本发明专利技术公开了一种电动剃须刀的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，其中，初始负载电流为电动剃须刀启动时马达的负载电流；获取电动剃须刀中马达的第一负载电流，其中，第一负载电流为当前电动剃须刀中马达的负载电流；比较初始负载电流与第一负载电流，得到初始负载电流与第一负载电流的比较结果；依据比较结果，确定马达需执行的目标操作，以依据目标操作，控制马达执行目标操作。本发明专利技术解决了相关技术中依据在电动剃须刀中检测到的马达的负载电流，控制马达执行目标操作时，存在目标操作与实际预期不吻合的技术问题。预期不吻合的技术问题。预期不吻合的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
电动剃须刀的控制方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及马达领域，具体而言，涉及一种电动剃须刀的控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]目前，电动剃须刀在使用过程中及时调整转速的需求在生产生活中非常广泛，但在相关技术中，主要通过实时检测负载电流，与设定的基准电流进行比较，从而根据比较结果进行调速操作。然而不同电动剃须刀在同一剃须状态下负载不同、同一电动剃须刀空转时的负载电流随着使用时间增长也会发生变化会导致设定的基准电流不能准确地反映电动剃须刀的马达的电流情况，这些问题将造成依据上述调速方式进行调速，调速的效果不理想。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种电动剃须刀的控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中依据在电动剃须刀中检测到的马达的负载电流，控制马达执行目标操作时，存在目标操作与实际预期不吻合的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动剃须刀的控制方法，包括：获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，其中，所述初始负载电流为所述电动剃须刀启动时所述马达的负载电流；获取所述电动剃须刀中所述马达的第一负载电流，其中，所述第一负载电流为当前所述电动剃须刀中所述马达的负载电流；比较所述初始负载电流与所述第一负载电流，得到所述初始负载电流与所述第一负载电流的比较结果；依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，以依据所述目标操作，控制所述马达执行所述目标操作。
[0006]可选地，所述获取所述电动剃须刀中所述马达的第一负载电流，包括：依据第一预定时间间隔，获取预定次数个所述电动剃须刀中所述马达的负载电流；依据所述预定次数个所述电动剃须刀中所述马达的所述负载电流，确定所述电动剃须刀中所述马达的所述第一负载电流。
[0007]可选地，所述获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，包括：在所述电动剃须刀启动时所述电动剃须刀在空载状态下，获取所述电动剃须刀中所述马达的马达正极电压与马达负极电压；依据所述马达正极电压与所述马达负极电压，确定所述马达的马达电压；在所述马达电压达到预定电压的情况下，获取所述电动剃须刀中所述马达的所述初始负载电流。
[0008]可选地，所述依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，以依据所述目标操作，控制所述马达执行所述目标操作，包括：依据所述比较结果，确定基准负载电流；依据所述第一负载电流与所述基准负载电流，确定所述马达需执行的所述目标操作。
[0009]可选地，所述依据所述比较结果，确定基准负载电流，包括：在所述比较结果为所述第一负载电流小于所述初始负载电流的情况下，确定所述第一负载电流为所述基准负载
电流；和/或，在所述比较结果为所述第一负载电流大于或等于所述初始负载电流的情况下，确定所述初始负载电流为所述基准负载电流。
[0010]可选地，所述依据所述第一负载电流与所述基准负载电流，确定所述马达需执行的目标操作，包括：确定所述第一负载电流与所述基准负载电流的目标差值；在所述目标差值大于或等于预定阈值的情况下，确定所述马达需执行的所述目标操作为转速调节为第一预定转速。
[0011]可选地，还包括：在所述目标差值小于所述预定阈值的情况下，确定所述目标差值连续保持小于所述预定阈值的保持时长；依据所述保持时长大于预定时长的情况下，确定所述马达需执行的所述目标操作为转速调节为第二预定转速，其中，所述第一预定转速大于所述第二预定转速。
[0012]可选地，所述依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，包括：在所述目标操作为调节转速的操作的情况下，获取所述马达的初始电压；依据所述目标操作，确定所述马达的目标电压；依据脉冲带宽调制方式，调节所述马达的初始电压至所述目标电压。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动剃须刀的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，其中，所述初始负载电流为所述电动剃须刀启动时所述马达的负载电流；第二获取模块，用于获取所述电动剃须刀中所述马达的第一负载电流，其中，所述第一负载电流为当前所述电动剃须刀中所述马达的负载电流；比较模块，用于比较所述初始负载电流与所述第一负载电流，得到所述初始负载电流与所述第一负载电流的比较结果；确定模块，用于依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，以依据所述目标操作，控制所述马达执行所述目标操作。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动剃须刀的控制系统，包括：切割单元，动力单元，检测单元和控制单元，其中，所述切割单元，用于执行剃须操作，所述动力单元包括马达，连接于所述切割单元，用于驱动所述切割单元执行所述剃须操作，所述检测单元，连接于所述动力单元，用于测量所述动力单元中所述马达的至少一个负载电流，所述控制单元，连接于所述检测单元，用于根据所述检测单元测得的所述负载电流来控制所述动力单元。
