一种全自动开箱机制造技术

本发明专利技术涉及包装产品领域，公开了一种全自动开箱机，包括框型机架、设置于框型机架外侧的纸箱上料机构、设置于框型机架内且于相对纸箱上料机构的纸箱开箱机构、设置于纸箱开箱机构远离纸箱上料机构一侧且用于折叠纸箱底部的纸箱折叠装置、安装于框型机架内且位于纸箱折叠装置一端的纸箱封底设备。本发明专利技术具有以下优点和效果：具有开箱结构简单安全的效果。具有开箱结构简单安全的效果。具有开箱结构简单安全的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动开箱机


[0001]本专利技术属于包装产品
，特别涉及一种全自动开箱机。

技术介绍

[0002]开箱机是在包装产品的过程中必不可少设备，其主要的功能是先将扁平状态的纸箱打开呈立体形态的箱体，然后再把纸箱箱体底部盖子的折叠并最后封底。
[0003]现有授权公开号CN111169715A公开了一种开箱机，其储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，且下封箱机构处进行同步调整；开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本专利技术整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。
[0004]上述开箱机主要是通过吸盘将扁平的纸箱板体吸附取出储料机构，虽然能够简单达到取出并打开纸箱的效果，但要保障吸盘的吸附稳定，则就需要纸板表面平滑整洁，而在纸箱板体实际的生产和运输过程中，板体表面不但容易被压瘪变形，同时还会堆积灰尘废屑，因此吸盘在实际吸附纸板时，不仅会有很大概率发生吸附不稳，导致纸箱脱落造成不良品，而且在吸盘吸附纸板时还会吸入其表面各类灰尘废屑，若吸盘长期吸入，就会容易堵塞输气管，从而导致吸盘吸附效果变差、吸盘的故障率升高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种全自动开箱机，具有开箱结构简单安全的效果。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动开箱机，包括框型机架、设置于框型机架外侧的纸箱上料机构、设置于框型机架内且于相对纸箱上料机构的纸箱开箱机构、设置于纸箱开箱机构远离纸箱上料机构一侧且用于折叠纸箱底部的纸箱折叠装置、安装于框型机架内且位于纸箱折叠装置一端的纸箱封底设备；
[0007]所述纸箱上料机构包括固定于框型机架左侧的上料支架、垂直固定连接于上料支架和框型机架之间的纸箱挡板、多个一端铰接在纸箱挡板靠下端的纸箱支撑杆、驱动所述纸箱支撑杆围绕于纸箱挡板下端转动的驱动组件一、安装于上料支架且位于纸箱挡板和纸箱支撑杆之间夹角传输的皮带输送机一；
[0008]所述纸箱开箱机构包括固定于框型机架上且和纸箱挡板下端对齐的开箱板一、可升降设置于框型机架且平行于开箱板一上方的开箱板二、可移动设置于框型机架的且平行于开箱板一侧方的开箱板三、可随开箱板二升降和开箱板三移动的开箱板四、一对分别可翻转于开箱板一和开箱板二同一侧的翻转板、一对分别垂直固定于开箱板三和开箱板四的同一侧的推动板、驱动所述开箱板二和开箱板四升降的升降组件、驱动所述开箱板三和开
