一种基于视觉补偿的贴标机构及方法技术

本发明专利技术提供了一种基于视觉补偿的贴标机构及方法，属于测试卡生产设备技术领域，贴标机构包括视觉图像处理单元和图像获取单元，六自由度机械臂、真空吸盘和贴标送料机构，六自由度机械臂和贴标送料机构安装在贴标设备的机架上，真空吸盘设置在六自由度机械臂上，图像获取单元安装在机架上，图像获取单元与视觉图像处理单元连接，视觉图像处理单元通过一控制器与六自由度机械臂连接，贴标送料机构包括送料架、设置在送料架顶部的送料平台、设置在送料架上的送料卷筒和收料卷筒。本发明专利技术通过设置的第一橡胶滚筒以及第二橡胶滚筒来实现贴标卷料的驱动，不需要使用独立的驱动电机以及繁琐的控制系统来调节贴标的送料以及卷料，简化了设备结构。化了设备结构。化了设备结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉补偿的贴标机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种生化测试卡生产设备
，具体涉及一种基于视觉补偿的贴标机构及方法。

技术介绍

[0002]进行血气分析时，需要使用血气分析测试卡，将待检测的血样注射至测试卡中，然后将测试卡插入血气分析仪中，通过传感器模块中的电极实现对血样的检测。
[0003]在生产测试卡的时候需要对测试卡进行贴标操作，如贴附二维码或者条形码标签，一般采用贴标机来完成贴标操作，由于测试卡的体积较小，贴标的时候一般需要采用视觉补偿的方式来完成贴标操作，采用视觉补偿的方式来进行贴标，能够保证贴标的准确性。
[0004]但在贴标的过程进行送料时，由于标签是粘附在基带上形成的卷料，需要对采用一个电机来单独驱动送料卷筒转动进行送料，同时，还需要设置一个独立的电机来驱动收料卷筒来实现基带回收的目的；一般针对电机转速的控制是根据传感器检测基带侧面的工艺孔或者工艺点来控制两个独立电机的转速，需要采用独立的控制系统以及控制程序来分别控制送料和卷料两个电机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉补偿的贴标机构及方法，通过设置的第一橡胶滚筒以及第二橡胶滚筒来实现贴标卷料的驱动，不需要使用独立的驱动电机以及繁琐的控制系统来调节贴标的送料以及卷料，简化了设备结构，减少了电机的使用数量。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于视觉补偿的贴标机构，包括视觉图像处理单元和图像获取单元，六自由度机械臂、真空吸盘和贴标送料机构，六自由度机械臂和贴标送料机构安装在贴标设备的机架上，真空吸盘设置在六自由度机械臂上，图像获取单元安装在机架上，图像获取单元与视觉图像处理单元连接，视觉图像处理单元通过一控制器与六自由度机械臂连接，贴标送料机构包括送料架、设置在送料架顶部的送料平台、设置在送料架上的送料卷筒和收料卷筒，送料平台上设置有送料道，贴标卷料从送料卷筒上引出后经过送料平台上的送料道后卷绕在收料卷筒上；送料架上转动设置有第一橡胶滚筒和第二橡胶滚筒，第一橡胶滚筒连接有驱动电机，第一橡胶滚筒与第二橡胶滚筒之间通过齿轮传动机构连接，第一、二橡胶滚筒位于送料平台下方，第二橡胶滚筒位于第一橡胶滚筒的上方，贴标卷料从第一、二橡胶滚筒之间穿过，第二橡胶滚筒分别与送料卷筒及收料卷筒通过皮带连接。
[0007]其中，送料架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，第二橡胶滚筒转动设置在滑块上，送料架上设置有调节机构，调节机构用于调节滑块的位置。
[0008]进一步优化，滑块上设置有导孔，滑槽内设置有导柱，导孔与导柱滑动配合。
[0009]其中，调节结构包括固定块和转轴，滑块上设置有安装孔，转轴转动安装在所述安
装孔内，固定块固定安装在送料架侧面，转轴延伸出送料架后位于固定块的上方，且转轴上与固定块对应位置处设置有凸轮部。
[0010]其中，转轴端部设置有手柄。
[0011]进一步限定，导孔内设置有弹簧，弹簧上端与导柱接触。
[0012]其中，固定块上设置有腰型槽，固定块通过穿过腰型槽的螺钉实现与送料的连接。
[0013]进一步优化，送料平台上设置有斜面，该斜面构成以剥标机构，剥标机构用于将贴标从贴标基带上剥落。
[0014]一种基于视觉补偿的贴标方法，具体贴标步骤如下：步骤1：待贴标的测试卡通过送料机构送至贴标设备机架上设置的定位座上；步骤2：贴标送料机构将标签进行剥离后，六自由度机械臂驱动真空吸盘靠近标签位置处，将标签进行吸取；步骤3：六自由度机械臂将标签移动至图像获取单元上方，获取此时贴标的图像信息；步骤4：将获取后的贴标图像发送至视觉图像处理单元，视觉图像处理单元用于将获取到的贴标图像与存储的标准贴标图像进行对比，计算出贴标图像与标准贴标图像之间的倾斜角度以及待偏移距离；步骤5：将计算后得到的倾斜角度以及待偏移距离发送至与六自由度机械臂连接的控制器处，控制器根据所述倾斜角度控制六自由度机械臂动作，将真空吸盘上吸附的贴标图像角度、位置调整至与标准贴标图像的角度、位置相同，然后将贴标体贴覆在测试卡上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在使用时，将待贴标的测试卡通过送料机构送至贴标设备机架上设置的定位座上；贴标送料机构将标签进行剥离后，六自由度机械臂驱动真空吸盘靠近标签位置处，将标签进行吸取；此时，六自由度机械臂将标签移动至图像获取单元上方，获取此时贴标的图像信息；然后将获取后的贴标图像发送至视觉图像处理单元，视觉图像处理单元用于将获取到的贴标图像与存储的标准贴标图像进行对比，计算出贴标图像与标准贴标图像之间的倾斜角度以及待偏移距离；接着，将计算后得到的倾斜角度以及待偏移距离发送至与六自由度机械臂连接的控制器处，控制器根据所述倾斜角度控制六自由度机械臂动作，将真空吸盘上吸附的贴标图像角度、位置调整至与标准贴标图像的角度、位置相同，然后将贴标体贴覆在测试卡上；在本专利技术中将贴标卷料穿过第一橡胶滚筒和第二橡胶滚筒，通过一个电机即可驱动第一橡胶滚筒以及第二橡胶滚筒滚动，将贴标进行驱动；同时，由于第二橡胶滚筒分别与送料卷筒及收料卷筒通过皮带连接，这样通过一个电机即可驱动第一橡胶滚筒、第二橡胶滚筒、送料卷筒以及收料卷筒进行转动，对送料卷筒、收料卷筒进行驱动时，通过皮带打滑的方式来消除转动误差，第一橡胶滚筒以及第二橡胶滚筒将贴标进行夹持并实现对贴标的拉动，进而实现送料的目的。这样，在实际的使用中，只需要使用一个电机即可实现送料以及收料的目的。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术图1中A处局部放大示意图。
