本实用新型专利技术的载具盘双向流转装置，包括安装基板、Y轴驱动机构、X轴驱动机构及第一顶升机构，Y轴驱动机构及第一顶升机构均安装于安装基板上，其中，Y轴驱动机构能够承接载具盘，并驱使载具盘在Y轴方向上进行运动；X轴驱动机构安装于第一顶升机构上，且第一顶升机构能够驱使X轴驱动机构沿着Z轴方向运动，以将载具盘从Y轴驱动机构转移至X轴驱动机构上。本实用新型专利技术结构简单，空间占有率低，能够驱使载具在Y轴方向，X轴方向上进行运动，并可利用第一顶升机构对X轴驱动机构在Z轴方向上的运动，可将Y轴驱动机构上载具盘转移至X轴驱动机构，以此满足对载具盘双向流转的使用需求。足对载具盘双向流转的使用需求。足对载具盘双向流转的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
载具盘双向流转装置
[0001]本技术属于载具盘传输相关的
，特别是涉及一种载具盘双向流转装置。
技术介绍
[0002]芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试、分选。为此，需要将芯片放置在载具盘上，并通过对载具盘的传输，以使盛装有芯片的载具盘能够根据使用的需求途径芯片分选工位和芯片测试工位。
[0003]目前，现有的用于传输载具盘的传输装置为了实现载具盘能够在Y轴方向与X轴方向进行双向的流转，通常需要设计比较复杂的机械结构，这样不仅生产制造成本高，而且还会占用较大的空间，不利于机构布局。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的载具盘双向流转装置。
[0005]一种载具盘双向流转装置，包括安装基板、Y轴驱动机构、X轴驱动机构及第一顶升机构，所述Y轴驱动机构及所述第一顶升机构均安装于所述安装基板上，其中，所述Y轴驱动机构能够承接载具盘，并驱使所述载具盘在Y轴方向上进行运动；
[0006]所述X轴驱动机构安装于所述第一顶升机构上，且所述第一顶升机构能够驱使所述X轴驱动机构沿着Z轴方向从第一位置运动至第二位置，以将所述载具盘从所述Y轴驱动机构转移至所述X轴驱动机构上；其中，所述第一位置低于所述Y轴驱动机构所在的位置设置，所述第二位置高于所述Y轴驱动机构所在的位置设置。
[0007]在本申请中，通过上述Y轴驱动机构、X轴驱动机构及第一顶升机构的合理结构设置，使得该载具盘双向流转装置工作时，能够用Y轴驱动机构驱使载具盘在Y轴方向上的运动，用X轴驱动机构驱使载具盘在X轴方向上的运动，并利用第一顶升机构对X轴驱动机构在Z轴方向上从第一位置到第二位置的运动，可将Y轴驱动机构上承接的载具盘转移至X轴驱动机构，以此满足对载具盘双向流转的使用需求；同时，该载具盘双向流转装置结构简单，空间占有率低，进一步满足企业对于载具盘传输的使用需求。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一顶升机构包括第一伸缩驱动件、顶升驱动板及顶升从动板，所述顶升驱动板与所述顶升从动板分居于所述安装基板的两侧，其中，所述顶升驱动板与所述顶升从动板之间通过贯穿所述安装基板的顶升导向轴连接；
[0009]所述第一伸缩驱动件设置于所述安装基板与所述顶升驱动板之间，并可同时驱使所述顶升驱动板及所述顶升从动板作相对于所述安装基板的运动。
[0010]可以理解的是，通过上述第一伸缩驱动件、顶升驱动板及顶升从动板的结构设置，以此具体实现该第一顶升机构的结构上设置，使得该第一顶升机构工作时能够同时实现对顶升驱动板及顶升从动板的运动驱动，以满足X轴驱动机构在该第一顶升机构上装配的使用需求。
[0011]在其中一个实施例中，所述Y轴驱动机构包括Y向同步带组件及Y向驱动组件，所述Y向同步带组件的数量为两组，两组所述Y向同步带组件间隔且平行设置，且所述X轴驱动机构设置于两组所述Y向同步带组件之间；
[0012]所述Y向驱动组件用于同步驱使两组所述Y向同步带组件运行。
[0013]可以理解的是，通过上述Y向同步带组件及Y向驱动组件的结构设置，以此具体实现该Y轴驱动机构的结构设置，而将X轴驱动机构设置于该Y轴驱动机构上两组Y向同步带组件之间，以此具体实现该Y轴驱动机构及X轴驱动机构的平面布置关系，这样能够起到节省空间的作用。
[0014]在其中一个实施例中，所述X轴驱动机构包括X向驱动电机、X向传送带及两个X向同步带组件，两个所述X向同步带组件配合能够共同用于承接所述载具盘，所述X向驱动电机能够通过所述X向传送带驱使两个所述X向同步带组件带动所述载具盘沿着X轴方向进行运动；
[0015]其中，所述X向驱动电机固定安装于所述顶升驱动板上，所述X向传送带贯穿所述安装基板设置。
[0016]可以理解的是，通过上述X向驱动电机、X向传送带及两个X向同步带组件的结构设置，以此具体实现该X轴驱动机构的结构设置；将X向驱动电机固定安装至顶升驱动板上，X向传送带贯穿安装基板设置，这样在满足该第一顶升机构工作时对X轴驱动机构在Z轴方向运动的使用需求的基础上，还能够与Y轴驱动机构之间起到避让的作用，以满足X轴驱动机构与Y轴驱动机构组合安装至安装基板上的使用需求。
[0017]在其中一个实施例中，所述X轴驱动机构还包括第二同步轴，两个所述X向同步带组件通过所述第二同步轴传动连接，以使两个所述X向同步带组件同步传送。
