一种基于视觉补偿的贴标机构及方法技术

本发明专利技术提供了一种基于视觉补偿的贴标机构及方法，属于测试卡生产设备技术领域，贴标机构包括视觉图像处理单元和图像获取单元，六自由度机械臂、真空吸盘和贴标送料机构，六自由度机械臂和贴标送料机构安装在贴标设备的机架上，真空吸盘设置在六自由度机械臂上，图像获取单元安装在机架上，图像获取单元与视觉图像处理单元连接，视觉图像处理单元通过一控制器与六自由度机械臂连接，贴标送料机构包括送料架、设置在送料架顶部的送料平台、设置在送料架上的送料卷筒和收料卷筒。本发明专利技术通过设置的第一橡胶滚筒以及第二橡胶滚筒来实现贴标卷料的驱动，不需要使用独立的驱动电机以及繁琐的控制系统来调节贴标的送料以及卷料，简化了设备结构。化了设备结构。化了设备结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉补偿的贴标机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种生化测试卡生产设备
，具体涉及一种基于视觉补偿的贴标机构及方法。

技术介绍

[0002]进行血气分析时，需要使用血气分析测试卡，将待检测的血样注射至测试卡中，然后将测试卡插入血气分析仪中，通过传感器模块中的电极实现对血样的检测。
[0003]在生产测试卡的时候需要对测试卡进行贴标操作，如贴附二维码或者条形码标签，一般采用贴标机来完成贴标操作，由于测试卡的体积较小，贴标的时候一般需要采用视觉补偿的方式来完成贴标操作，采用视觉补偿的方式来进行贴标，能够保证贴标的准确性。
[0004]但在贴标的过程进行送料时，由于标签是粘附在基带上形成的卷料，需要对采用一个电机来单独驱动送料卷筒转动进行送料，同时，还需要设置一个独立的电机来驱动收料卷筒来实现基带回收的目的；一般针对电机转速的控制是根据传感器检测基带侧面的工艺孔或者工艺点来控制两个独立电机的转速，需要采用独立的控制系统以及控制程序来分别控制送料和卷料两个电机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉补偿的贴标机构，包括视觉图像处理单元和图像获取单元，六自由度机械臂、真空吸盘和贴标送料机构，六自由度机械臂和贴标送料机构安装在贴标设备的机架上，真空吸盘设置在六自由度机械臂上，图像获取单元安装在机架上，图像获取单元与视觉图像处理单元连接，视觉图像处理单元通过一控制器与六自由度机械臂连接，其特征在于：贴标送料机构包括送料架、设置在送料架顶部的送料平台、设置在送料架上的送料卷筒和收料卷筒，送料平台上设置有送料道，贴标卷料从送料卷筒上引出后经过送料平台上的送料道后卷绕在收料卷筒上；送料架上转动设置有第一橡胶滚筒和第二橡胶滚筒，第一橡胶滚筒连接有驱动电机，第一橡胶滚筒与第二橡胶滚筒之间通过齿轮传动机构连接，第一、二橡胶滚筒位于送料平台下方，第二橡胶滚筒位于第一橡胶滚筒的上方，贴标卷料从第一、二橡胶滚筒之间穿过，第二橡胶滚筒分别与送料卷筒及收料卷筒通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：送料架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，第二橡胶滚筒转动设置在滑块上，送料架上设置有调节机构，调节机构用于调节滑块的位置。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：滑块上设置有导孔，滑槽内设置有导柱，导孔与导柱滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：调节结构包括固定块和转轴，滑块上设置有安装孔，转轴转动安装在所述安装孔内，固定块固定安装在送料架侧面，转轴延伸出送料架后位于固定块的上方，且转轴上与固定块对应位置处设置有凸轮部。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：范斌，赵楷，高加俊，张昊，肖辉，
申请(专利权)人：斯马特诊断技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：