本实用新型专利技术提供了一种箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,包括支架、软管喷头、直线驱动组件、旋转驱动组件和喷头角度调整组件;所述直线驱动组件的基座安装于支架上,所述直线驱动组件用于驱动软管喷头相对支架的整体位移;所述旋转驱动组件安装于所述直线驱动组件的移动端并用于驱动软管喷头的整体转动;所述喷头角度调整组件安装于旋转驱动组件的转动端并用于调整软管喷头的弯曲角度。该箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头具有不影响正常生产、消灭死角、自身不成为积存污渍的根源的优点。自身不成为积存污渍的根源的优点。自身不成为积存污渍的根源的优点。
【技术实现步骤摘要】
箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头
[0001]本技术涉及清洗
,尤其是涉及封闭形腔体内部清洗技术,具体的说,涉及了一种箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头。
技术介绍
[0002]在箱类和滚筒类设备的内部清洗工作中,常常面临的技术问题是清洗角度受限、清洗存在死角等问题,故而需依赖人工进入设备内部进行清洗,一方面效率过低,一方面存在危险性。
[0003]在自动化生产线中,清洗工作也需要配套升级为无需人工参与的清洗装备,这就需要清洗设备满足至少三个条件:
[0004]第一是清洗设备或清洗喷头在生产过程中不能影响到正常生产。
[0005]第二是清洗设备或清洗喷头在清洗过程中要消灭死角。
[0006]第三是清洗设备或清洗喷头自身不能成为积存污渍的根源。
[0007]比如在烟草制丝生产线中,制丝滚筒烘丝机是核心部件之一,生产过程中会产生大量的烟叶、烟丝和香料的残留,造成制丝滚筒烘丝机内部的物料污染,故而需要进行清洗。
[0008]如申请号为CN202122861696.5,专利技术名称为:制丝滚筒吹扫和清洗装置及带有自清洁功能的制丝滚筒的技术专利,公开了针对制丝滚筒的清洗装置,其中尤其公开了一个带有回转式结构的90
°
弯头,通过回转式结构驱动90
°
弯头在竖直范围内旋转,使其能覆盖到竖直方向的所有区域,另外设置了一个滚筒吹扫管道,终端是与滚筒内壁平行的水平管道,通过水平回转式结构驱动,使其能够在水平范围内旋转,覆盖水平方向上的所有区域。
[0009]它虽然能够解决制丝滚筒烘丝机的清洗死角问题,但是也存在的弊端:喷头布置数量较多,且需要始终位于设备内部,会影响到正常生产,且由于其结构突兀,会导致其本身成为积聚污渍的根源。
[0010]为了满足前述的三个条件,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
[0011]本技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种不影响正常生产、消灭死角、自身不成为积存污渍的根源的箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头。
[0012]为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,包括支架、软管喷头、直线驱动组件、旋转驱动组件和喷头角度调整组件;
[0013]所述直线驱动组件的基座安装于支架上,所述直线驱动组件用于驱动软管喷头相对支架的整体位移;
[0014]所述旋转驱动组件安装于所述直线驱动组件的移动端并用于驱动软管喷头的整体转动;
[0015]所述喷头角度调整组件安装于旋转驱动组件的转动端并用于调整软管喷头的弯曲角度。
[0016]基上所述,所述直线驱动组件包括直线驱动机构和移动箱体,所述移动箱体构成直线驱动组件的移动端,所述软管喷头的尾端可转动的安装在所述移动箱体的前端。
[0017]基上所述,所述直线驱动机构为电动丝杠机构或电推杆机构或直线电机或气缸。
[0018]基上所述,所述旋转驱动组件包括旋转主管、蜗轮蜗杆机构和旋转驱动电机,所述旋转驱动电机和蜗轮蜗杆机构的蜗杆安装于移动箱体上,所述旋转主管的前后两端分别通过前端转盘和后端转盘与移动箱体转动配合,所述软管喷头的尾端与旋转主管的前端固定并连通,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装固定在旋转主管的外部并与蜗杆传动配合,所述旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转主管转动,所述旋转主管的后端直径大于前端直径,形成变径管道。
[0019]基上所述,所述喷头角度调整组件包括喷头套环、两条二连杆和电动调节杆,所述喷头套环与软管喷头的前端固定,两条所述二连杆的前端连杆与喷头套环铰接、后端连杆与前端转盘固定,其中一个二连杆的前端连杆为三角板,所述三角板的长边侧作为前端连杆功能部、短边侧设置调节长孔作为调节功能部,所述电动调节杆为与后端连杆平行且长度可调的机构,所述电动调节杆的尾端安装于前端转盘上,所述电动调节杆的前端安装多连杆机构,所述多连杆机构的调节连杆通过卡轴卡入调节长孔中,通过电动调节杆的伸缩长度,带动调节连杆和卡轴移动,继而驱动三角板摆动,最终驱动软管喷头弯曲。
[0020]基上所述,所述多连杆机构为三段式连杆机构,所述三段式连杆机构的最远端连杆与三角板的前端铰接处同轴铰接,最远端连杆和调节连杆均与中间连杆铰接,调节连杆与电动调节杆的外端铰接,卡轴与三角板的前端铰接轴之间通过拉簧连接。