[0018]可以理解的是，通过上述第二同步轴的结构设置，利用第二同步轴与两个X向同步带组件之间的传动连接，可实现该X轴驱动机构工作时，两个X向同步带组件能够进行同步传送，以满足对载具盘在X轴方向上运动的驱动。
[0019]在其中一个实施例中，所述Y轴驱动机构还包括Y向限位件，所述Y向限位件与所述X轴驱动机构间隔设置；
[0020]其中，所述Y向限位件能够抵碰所述载具盘，以对所述载具盘在所述Y向同步带组件上的运动进行限位。
[0021]可以理解的是，通过上述Y向限位件的结构设置，以对载具盘在Y轴驱动机构上Y轴方向的运动进行限位，使得该载具盘双向流转装置工作时，Y轴驱动机构驱使载具盘在Y轴方向运动直至被Y向限位件限位后，再转移至X轴驱动机构上，以满足Y轴驱动机构上载具盘转移至X轴驱动机构上的使用需求。
[0022]在其中一个实施例中，所述载具盘双向流转装置还包括第二顶升机构；其中，所述第二顶升机构包括第二伸缩驱动件及载具盘打开座，所述载具盘打开座安装于所述第二伸缩驱动件上，且所述第二伸缩驱动件能够驱使所述载具盘打开座与所述载具盘配合，以解除所述载具盘对置于该载具盘内芯片的锁定。
[0023]可以理解的是，通过上述第二顶升机构的结构设置，使得该载具盘双向流转装置工作时，能够利用第二顶升机构上载具盘打开座与载具盘之间的配合，解除该载具盘对芯片的锁定，以满足后续机械手抓取该载具盘上芯片的使用需求。
[0024]在其中一个实施例中，所述载具盘双向流转装置还包括顶部限位机构，所述顶部限位机构安装于所述X轴驱动机构上，且所述顶部限位机构能够在所述载具盘打开座与所述载具盘配合的过程中抵碰所述载具盘，以对所述载具盘进行限位。
[0025]可以理解的是，通过上述顶部限位机构的结构设置，能够在载具盘打开座与载具盘配合时对载具盘进行限位，以满足载具盘打开座与载具盘配合并打开对载具盘上芯片进行锁定的使用需求。
[0026]在其中一个实施例中，所述顶部限位机构包括伸缩驱动件、安装支座、连杆组件及限位挡板，所述限位挡板滑动地安装于所述安装支座上，其中，所述限位挡板通过所述连杆组件与所述伸缩驱动件传动连接，且所述伸缩驱动件能够通过所述连杆组件驱使所述限位挡板在所述安装支座上滑动，以使所述限位挡板部分伸入至所述载具盘的上方位置。
[0027]可以理解的是，通过上述伸缩驱动件、安装支座、连杆组件及限位挡板的结构设置，以此具体实现该顶部限位机构的结构设置，以满足该顶部限位机构应用于该载具盘双向流转装置中，能够根据使用的需求实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具盘双向流转装置，其特征在于，包括安装基板(10)、Y轴驱动机构(20)、X轴驱动机构(30)及第一顶升机构(40)，所述Y轴驱动机构(20)及所述第一顶升机构(40)均安装于所述安装基板(10)上，其中，所述Y轴驱动机构(20)能够承接载具盘(200)，并驱使所述载具盘(200)在Y轴方向上进行运动；所述X轴驱动机构(30)安装于所述第一顶升机构(40)上，且所述第一顶升机构(40)能够驱使所述X轴驱动机构(30)沿着Z轴方向从第一位置运动至第二位置，以将所述载具盘(200)从所述Y轴驱动机构(20)转移至所述X轴驱动机构(30)上；其中，所述第一位置低于所述Y轴驱动机构(20)所在的位置设置，所述第二位置高于所述Y轴驱动机构(20)所在的位置设置。2.根据权利要求1所述的载具盘双向流转装置，其特征在于，所述第一顶升机构(40)包括第一伸缩驱动件(41)、顶升驱动板(42)及顶升从动板(43)，所述顶升驱动板(42)与所述顶升从动板(43)分居于所述安装基板(10)的两侧，其中，所述顶升驱动板(42)与所述顶升从动板(43)之间通过贯穿所述安装基板(10)的顶升导向轴(44)连接；所述第一伸缩驱动件(41)设置于所述安装基板(10)与所述顶升驱动板(42)之间，并可同时驱使所述顶升驱动板(42)及所述顶升从动板(43)作相对于所述安装基板(10)的运动。3.根据权利要求1所述的载具盘双向流转装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(20)包括Y向同步带组件(21)及Y向驱动组件(22)，所述Y向同步带组件(21)的数量为两组，两组所述Y向同步带组件(21)间隔且平行设置，且所述X轴驱动机构(30)设置于两组所述Y向同步带组件(21)之间；所述Y向驱动组件(22)用于同步驱使两组所述Y向同步带组件(21)运行。4.根据权利要求2所述的载具盘双向流转装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(30)包括X向驱动电机(31)、X向传送带(32)及两个X向同步带组件(33)，两个所述X向同步带组件(33)配合能够共同用于承接所述载具盘(200)，所述X向驱动电机(31)能够通过所述X向传送带(32)驱使两个所述X向同步带组件(33)带动所述载具盘(200)沿着X轴方向进行运动；其中，所述X向驱动电机(31)固定安装于所述顶升驱动板(42)上，所述X向传送带(32)贯穿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东东，包荣剑，万杨，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。