成像标记系统技术方案

本发明专利技术涉及成像标记技术领域，尤其为成像标记系统，包括：底座，所述底座包括多个连接单元；旋转机构，所述旋转机构固定于底座的上方；成像标记摄像头，所述成像标记摄像头固定于旋转机构的顶部；行走底盒，所述行走底盒设置于旋转机构的内部，本发明专利技术中，由红外线线长确定该线长范围内的摄像头拍摄角度，在需要移动至最大角度时自动控制行走机构即可实现其最大角度的拍摄。角度的拍摄。

【技术实现步骤摘要】
成像标记系统


[0001]本专利技术涉及成像标记
，具体为成像标记系统。

技术介绍

[0002]标记(signature)，图像处理术语，标记是边界的一维表达，可以用多种方法来产生，其基本思想是将原始的二维边界用元函数来表示，以降低表达难度，最简单的方法就是把从重心到边界的距离作为角度的函数来标记，标记与链码同样不受边界平移的影响，但是当边界旋转或者发生尺度变换时，标记格会发生改变，对于旋转问题，可以采用类似于链码的旋转归一化方法进行解决，更常用的方法是通过固定标记的起始点来归一化，例如，可以选择离重心最远的边界点作为起始点，或者选择主轴上的某一点，虽然后者的计算量比较大，但是它比前者更加可靠，因为它用到了所有的边界点来参与计算，而对尺度变化则可以通过幅度的归一化来处理，通常在摄像头可观察的范围都只能通过屏幕来确认，但是这不利于安装人员现场布置摄像头角度及位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供成像标记系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.成像标记系统，包括：底座(1)，所述底座(1)包括多个连接单元；旋转机构(2)，所述旋转机构(2)固定于底座(1)的上方；成像标记摄像头(3)，所述成像标记摄像头(3)固定于旋转机构(2)的顶部；行走底盒(4)，所述行走底盒(4)设置于旋转机构(2)的内部。2.根据权利要求1所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)包括：摄像头外壳(6)，所述摄像头外壳(6)固定于旋转机构(2)的上方；第一固定块(7)，所述第一固定块(7)固定于摄像头外壳(6)的内部；红外线发射器(14)，所述红外线发射器(14)固定于第一固定块(7)的一侧，所述红外线发射器(14)为十字红外线发射器，所述红外线发射器(14)固定于摄像头外壳(6)的内部；第三固定块(15)，所述第三固定块(15)固定于红外线发射器(14)的一侧，所述第三固定块(15)位于摄像头外壳(6)的内部；摄像头(13)，所述摄像头(13)固定于第三固定块(15)的一侧，所述第三固定块(15)的摄像位置与红外线发射器(14)的红外线照射方向一致，所述摄像头(13)包括焦点(34)和广角(35)，所述红外线发射器(14)包括红外线长(33)，通过红外线发射器(14)标定摄像头目前的照射的中心后再通过红外线长(33)确定观察范围。3.根据权利要求2所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)还包括：侧板(27)，所述侧板(27)设置于摄像头外壳(6)的一侧；镜头盖(10)，所述镜头盖(10)固定于侧板(27)的一侧，所述侧板(27)与摄像头外壳(6)的一侧贴合，所述摄像头(13)位于侧板(27)的内部；第二固定块(8)，所述第二固定块(8)固定于侧板(27)的内部，所述第二固定块(8)的一侧固定连接有插合固定块(9)，所述插合固定块(9)插合于第一固定块(7)的内部，所述第二固定块(8)的数量设置有四个，四个所述第二固定块(8)等距分布于侧板(27)的内部，通过设置的侧板(27)能够实现对摄像头外壳(6)的封闭，从而能够实现对红外线发射器(14)和摄像头(13)的防护。4.根据权利要求3所述的成像标记系统，其特征在于：所述成像标记摄像头(3)还包括：侧板(11)，所述侧板(11)固定于镜头盖(10)内部的两侧；镜面(12)，所述镜面(12)固定于侧板(11)的一侧；信号接收器(21)，所述信号接收器(21)固定于摄像头外壳(6)内部的一侧，所述信号接收器(21)与摄像头(13)和红外线发射器(14)实现电性连接，红外线发射器(14)和摄像头(13)贴合于镜面(12)的同一侧能够方便对观测范围进行较为准确的定位。5.根据权利要求1所述的成像标记系统，其特征在于：所述底座(1)包括：第二底板(23)，所述第二底板(23)固定于行走底盒(4)的底部；行走机构(18)，所述行走机构(18)固定于第二电机(32)的输出端，所述行走机构(18)的底部与地面贴合；第一底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，张金，
申请(专利权)人：武汉智加问道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：