【技术实现步骤摘要】
一种混凝土搅拌平铺多用途一体机械
[0001]本专利技术涉及铺设瓷砖及小批量搅拌混凝土时，提供机械化自动搅拌，平铺的机械设备。
技术介绍
[0002]目前的小型混凝土搅拌机，基本能满足小批量搅拌混凝土的搅拌工作，但没有自动铺设功能，且配料靠人工估量，配比精度不稳定，停机清洗麻烦，体积及重量也不理想，搬运也不方便 。
技术实现思路
[0003]一种混凝土搅拌平铺多用途一体机械。它包括移动底盘，底盘上设置有联动机械臂，底盘上方设有两个及两个以上带有计量配料装置的物料箱，物料箱旁有螺旋输送装置，整机配有数控配电箱。本专利技术用作搅拌机时，只需配料装置与输送装置配和便能完成物料搅拌工作。用作平铺机时，配料装置与输送装置，来完成混凝土的搅拌工作，机械臂与输送装置一起，按所需，平面，高度，方位，依程序设定做轨迹运动，直接将混凝土平铺到位，本专利技术亦可配有工作面校准装置，以及更先进的视觉传感器，使铺设工作更高质高效。
[0004]本专利技术的技术亮点是，可以简单实现精准配料，巧妙利用螺旋输送具有摩擦
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翻滚
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搅拌的物理特性，省去体积庞大 的搅拌装置，同时利用螺旋输送的可柔性特征，利用机械臂直接将搅拌料投送到位，本专利技术即可以作为搅拌机使用，又可按要求直接将物料铺设到位，提高混凝土铺设速度和质量，降低劳动强度，同时也缓解瓦工师傅紧缺的问题，使用本机能为用户带来方便快捷的服务，社会积极意义巨大,本专利技术清洁简单，用纯沙子过两遍即可，另外结构轻巧便与运输。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌平铺多用途一体机械，它包括移动底盘，底盘上设置有联动机械臂，底盘上方设有两个及两个以上带有计量配料装置的物料箱，物料箱旁有带有螺旋的输送装置，物料箱为输送装置配给物料，机械臂支持输送装置将物料投送到预定方位，整机配有数控配电箱，本发明用作平铺机时，配料装置与输送装置配和来完成物料搅拌输送工作，机械臂末端控制出料口，按，所需，平面，高度，方位，依程序设定做轨迹运动，直接将物料平铺到位。2.如权利要求1，一种混凝土搅拌平铺多用途一体机械，它的工作平面调置方法，有方法1，在底盘或机架上调置，在底盘或机架上安装有3个及3个以上顶出机构，还有1个及1个以上光传感器，当工作状态光传感器感知到指引光束时，依程序有运算中心控制顶出机构作出反应，直至所设光传感器的预定点位都与指引光束相吻合...
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