一种混合塑料精细化自动化分选系统方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合塑料精细化自动化分选系统方法，包括拆包装置、基坑板链机、滚筒筛、第一人工分拣平台、第二人工分拣平台、双向皮带装置、脱标装置、第一振动给料装置、第二振动给料装置、第一光电分选装置、第二光电分选装置以及AI机器人分选装置；本发明专利技术的有益效果是，可以将混合塑料去除非塑料杂质后，按相同材质相同颜色进行多品类精细化分类。在自动打包环节，通过优先级的指定来按优先级高低顺序进行依次放料，待打包机打包完成给出打包完成信号，系统再次判定料仓下料条件满足并进行优先级对比，确定后重复以上下料过程。此种设计提高了工艺线的运营效率，改善了工厂的经济效益，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种混合塑料精细化自动化分选系统方法


[0001]本专利技术涉及塑料精分
，特别是一种混合塑料精细化自动化分选系统方法。

技术介绍

[0002]废旧塑料的分选方法，包括浮沉分选、风力分选、静电分选、浮选法以及人工分拣等。但这些方法存在能耗高、效率低以及二次污染等缺点，难以适应现代回收行业的发展需求。
[0003]近红外光谱分选技术早在上世纪中后期就开始逐渐应用，随着国内环境保护法律法规的颁布实施的促进作用，近红外光谱分选逐渐成为塑料分选的主要技术之一，被广泛应用于混杂废塑料提纯领域。同时，随着计算机视觉领域的发展，计算机技术与数字图像处理技术迅猛发展，为计算机视觉在废旧塑料瓶分拣回收领域的应用奠定坚实的基础。该技术以图像处理、图像特征提取技术以及模式识别作为技术支持，通过对获得废旧塑料瓶的图像的处理，获得图像特征，通过图像信息和分类算法实现对图像进行分类识别。基于计算机视觉的废旧塑料瓶分拣回收具有快速、智能等特征。利于计算机视觉技术可以实现废旧塑料瓶的大规模回收，用机器替代人工能节约大量人力资源，顺应社会的发展。
[0004]但是，现阶段的智能分选设备仍存在诸多不足：识别精度低；难以一次对多种颜色的塑料瓶进行分选；对完全脱标的单个塑料瓶以外的其他种类塑料瓶难以识别，如大量塑料瓶进入传送带产生的重叠塑料瓶，经过脱标机但未完全脱标的塑料瓶等，分拣回收效率低。单一的智能分选设备还无法满足最终的产品需求。
[0005]申请号为CN202010242847.6的专利技术专利，采用多级静电分选的方式，自动化地分选出不同类型的塑料并收集。
[0006]申请号为CN202010060811.6的专利技术专利，采用破碎、沉淀和静电分选的方式，进行废塑料的分类。
[0007]以上塑料分选的方法，能够实现塑料的分类，但是仅能够分出不同材质的塑料，且对前端塑料的含水率等有一定的要求，现有方法不能做到同材质塑料的进一步精细化分选，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种混合塑料精细化自动化分选系统方法，解决了现有的
技术介绍
问题。
[0009]实现上述目的本专利技术的技术方案为：一种混合塑料精细化自动化分选系统，包括拆包装置、基坑板链机、滚筒筛、第一人工分拣平台、第二人工分拣平台、双向皮带装置、脱标装置、第一振动给料装置、第二振动给料装置、第一光电分选装置、第二光电分选装置以及AI机器人分选装置；
[0010]所述拆包装置位于系统的头端，适用于将压缩打包的废塑料原料进行拆包；
[0011]所述基坑板链机与拆包装置同样位于系统头端，适用于输送非打包的散装废塑料原料；
[0012]所述滚筒筛连接于基坑板链机与拆包装置的下游，适用于对废塑料原料进行筛分去除其中的杂质；