[0019]图3为本专利技术送料架与送料平台的连接关系示意图。
[0020]图4为本专利技术使用状态示意图。
[0021]附图标记：101
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六自由度机械臂，102
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真空吸盘，103
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贴标送料机构，104
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送料架，105
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送料平台，106
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送料卷筒，107
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送料道，108
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第一橡胶滚筒，109
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第二橡胶滚筒，110
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驱动电机，111
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齿轮传动机构，112
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滑槽，113
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滑块，114
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调节机构，115
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导孔，116
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导柱，117
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固定块，118
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转轴，119
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安装孔，120...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉补偿的贴标机构，包括视觉图像处理单元和图像获取单元，六自由度机械臂、真空吸盘和贴标送料机构，六自由度机械臂和贴标送料机构安装在贴标设备的机架上，真空吸盘设置在六自由度机械臂上，图像获取单元安装在机架上，图像获取单元与视觉图像处理单元连接，视觉图像处理单元通过一控制器与六自由度机械臂连接，其特征在于：贴标送料机构包括送料架、设置在送料架顶部的送料平台、设置在送料架上的送料卷筒和收料卷筒，送料平台上设置有送料道，贴标卷料从送料卷筒上引出后经过送料平台上的送料道后卷绕在收料卷筒上；送料架上转动设置有第一橡胶滚筒和第二橡胶滚筒，第一橡胶滚筒连接有驱动电机，第一橡胶滚筒与第二橡胶滚筒之间通过齿轮传动机构连接，第一、二橡胶滚筒位于送料平台下方，第二橡胶滚筒位于第一橡胶滚筒的上方，贴标卷料从第一、二橡胶滚筒之间穿过，第二橡胶滚筒分别与送料卷筒及收料卷筒通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：送料架上设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，第二橡胶滚筒转动设置在滑块上，送料架上设置有调节机构，调节机构用于调节滑块的位置。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：滑块上设置有导孔，滑槽内设置有导柱，导孔与导柱滑动配合。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉补偿的贴标机构，其特征在于：调节结构包括固定块和转轴，滑块上设置有安装孔，转轴转动安装在所述安装孔内，固定块固定安装在送料架侧面，转轴延伸出送料架后位于固定块的上方，且转轴上与固定块对应位置处设置有凸轮部。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：范斌，赵楷，高加俊，张昊，肖辉，
申请(专利权)人：斯马特诊断技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：