[0015]在本专利技术实施例中，通过先获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，再获取电动剃须刀中马达的第一负载电流，然后比较初始负载电流与第一负载电流，得到初始负载电流与第一负载电流的比较结果，最后依据比较结果，确定马达需执行的目标操作，以依据目标操作，控制马达执行目标操作。其中，初始负载电流为电动剃须刀启动时马达的负载电流，第一负载电流可以为电动剃须刀中马达的实时负载电流或启动后某段时间采集到的平均负载电流。由于是初始负载电流与第一负载电流的比较结果，即依据电动剃须刀刚通电时与电动剃须刀通电后的马达的电流来确定马达需执行的目标操作，可以根据比较结果确定马达是否需要执行目标操作，相较于相关技术初始负载电流是设定的，本申请中的初始负载电流为开机时获得，解决了相关技术中设定的负载电流不能适用于不同电动剃须刀，因不同剃须刀在同一剃须状态下负载不同，设定为同一个值，导致出现的目标操作与实际预期不吻合的技术问题。也解决了相关技术中不能适用于相同剃须刀不同使用时间段，因同一电动剃须刀空转时的负载电流随着使用时间增长也会发生变化，仍使用同一个基准值，导致的目标操作与实际预期不吻合的技术问题，因此，通过本申请所提供的方法可以更
适应性地确定出马达执行的目标操作的时机，并且确定出的目标操作是根据电动剃须刀的实际运行状况确定的，从而依据目标操作，控制马达执行目标操作也是与实际预期较为吻合的，解决了相关技术中依据在电动剃须刀中检测到的马达的负载电流，控制马达执行目标操作时，存在目标操作与实际预期不吻合的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的电动剃须刀的控制方法的流程图；
[0018]图2是本专利技术可选实施方式提供的方法的硬件框图；
[0019]图3是本专利技术可选实施方式提供的方法的流程图；
[0020]图4是根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动剃须刀的控制方法，其特征在于，包括：获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，其中，所述初始负载电流为所述电动剃须刀启动时所述马达的负载电流；获取所述电动剃须刀中所述马达的第一负载电流，其中，所述第一负载电流为当前所述电动剃须刀中所述马达的负载电流；比较所述初始负载电流与所述第一负载电流，得到所述初始负载电流与所述第一负载电流的比较结果；依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，以依据所述目标操作，控制所述马达执行所述目标操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电动剃须刀中所述马达的第一负载电流，包括：依据第一预定时间间隔，获取预定次数个所述电动剃须刀中所述马达的负载电流；依据所述预定次数个所述电动剃须刀中所述马达的所述负载电流，确定所述电动剃须刀中所述马达的所述第一负载电流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动剃须刀中马达的初始负载电流，包括：在所述电动剃须刀启动时所述电动剃须刀在空载状态下，获取所述电动剃须刀中所述马达的马达正极电压与马达负极电压；依据所述马达正极电压与所述马达负极电压，确定所述马达的马达电压；在所述马达电压达到预定电压的情况下，获取所述电动剃须刀中所述马达的所述初始负载电流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述比较结果，确定所述马达需执行的目标操作，以依据所述目标操作，控制所述马达执行所述目标操作，包括：依据所述比较结果，确定基准负载电流；依据所述第一负载电流与所述基准负载电流，确定所述马达需执行的所述目标操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述比较结果，确定基准负载电流，包括：在所述比较结果为所述第一负载电流小于所述初始负载电流的情况下，确定所述第一负载电流为所述基准负载电流；和/或，在所述比较结果为所述第一负载电流大于或等于所述初始负载电流的情况下，确定所述初始负载电流为所述基准负载电流。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一负载...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春林，郭黎，尹值坤，孟凡迪，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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