[0013]所述第一人工分拣平台连接于滚筒筛下游，适用于混合塑料中的大件干扰物及需要特殊分选的某种塑料；
[0014]所述脱标机通过双向皮带装置连接于第一人工分拣机的下游，适用于去除废塑料瓶中的标签纸；
[0015]所述第一振动给料装置连接于脱标机下游，适用于均匀给料至第一光电分选装置；
[0016]所述第一光电分选装置连接于第一振动给料装置的下游，适用于将废塑料中的某一特定塑料分选出去；
[0017]所述第二振动给料装置与第一给料装置平行布置，适用于均匀给料至第二光电分选装置；
[0018]所述第二光电分选装置与第一光电分选装置平行布置且连接于第二振动给料装置下游，用于将废塑料中的某一特定塑料分选出去；
[0019]所述第二人工分拣平台连接于一对其中下游所述AI机器人分选装置的下游，适用于对剩余塑料进行复查、提纯；
[0020]一对所述AI机器人分选装置串列连接，一对所述AI机器人分选装置的两端分别连接于第二光电分选装置以及第二人工分拣平台之间，适用为对剩余物料提纯；
[0021]所述第一人工分拣平台、脱标机、第一光电分选装置、第二光电分选装置、一对AI机器人分选装置以及第二人工分拣平台的一侧分别设置有若干PET暂存料仓，用于暂存分拣出的各种PET塑料及记录单种PET塑料的重量数据；
[0022]若干所述PET暂存料仓的一侧连接有第一打包机，适用于对满足重量条件的PET塑料进行打包；
[0023]所述第一光电分选装置、第二光电分选装置、一对AI机器人分选装置以及第二人工分拣平台的一侧分别设置有若干HDPE暂存料仓，用于暂存分拣出的各种HDPE塑料及记录单种HDPE塑料的重量数据；
[0024]若干所述HDPE暂存料仓的一侧连接有第二打包机，适用于对满足重量条件的HDPE塑料进行打包。
[0025]上述拆包装置、基坑板链机、滚筒筛、第一人工分拣平台、第二人工分拣平台、双向皮带装置、脱标装置、第一振动给料装置、第二振动给料装置、第一光电分选装置、第二光电分选装置、AI机器人分选装置、若干PET暂存料仓、若干HDPE暂存料仓、第一打包机以及第二打包机上下游之间均设置有若干皮带输送机连接。
[0026]所述滚筒筛以及人工分拣平台之间设置有磁选机，磁选机适用于去除物料中的磁性物质。
[0027]所述第一振动给料装置以及第二振动给料装置由振动给料机以及振动给料通道组成。
[0028]所述第一光电分选装置以及第二光电分选装置均由光电分选机以及光电分选通
道组成，所述光电分选通道与振动给料通道连接，所述光电分选通道安装于振动给料通道上。
[0029]若干所述PET暂存料仓以及若干所述HDPE暂存料仓均设置有称重功能。
[0030]一种混合塑料精细化自动化分选系统的使用方法，包括如下步骤：步骤S1、分类上料，步骤S2、筛除分离，步骤S3、脱标分离，步骤S4、光电分选，步骤S5、AI机器人分选，步骤S6、称重打包；
[0031]步骤S1：根据废塑料的打包情况进行上料，打包的物料放入到拆包装置中进行拆包，散装的塑料直接倒入基坑板链机，将拆包后的塑料以及散装塑料通过皮带输送机输送到下一环节；
[0032]步骤S2：废旧塑料通过滚筒筛进行石子的滤除，而后通过磁选机去除物料中的磁性物质，最后在第一人工分拣平台去除混合塑料中的大件干扰物及需要特殊分选的某种塑料；
[0033]步骤S3：经过步骤2筛分后的塑料加入双向皮带装置，用于PET塑料占比多的物料，则输送至脱标机脱标处理，HDPE塑料占比多的物料，则通过另一方向，跳过脱标装置，直接进入光电分选步骤；
