【技术实现步骤摘要】
一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置
[0001]本专利技术涉及行为交互识别
，具体为一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置。
技术介绍
[0002]生物群体行为研究往往从生物群体数据出发探索其内在行为机制，目的是将其迁移适配到真实无人集群。以构建具备生物群体行为分布式、自组织、自适应等智能特性的无人集群系统，从而满足应激避险、穿越狭窄通道等真实应用场景中需要群体高机动行为的任务需求。现有研究大多从生物群体所呈现出的现象出发设定个体间的交互方式，设定的交互方式可能与实际生物群体内部的交互方式会存在不相符的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法与装置，以解决上述
技术介绍
中提出的该方法从生物群体行为数据出发，根据运动显著性与领导跟随关系，解决生物群体内部的交互模式辨识的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，该基于运动显著性的群体行为交互模式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：该基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置是由定拍机构和跟拍机构组成，所述定拍机构用于拍摄全体画面，所述跟拍机构用于执行拍摄全体的远动轨迹。2.根据权利要求1所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述定拍机构是由均匀布设在地面上的第一摄像头和第一通讯模块组成，所述第一通讯模块连接至所述第一摄像头。3.根据权利要求2所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述第一摄像头为第一高清动态摄像头。4.根据权利要求3所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述第一通讯模块包括但不限于WiFi模块和4G/5G通讯模块。5.根据权利要求4所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述跟拍机构是由无人机、第二摄像头以及第二通讯模块组成，所述第二摄像头设置在所述无人机的底部四周，所述第二通讯模安装在所述无人机的机体内部，所述第二通讯模连接至所述第二摄像头。6.根据权利要求5所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述第二摄像头为第二高清动态摄像头。7.根据权利要求6所述的一种基于运动显著性的群体行为交互模式辨识装置，其特征在于：所述第二通讯模包括但不限于WiFi模块和4G/5G通讯模块。8.一种如权利要求1
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7任一项所述的基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法，其特征在于：该基于运动显著性的群体行为交互模式辨识方法包括如下步骤：S1：通过第一高清摄像头对全体中的每一个个体进行摄像，并将拍摄的画面远程传输至计算机内，图像识别软件对所有的个体提取特征并储存；S2：通过无人机跟拍全体在运动轨迹，并将拍摄的画面远程传输至计算机内，通过计算机根据拍摄的画面模拟全体的运动方式，获得全体的运动显著性数据，并根据储存的个体特征对领头的个体进行识别，并根据拍摄的画...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，石范锋，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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