箱板四移动的驱动组件二、分别驱动翻转板翻转的驱动组件三、安装框型支架且位于开箱板一和翻转板之间夹角输送的皮带输送机二，所述开箱板四分别平行于开箱板二的侧方和开箱板三的上方，所述翻转板和推动板分别位于开箱板一和开箱板三相互远离的一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，当开箱机工作时，首先将纸板靠放在纸箱支撑杆上，使其一端顶着纸箱挡板一侧，此时皮带输送机一就会启动，将纸箱纸板输送入纸箱开箱机构中，其中纸箱开箱机构中的开箱板一与翻转板、开箱板四与推动板之间分别呈九十度的对角，用来接收纸箱纸板的两端，使得纸箱纸板保持倾斜进入到框型机架内，待到纸板完全进入到框型机架时，此时皮带输送就会启动，将该纸箱纸板输送到开箱板一的最里端，直至纸箱底部可折叠部分伸出开箱板一之开箱板四一端，然后驱动组件二就会驱动开箱板三和开箱板四往开箱板一和开箱板二的方向移动，而在此前开箱板一和开箱板二、开箱板三和开箱板四已经被升降组件调节到纸箱纸板张开后上下面相同的宽度，因此在开箱板四移动靠近开箱板一过程中，纸箱纸板就会从两端压开并形成箱体形态，同时纸箱箱体的四角就会正好位于由开箱板一之开箱板四分别和推动板、翻转板所组合成的四个九十度边角之间，并同时被夹紧固定，接着纸箱开箱机构一端的纸箱底折叠装置就会将打开的纸箱底部折叠，待到折叠好后，驱动组件三就会分别驱动开箱板一和开箱板二上的翻转板翻转，使得纸箱箱体可以从该侧通过，最后驱动组件二会再次驱动开箱板三和开箱板四往开箱板一方向推动纸箱箱体，把纸箱箱体推入到框型机架内的纸箱封底设备中，进行封底出料。
[0010]当要对不同尺寸的纸箱板材进行开箱时，首先控制升降组件升降开箱板二和开箱板四，使得开箱板一与开箱板二之间的距离，达到与纸箱打开后的宽度相同，接着启动驱动组件一驱动纸箱支撑杆翻转，以此调节纸箱纸板的角度，直至纸箱纸板远离纸箱挡板一端正好和开箱板二和开箱板四高度位置的水平面相交，关闭驱动组件一并同时启动驱动组件二，使得开箱板四和纸箱纸板的该端对准，从而在开箱过程中，保证该尺寸的纸箱纸板两端能够顺利的进入到，由开箱板一与翻转板、开箱板四与推动板所组合的九十度对角之间。
[0011]专利技术的进一步设置为：所述驱动组件一包括滑动于上料支架的滑动杆、安装于框型机架上且驱动滑动杆滑动的驱动气缸一、穿过并转动连接所有纸箱支撑杆远离纸箱挡板一端的铰接杆、一对两端分别铰接在铰接杆和滑动杆上的连杆一，所述驱动气缸一位于所述上料支架的下方，且驱动气缸一活塞杆固定连接滑动杆。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要纸箱支撑杆翻转时，首先启动驱动气缸一推动滑动杆滑动，而滑动杆滑动就会拉动连杆一和铰接杆移动，最后铰接杆就会拉动所有纸箱支撑杆围绕纸箱挡板下端翻转，从而达到调节纸箱纸板角度的效果。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述升降组件的一对平行间隔且位于框型机架内的导杆一、垂直固定于导杆一两端且穿出框型机架顶部的丝杆一、转动安装于框型机架顶部且螺纹连接丝杆一的螺母一、固定安装于所述螺母一上蜗轮、一对转动安装于框型机架顶部的转动轴、固定于转动轴两端且啮合于蜗轮的蜗杆、安装于框型机架顶部且驱动转动轴转到驱动电机，所述开箱板二固定连接两导杆一，所述开箱板四上滑动连接两导杆一，两所述转动轴之间链传动。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要调节开箱板二和开箱板四高度时，驱动电机就会驱动转动轴和蜗杆转动，而蜗杆转动就会啮合传动蜗轮和螺母一转动，接着螺母一转动就会传动丝杆一上下升降两导杆一，进而带动两导杆一上开箱板二和开箱板四升降。其中，开
箱板四滑动连接两导杆一上，因此两导杆一并不影响其跟随开箱板三水平移动；两转动轴之间通过链传动，能够保障四个丝杆一同步传动升降；蜗轮蜗杆传动丝杆一和转动轴，不仅能够对不工作的螺母一进行自锁固定，以稳定保持开箱板二和开箱板四的高度位置，而且蜗轮蜗杆传动平稳，能有效保障丝杆一的升降安全。