[0034]步骤S4：经过步骤3后的塑料加入到振动给料装置与光电分选装置组成的工艺结构内，通过振动给料装置均匀给料至光电分选装置，两个光电分选装置装置共有2个通道，通道1的作用为将物料中的某种塑料分选出去，通道2的作用为将物料中的另一种塑料分选出去；
[0035]步骤S5：通过步骤4后的塑料由皮带输送机输送到AI机器人分选装置，对剩余物料提纯及进一步分选，最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合塑料精细化自动化分选系统，其特征在于，包括拆包装置(1)、基坑板链机(2)、滚筒筛(3)、第一人工分拣平台(4)、第二人工分拣平台(5)、双向皮带装置(6)、脱标装置(7)、第一振动给料装置(8)、第二振动给料装置(9)、第一光电分选装置(10)、第二光电分选装置(11)以及AI机器人分选装置(12)；所述拆包装置(1)位于系统的头端，适用于将压缩打包的废塑料原料进行拆包；所述基坑板链机(2)与拆包装置(1)同样位于系统头端，适用于输送非打包的散装废塑料原料；所述滚筒筛(3)连接于基坑板链机(2)与拆包装置(1)的下游，适用于对废塑料原料进行筛分去除其中的杂质；所述第一人工分拣平台(4)连接于滚筒筛(3)下游，适用于混合塑料中的大件干扰物及需要特殊分选的某种塑料；所述脱标机通过双向皮带装置(6)连接于第一人工分拣机的下游，适用于去除废塑料瓶中的标签纸；所述第一振动给料装置(8)连接于脱标机下游，适用于均匀给料至第一光电分选装置(10)；所述第一光电分选装置(10)连接于第一振动给料装置(8)的下游，适用于将废塑料中的某一特定塑料分选出去；所述第二振动给料装置(9)与第一给料装置平行布置，适用于均匀给料至第二光电分选装置(11)；所述第二光电分选装置(11)与第一光电分选装置(10)平行布置且连接于第二振动给料装置(9)下游，用于将废塑料中的某一特定塑料分选出去；所述第二人工分拣平台(5)连接于一对其中下游所述AI机器人分选装置(12)的下游，适用于对剩余塑料进行复查、提纯；一对所述AI机器人分选装置(12)串列连接，一对所述AI机器人分选装置(12)的两端分别连接于第二光电分选装置(11)以及第二人工分拣平台(5)之间，适用为对剩余物料提纯；所述第一人工分拣平台(4)、脱标机、第一光电分选装置(10)、第二光电分选装置(11)、一对AI机器人分选装置(12)以及第二人工分拣平台(5)的一侧分别设置有若干PET暂存料仓(15)，用于暂存分拣出的各种PET塑料及记录单种PET塑料的重量数据；若干所述PET暂存料仓(15)的一侧连接有第一打包机(17)，适用于对满足重量条件的PET塑料进行打包；所述第一光电分选装置(10)、第二光电分选装置(11)、一对AI机器人分选装置(12)以及第二人工分拣平台(5)的一侧分别设置有若干HDPE暂存料仓(16)，用于暂存分拣出的各种HDPE塑料及记录单种HDPE塑料的重量数据；若干所述HDPE暂存料仓(16)的一侧连接有第二打包机(18)，适用于对满足重量条件的HDPE塑料进行打包。2.根据权利要求1所述的一种混合塑料精细化自动化分选系统，其特征在于，上述拆包装置(1)、基坑板链机(2)、滚筒筛(3)、第一人工分拣平台(4)、第二人工分拣平台(5)、双向皮带装置(6)、脱标装置(7)、第一振动给料装置(8)、第二振动给料装置(9)、第一光电分选装置(10)、第二光电分选装置(11)、AI机器人分选装置(12)、若干PET暂存料仓(15)、若干
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【专利技术属性】
技术研发人员：严圣军，李乃丹，丁海群，王蒙，吴继泉，吕成，
申请(专利权)人：江苏斯瑞资源循环利用有限公司，
类型：发明
国别省市：