一种履带式底盘升降平台车制造技术

一种履带式底盘升降平台车，属于农业机械技术领域。包括车架主体、行走机构、升降平台及升降机构，所述升降机构包括支架、底座、横梁、传动链、传动轮轮及液压缸，所述支架为两个，对称设置于底座上的一端，两支架间中部连接有横梁，液压缸缸体端连接于底座上，液压杆端连接传动轮轴，传动轮轴两端设置有传动轮，其上均绕置传动链，传动链一端连接横梁，另一端连接置于底座上方的升降平台。本实用新型专利技术采取履带式底盘与升降机构的结合，通过在履带式底盘上设置升降机架及与其连接的升降平台，通过升降机构驱动升降平台的升降，可以实现在温室大棚这一特殊环境内的机械化，减少人们的劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式底盘升降平台车


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是涉及一种履带式底盘升降平台车。

技术介绍

[0002]目前农业机械的移动行走方式主要有轮式、履带式、腿足式或其他组合型运动结构。履带式机构主要特点是地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，性能较好，转弯半径小，牵引附着性能、越野能力强，通过性好，适合于在复杂路面上行驶。
[0003]目前温室大棚内因其空间有限，缺少可升降作业机械，大多用人工来进行货物的搬运。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种履带式底盘升降平台车，其行动灵活、结构简单、外形小巧，适用于温室大棚内作业。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术一种履带式底盘升降平台车，包括车架主体、行走机构、升降平台及升降机构，所述升降机构包括支架、底座、横梁、传动链、传动轮轮及液压缸，所述支架为两个，对称设置于底座上的一端，两支架间中部连接有横梁，液压缸缸体端连接于底座上，液压杆端连接传动轮轴，传动轮轴两端设置有传动轮，其上均绕置传动链，传动链一端连接横梁，另一端连接置于底座上方的升降平台。
[0007]进一步地，所述升降平台靠近支架端设置有竖板，竖板两端连接有与支架上近端支杆配合滚动的导向板。
[0008]进一步地，所述导向板上设置有两个导向滚动轮，所述导向滚动轮位于导向板上下两端、分置于支架支杆的两侧，其上带有与支杆外圆配合的凹弧槽，沿支杆导向滚动。
[0009]进一步地，所述传动轮为齿轮或链轮，传动链为与传动轮配合传动的链条。
[0010]进一步地，所述支架由两个支杆两端连接横杆构成，与导向滚动轮配合连接的支杆为圆杆。
[0011]进一步地，在地面上设置有与所述升降平台配合搬运的蔬菜筐搬运架。
[0012]进一步地，所述蔬菜筐搬运架包括放置蔬菜筐的框架及其四角处设置的支撑柱。
[0013]进一步地，所述支撑柱为折叠结构，即在支撑柱与框架间设置有可折叠支撑杆，在支撑柱及框架上相对支撑杆开有容置支撑杆的凹槽。
[0014]进一步地，所述升降平台上还设置有喷药装置，其药罐两侧设置的喷药杆位于升降平台两侧，喷药杆上均匀设置有多个喷头。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1.本技术采取履带式底盘与升降机构的结合，通过在履带式底盘上设置升降机架及与其连接的升降平台，通过升降机构驱动升降平台的升降，可以实现在温室大棚这一特殊环境内的机械化，减少人们的劳动强度。
[0017]2.本专利技术的升降机构是在其底座上的一端设置两个支架，两支架间中部连接有横梁，液压缸缸体端连接于底座上，液压杆端连接传动轮轴，传动轮轴两端设置有绕置传动链的传动轮，传动链一端连接横梁，另一端连接置于底座上方的升降平台。通过液压缸驱动传动轮轴上升或下降，其上传动轮带动传动链转动，从而带动升降平台平稳的上升或下降。
[0018]3.本专利技术通过所述升降平台上设置导向板，其上设置与支架支杆配合滚动的两个导向滚动轮，分置于支架支杆的上下两侧，其上带有与支杆外圆配合的凹弧槽，沿支杆导向滚动；可以保证升降平台的稳定上升及下降，防止在运动过程中出现卡死现象。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2为图1另一角度的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的侧面示意图。
[0022]图4为图1中导向滚动轮与支架支杆配合安装结构俯视示意图。
[0023]图5为蔬菜筐搬运架。
[0024]图6为喷药装置。
