一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆，所述系统包括云端服务器，用于用于数据的传递及图像的存储；火灾探测模块，位于商用车货仓顶部四周，用于探测货仓内是否发生火灾；图像采集模块，位于商用车车厢顶部死角位置，用于获取货仓内图像数据；喷淋灭火模块，位于商用车货仓车厢顶部，用于货舱起火时灭火；无人驾驶模块，用于将车辆的位置等相关信息传递给控制器模块。本发明专利技术不仅可实现远程火灾预警、人工远程干预灭火功能，同时通过自动驾驶系统定位将车辆位置提供给救援方以便在货仓监控系统自身无法灭火时得到及时救援，而且全程无需人工参与，降低了人工成本，提高了安全性。了安全性。了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其是涉及一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。而物流最常用的就是商用卡车。在公路物流运输中，经济性是重要指标，而自动驾驶技术的引入可以有效降低燃油、人力、管理等成本，为物流行业降低增效。
[0003]行业普遍认为，高速干线场景是自动驾驶技术有望最先落地并产生商业价值的细分场景，而在未来引入自动驾驶后，无人驾驶车辆货仓中货物需要得到实时监控与反馈，此时，需要增加货仓监控系统对货仓内货物进行实时监控，货仓监控系统可实现自动识别物资状态变化，包括物资位置变化（物资跌落、移动、翻转等），远程货仓烟雾报警等功能。

技术实现思路

[0004]鉴于以上问题，本专利技术提供了一种无人驾驶商用车货仓监控系统及车辆，不仅可实现远程火灾预警、人工远程干预灭火功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶商用车货仓监控系统，其特征在于，所述系统包括：云端服务器，用于用于数据的传递及图像的存储；火灾探测模块，位于商用车货仓顶部四周，用于探测货仓内是否发生火灾；图像采集模块，位于商用车车厢顶部死角位置，用于获取货仓内图像数据；喷淋灭火模块，位于商用车货仓车厢顶部，用于货舱起火时灭火；无人驾驶模块，用于将车辆的位置等相关信息传递给控制器模块；控制器模块，包括通信单元，与所述云端服务器、所述火灾探测模块、所述图像采集模块、喷淋灭火模块和所述无人驾驶模块连接，用于处理所述图像采集模块发送的图像数据和所述火灾探测模块发送的探测数据；远程控制模块，与所述云端服务器连接，用于图像的接收和回放及控制指令下达。2.根据权利要求1所述的无人驾驶商用车货仓监控系统，其特征在于：所述控制器模块与所述图像采集模块连接，用于将所述图像采集模块的数据进行分类处理，识别货物位置变化情况；所述控制器模块与所述火灾探测模块连接，用于接收所述火灾探测模块传递的信号，并通过所述通信单元将信息上传到所述云端服务器，及时提醒后台工作人员；所述控制器模块与所述喷淋灭火模块连接，用于发送指令给所述喷淋灭火模块进行灭火处理。3.根据权利要求1所述的无人驾驶商用车货仓监控系统，其特征在于：所述火灾探测模块包括温度传感器单元、烟雾颗粒传感器单元、CO气体浓度传感器单元和整形放大电路单元，所述温度传感器单元、所述烟雾颗粒传感器单元和所述CO气体浓度传感器单元以并联的方式布置在电路中，所述温度传感器单元、所述烟雾颗粒传感器单元和所述CO气体浓度传感器单元的感应信号通过所述整形电路单元与A/D转换后传入所述控制器模块。4.根据权利要求1所述的无人驾驶商用车货仓监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，黄兆勤，吴明瞭，熊保平，孙营，李波，申建中，周晶，杨金菊，
申请(专利权)人：广州海珀特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：