[0021]基上所述,所述电动调节杆包括基于前端转盘安装的调节电机、长杆和丝杆机构,所述长杆的尾端设置螺纹段并穿过前端转盘设置,所述调节电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构驱动丝杆机构的丝母旋转,所述丝母与螺纹段配合形成所述丝杆机构。
[0022]基上所述,所述旋转主管的外部套装有电动滑环,所述电动滑环的外环与移动箱体固定,所述电动滑环的内环与旋转主管固定,所述电动滑环的内环引出供电线路用于为调节电机供电。
[0023]基上所述,所述旋转主管的后端转盘外部连接有与后端转盘转动配合的管接头,所述管接头上开设有高压气流接口。
[0024]基上所述,所述移动箱体的前端安装有波纹管,所述波纹管套在软管喷头的外部,所述喷头套环上安装有探照灯和摄像头,所述电动滑环的供电线路还用于为探照灯和摄像头供电。
[0025]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本技术具有以下优点:
[0026]1.设计直线驱动组件,可驱动整套喷头在一定行程范围内前进和回缩,配合安装在箱体或滚筒设备的外壁上以后,即可实现进入和退出箱体或滚筒内部,在需要清洗时进入,在其它时间退出,不影响箱体的正常运行,也不会导致喷头上积存污渍。
[0027]2.采用旋转驱动组件配合喷头角度调整组件,角度调整可覆盖同一界面的不同区域,旋转动作可覆盖整个立体空间,实现清洗过程的无死角。
[0028]3.旋转驱动组件采用蜗轮蜗杆机构配合旋转主管的方式带动软管喷头转动,既能满足输水需求,又能满足转动需求。
[0029]4.喷头角度调整组件由电动调节杆配合多连杆机构和三角板实现调节,可实现无极调节,角度可调范围广。
附图说明
[0030]图1是本技术中箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头的整体结构示意图。
[0031]图2是本技术中箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头的内部结构示意图之一。
[0032]图3是本技术中箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头的内部结构示意图之二。
[0033]图4是本技术中箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头的喷头角度调整组件的结构示意图。
[0034]图中:1.支架;2.软管喷头;3.直线驱动组件;4.旋转驱动组件;5.喷头角度调整组件;
[0035]31.基座;32.移动箱体;33.直线驱动机构;34.波纹管;
[0036]41.旋转主管;42.蜗轮蜗杆机构;43.旋转驱动电机;44.前端转盘;45.后端转盘;46.电动滑环;47.管接头;48.高压气流接口;421.蜗杆;422本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,其特征在于:包括支架、软管喷头、直线驱动组件、旋转驱动组件和喷头角度调整组件;所述直线驱动组件的基座安装于支架上,所述直线驱动组件用于驱动软管喷头相对支架的整体位移;所述旋转驱动组件安装于所述直线驱动组件的移动端并用于驱动软管喷头的整体转动;所述喷头角度调整组件安装于旋转驱动组件的转动端并用于调整软管喷头的弯曲角度。2.根据权利要求1所述的箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,其特征在于:所述直线驱动组件包括直线驱动机构和移动箱体,所述移动箱体构成直线驱动组件的移动端,所述软管喷头的尾端可转动的安装在所述移动箱体的前端,所述直线驱动机构为电动丝杠机构或电推杆机构或直线电机或气缸。3.根据权利要求2所述的箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,其特征在于: 所述旋转驱动组件包括旋转主管、蜗轮蜗杆机构和旋转驱动电机,所述旋转驱动电机和蜗轮蜗杆机构的蜗杆安装于移动箱体上,所述旋转主管的前后两端分别通过前端转盘和后端转盘与移动箱体转动配合,所述软管喷头的尾端与旋转主管的前端固定并连通,所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装固定在旋转主管的外部并与蜗杆传动配合,所述旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动旋转主管转动。4.根据权利要求3所述的箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,其特征在于:所述旋转主管的后端直径大于前端直径,形成变径管道。5.根据权利要求3或4所述的箱类及滚筒类设备清洗用旋转喷头,其特征在于:所述喷头角度调整组件包括喷头套环、两条二连杆和电动调节杆,所述喷头套环与软管喷头的前端固定,两条所述二连杆的前端连杆与喷头套环铰接、后端连杆与前端转盘固定,其中一个二连杆的前端连杆为三角板,所述三角板的长边侧作为前端连杆功能部、短边侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永宾,张永生,邱春芳,韩清林,赵映杰,
申请(专利权)人:郑州世峰节能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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