅胶垫的设置能够让金属散热板3上的热量顺利地传递到金属配重块4上，以保证机器人的散热性能。
[0038]进一步地，所述金属配重块4接触所述主体1的内表面。
[0039]由上述描述可知，金属配重块4上集聚的热量可以快速地导向外界大气，利于进一步提高机器人的散热性能。
[0040]进一步地，所述金属散热板3包括相连的本体33与延伸部34，所述延伸部34与所述金属配重块4接触。
[0041]进一步地，所述金属配重块4与所述金属散热板3通过紧固件紧固连接。
[0042]由上述描述可知，金属散热板3可以起到固定金属配重块4的作用，能够为机器人的组装工作带来便利。
[0043]进一步地，所述金属散热板3的两侧均对应设有所述金属配重块4。
[0044]由上述描述可知，机器人配重均衡，降低了机器人侧翻的风险。
[0045]实施例一
[0046]请参照图1至图3，本技术的实施例一为：一种紧凑型机器人，包括但不限于家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。
[0047]所述紧凑型机器人包括主体1，所述主体1包括外壳，所述主体1内设有线路板2及金属散热板3，所述线路板2上设有电子元器件，所述金属散热板3靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室31，所述屏蔽腔室31的数量为一个或多个。
[0048]优选的，所述金属散热板3抵触所述线路板2，进一步优选，所述金属散热板3上未形成所述屏蔽腔室31的区域抵触所述线路板2。
[0049]同一所述屏蔽腔室31中，所述电子元器件的数量既可以是一个，也可以是多个。所述电子元器件并不特指某一特定的电子元件，而是指线路板2上具有屏蔽需求的电子元件。
[0050]为避免所述屏蔽腔室31开设深度过大，导致线路板2/电子元器件与所述金属散热板3之间的间距过大，而影响散热，所述金属散热板3上设有用于避让所述电子元器件的避让槽32。作为一种拓展，所述屏蔽腔室31之外的所述金属散热板3区域也可以设置所述避让槽32，位于屏蔽腔室31之外的所述避让槽32用于避让无屏蔽需求的电子元件。
[0051]现有技术中，部分机器人内部会设置有配重块，尤其是对于具有不倒翁特性的机器人而言，配重块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型机器人，包括主体，所述主体内设有线路板及金属散热板，所述线路板上设有电子元器件，其特征在于：所述金属散热板靠近所述电子元器件的一侧设有用于屏蔽所述电子元器件的屏蔽腔室。2.根据权利要求1所述的紧凑型机器人，其特征在于：所述屏蔽腔室的数量为多个。3.根据权利要求1所述的紧凑型机器人，其特征在于：所述金属散热板抵触所述线路板。4.根据权利要求1所述的紧凑型机器人，其特征在于：所述金属散热板上设有用于避让所述电子元器件的避让槽。5.根据权利要求1所述的紧凑型机器人，其特征在于：所述主体内设有金属配重块，所述金属配重块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：符远祥，宋东度，何智聪，袁书建，
申请(专利权)人：赋之科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：