[0015]本专利技术的进一步设置为：所述驱动组件二包括安装于框型机架且位于开箱板一和开箱板三下方的链输送机、滑动连接于框型机架且和链输送机链条相连接的移动台、一对垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动开箱机，其特征在于：包括框型机架(1)、设置于框型机架(1)外侧的纸箱上料机构(2)、设置于框型机架(1)内且于相对纸箱上料机构(2)的纸箱开箱机构(3)、设置于纸箱开箱机构(3)远离纸箱上料机构(2)一侧且用于折叠纸箱底部的纸箱折叠装置(4)、安装于框型机架(1)内且位于纸箱折叠装置(4)一端的纸箱封底设备(5)；所述纸箱上料机构(2)包括固定于框型机架(1)左侧的上料支架(21)、垂直固定连接于上料支架(21)和框型机架(1)之间的纸箱挡板(22)、多个一端铰接在纸箱挡板(22)靠下端的纸箱支撑杆(23)、驱动所述纸箱支撑杆(23)围绕于纸箱挡板(22)下端转动的驱动组件一(24)、安装于上料支架(21)且位于纸箱挡板(22)和纸箱支撑杆(23)之间夹角传输的皮带输送机一(25)；所述纸箱开箱机构(3)包括固定于框型机架(1)上且和纸箱挡板(22)下端对齐的开箱板一(31)、可升降设置于框型机架(1)且平行于开箱板一(31)上方的开箱板二(32)、可移动设置于框型机架(1)的且平行于开箱板一(31)侧方的开箱板三(33)、可随开箱板二(32)升降和开箱板三(33)移动的开箱板四(34)、一对分别可翻转于开箱板一(31)和开箱板二(32)同一侧的翻转板(35)、一对分别垂直固定于开箱板三(33)和开箱板四(34)的同一侧的推动板(36)、驱动所述开箱板二(32)和开箱板四(34)升降的升降组件(37)、驱动所述开箱板三(33)和开箱板四(34)移动的驱动组件二(38)、分别驱动翻转板(35)翻转的驱动组件三(39)、安装框型支架且位于开箱板一(31)和翻转板(35)之间夹角输送的皮带输送机二(311)，所述开箱板四(34)分别平行于开箱板二(32)的侧方和开箱板三(33)的上方，所述翻转板(35)和推动板(36)分别位于开箱板一(31)和开箱板三(33)相互远离的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动开箱机，其特征在于：所述驱动组件一(24)包括滑动于上料支架(21)的滑动杆(241)、安装于框型机架(1)上且驱动滑动杆(241)滑动的驱动气缸一(242)、穿过并转动连接所有纸箱支撑杆(23)远离纸箱挡板(22)一端的铰接杆(243)、一对两端分别铰接在铰接杆(243)和滑动杆(241)上的连杆一(244)，所述驱动气缸一(242)位于所述上料支架(21)的下方，且驱动气缸一(242)活塞杆固定连接滑动杆(241)。3.根据权利要求1所述的一种全自动开箱机，其特征在于：所述升降组件(37)的一对平行间隔且位于框型机架(1)内的导杆一(371)、垂直固定于导杆一(371)两端且穿出框型机架(1)顶部的丝杆一(372)、转动安装于框型机架(1)顶部且螺纹连接丝杆一(372)的螺母一(373)、固定安装于所述螺母一(373)上蜗轮(374)、一对转动安装于框型机架(1)顶部的转动轴(376)、固定于转动轴(376)两端且啮合于蜗轮(374)的蜗杆(375)、安装于框型机架(1)顶部且驱动转动轴(376)转到驱动电机(378)，所述开箱板二(32)固定连接两导杆一(371)，所述开箱板四(34)上滑动连接两导杆一(371)，两所述转动轴(376)之间链传动。4.根据权利要求4所述的一种全自动开箱机，其特征在于：所述驱动组件二(38)包括安装于框型机架(1)且位于开箱板一(31)和开箱板三(33)下方的链输送机(381)、滑动连接于框型机架(1)且和链输送机(381)链条相连接的移动台(382)、一对垂直固定于移动台(382)上的导杆二(383)，所述开箱板三(33)固定连接于所述移动台(382)，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世飞，
申请(专利权)人：襄阳菌生园生态食品有限公司，
类型：发明
国别省市：