一种玉-豆复合种植施药机制造技术

本发明专利技术提供了一种玉

【技术实现步骤摘要】
一种玉
‑
豆复合种植施药机


[0001]本专利技术涉及智能农业装备领域，特别是涉及一种玉
‑
豆复合种植施药机。

技术介绍

[0002]近年来，受到种植效益的影响，大豆种植面积急剧下降，产需缺口也随之日益加大。玉米
‑
大豆带状复合种植模式相比于单一种植，在改善土壤条件、提升土壤地力，提升综合效益方面有着显著优势。
[0003]但目前，玉米
‑
大豆带状复合种植模式存在着加重玉米大豆的共有病虫害、单子叶和双子叶作物复合种植化学除草难度大的问题。
[0004]因此，如何提供一种施药机器，依据作业对象的不同，进行有效的植保工作来提高玉米
‑
大豆带状复合种植模式下的植保工作效率，提高机械化管理智能水平是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种玉
‑
豆复合种植施药机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种玉
‑
豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；
[0008]所述控制模块和所述肥料箱均设置在所述机架上方；所述喷施装置设置在所述机架下方；所述喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；所述剩余肥料检测装置设置在所述机架下方，所述剩余肥料检测装置与所述肥料箱的送肥管道连接；所述控制模块分别与所述剩余肥料检测装置、所述行进与定位装置、所述电控喷嘴、所述柔性挡帘和所述导风板连接；所述电控喷嘴分布设置在所述机架的两侧；所述肥料箱用于储存液体肥料；所述剩余肥料检测装置用于检测所述肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至所述控制模块。
[0009]优选地，所述喷施装置还包括电动隔膜泵；
[0010]所述电动隔膜泵与所述肥料箱连接；所述电动隔膜泵用于将所述肥料箱中的肥料抽取至肥料管道中。
[0011]优选地，所述柔性挡帘分布设置在所述机架的两侧。
[0012]优选地，还包括通信装置；
[0013]所述通信装置分别与所述控制模块和终端设备连接；所述通信装置用于将所述肥料含量信息发送至所述终端设备上。
[0014]优选地，所述行进与定位装置包括四轮驱动电机、北斗导航定位系统和双目镜头；所述四轮驱动电机、所述北斗导航定位系统和所述双目镜头均与所述控制模块连接；
[0015]所述四轮驱动电机设置在所述机架上，所述四轮驱动电机用于驱动所述机架进行运动；所述双目镜头固定设置在所述控制模块顶部；所述双目镜头用于采集所述机架前方的作业环境图像信息；所述北斗导航定位系统设置在所述机架上方；所述北斗导航定位系
统用于采集所述机架的作业位置信息；所述控制装置用于根据所述作业环境图像信息和所述作业位置信息进行路径规划，并根据路径规划结果控制所述四轮驱动电机的工作状态。
[0016]优选地，所述控制模块包括电池和中央处理器；
[0017]所述电池分别与所述中央控制器、行进与定位装置、所述喷施装置与所述通信装置连接；所述中央处理器分别与所述行进与定位装置、所述喷施装置与所述通信装置连接；所述中央处理器用于获取所述电池的剩余电量信息。
[0018]优选地，所述电控喷嘴通过调节杆与所述机架连接；所述控制模块用于控制所述调节杆，以改变所述电控喷嘴的喷施位置。
[0019]优选地，在非工作状态，所述控制模块还用于调节所述调节杆，以使所述电控喷嘴收回至所述机架的底盘处。
[0020]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0021]本专利技术提供了一种玉
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豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；所述控制模块和所述肥料箱均设置在所述机架上方；所述喷施装置设置在所述机架下方；所述喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；所述剩余肥料检测装置设置在所述机架下方，所述剩余肥料检测装置与所述肥料箱的送肥管道连接；所述控制模块分别与所述剩余肥料检测装置、所述行进与定位装置、所述电控喷嘴、所述柔性挡帘和所述导风板连接；所述电控喷嘴分布设置在所述机架的两侧；所述肥料箱用于储存液体肥料；所述剩余肥料检测装置用于检测所述肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至所述控制模块。本专利技术可在玉米
‑
大豆带状复合种植田地中针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的模块结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的装置结构正视图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的装置结构侧视图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的装置结构仰视图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的导风板结构侧视图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的导风板结构俯视图；
[0029]图7为本专利技术实施例提供的装置在作业对象为玉米时的工作状态正视图；
[0030]图8为本专利技术实施例提供的导航系统主程序框图；
[0031]图9为本专利技术实施例提供的图像处理子程序框图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1‑
双目镜头，2
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北斗导航定位系统，3
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中央处理器，4
‑
电池，5
‑
肥料箱，6
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机架，7
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四轮驱动电机，8
‑
通信装置，9
‑
驱动电机，10
‑
剩余肥料检测装置，11
‑
电动隔膜泵，12
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电控喷嘴，13
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柔性挡帘，14
‑
导风板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的模块结构示意图，如图1所示，本专利技术提供了本专利技术的目的是提供一种玉
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豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉
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豆复合种植施药机，其特征在于，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；所述控制模块和所述肥料箱均设置在所述机架上方；所述喷施装置设置在所述机架下方；所述喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；所述剩余肥料检测装置设置在所述机架下方，所述剩余肥料检测装置与所述肥料箱的送肥管道连接；所述控制模块分别与所述剩余肥料检测装置、所述行进与定位装置、所述电控喷嘴、所述柔性挡帘和所述导风板连接；所述电控喷嘴分布设置在所述机架的两侧；所述肥料箱用于储存液体肥料；所述剩余肥料检测装置用于检测所述肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至所述控制模块。2.根据权利要求1所述的玉
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豆复合种植施药机，其特征在于，所述喷施装置还包括电动隔膜泵；所述电动隔膜泵与所述肥料箱连接；所述电动隔膜泵用于将所述肥料箱中的肥料抽取至肥料管道中。3.根据权利要求1所述的玉
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豆复合种植施药机，其特征在于，所述柔性挡帘分布设置在所述机架的两侧。4.根据权利要求1所述的玉
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豆复合种植施药机，其特征在于，还包括通信装置；所述通信装置分别与所述控制模块和终端设备连接；所述通信装置用于将所述肥料含量信息发送至所述终端设备上。5.根据权利要求1所述的玉
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豆复合种植施药机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，刘洪杰，李建平，杨欣，冯晓静，于少猛，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：