[0025]图中：1、托带轮；2、履带；3、升降平台；4、横梁；5、传动链；6、传动轮；7、支架；8、车架主体；9、驱动轮；10、支重轮；11、液压杆；12、液压缸；13、电机；14、底座；15、传动轮轴；16、竖板；17、支杆；18、导向板；19、导向滚动轮；20、横杆；21、搬运架；22、框架；23、支撑柱；24、支撑杆；25、凹槽；26、药罐；27、喷药杆；28、喷头；29、开口槽。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。
[0027]实施例：如图1所示，本专利技术一种履带式底盘升降平台车，包括车架主体8、行走机构、升降平台3及升降机构，所述升降机构包括支架7、底座14、横梁4、传动链5、传动轮6及液压缸12，所述支架7为两个，对称设置于底座14上的一端，两支架7间中部连接有横梁4，液压缸12缸体端连接于底座14上，液压杆11端连接传动轮轴15，传动轮轴15两端设置有可转动的传动轮6，其上均绕置传动链5，传动链5一端连接横梁4，另一端连接置于底座14上方的升降平台3。通过液压缸12驱动传动轮轴15上升或下降，通过其上传动轮6带动传动链5转动，从而带动升降平台3上升或下降。
[0028]在本例中，为保证液压缸12运行平稳，所述液压缸12的缸侧连接在横梁4上。
[0029]进一步地，在本专利技术的实施例中，为了使升降平台3平稳升降，所述升降平台3靠近支架7端设置有竖板，竖板16两端连接有与支架7上近端支杆17配合滚动的导向板18。
[0030]进一步地，如图1
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图3所示，在本专利技术的实施例中，所述导向板18上设置有两个导向滚动轮19，所述导向滚动轮19位于上下两端、分置于支架支杆17的两侧，其上带有与支杆17外圆配合的凹弧槽，沿支杆17导向滚动。其中所述支架7由两个支杆17两端连接横杆20构成，与导向滚动轮19配合连接的支杆17为圆杆。可以保证升降平台3的稳定上升及下降，防止在运动过程中出现卡死现象。
[0031]进一步地，在本专利技术的实施例中，所述传动轮6可以为齿轮或链轮，传动链5为与传动轮6配合传动的链条。
[0032]如图1、图2所示，本专利技术所述行走机构采用现有结构，由两个行走履带2对称设置构成，所述行走履带2内均设置有驱动轮9、两个支重轮10及托带轮1，所述驱动轮9转动连接于所述行走履带2内的后端，所述托带轮1设置于所述行走履带2内的前端，所述两个支重轮10设置于所述行走履带2内的下端，所述行走履带2包裹设置于所述驱动轮9、支重轮10、托带轮1的外侧，两行走履带2内的驱动轮9的驱动轴均连接电机13的输出轴。通过电机13提供动力，带动驱动轮9转动，驱动轮9又带动履带2进行转动，则履带2又带动支重轮10、拖带轮1同时进行转动，保证行走机构稳定行走，履带2外部刻有花纹，增大与地面摩擦力，从而更易于稳定行驶。
[0033]本专利技术在工作时，通过行走机构带动整机行走至需要搬运处，通过液压缸12加压使液压杆11被顶起，液压杆11带动传动轮6的传动轮轴15升起，通过传动链5传动，进而使与传动链5连接的升降平台3向上升起；需下落时，通过液压缸12减压使液压杆11落下，带动传动轮轴15随之下降，通过传动轮6上的传动链5传动，使得升降平台3随传动链5缓缓下落，实现货物的搬运以及装车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式底盘升降平台车，包括车架主体、行走机构、升降平台及升降机构，其特征在于：所述升降机构包括支架、底座、横梁、传动链、传动轮轮及液压缸，所述支架为两个，对称设置于底座上的一端，两支架间中部连接有横梁，液压缸缸体端连接于底座上，液压杆端连接传动轮轴，传动轮轴两端设置有传动轮，其上均绕置传动链，传动链一端连接横梁，另一端连接置于底座上方的升降平台。2.根据权利要求1所述履带式底盘升降平台车，其特征在于：所述升降平台靠近支架端设置有竖板，竖板两端连接有与支架上近端支杆配合滚动的导向板。3.根据权利要求2所述履带式底盘升降平台车，其特征在于：所述导向板上设置有两个导向滚动轮，所述导向滚动轮位于导向板上下两端、分置于支架支杆的两侧，其上带有与支杆外圆配合的凹弧槽，沿支杆导向滚动。4.根据权利要求1所述履带式底盘升降平台车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田素博，周金宝，于奎林，张雪峰，白晓虎，姜虹宇，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：