一种摄像机联动控制方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种摄像机联动控制方法、装置、存储介质及系统，该方法应用于摄像机联动控制系统，其中，摄像机联动控制系统包括第一摄像机和第二摄像机，该方法包括：通过第一摄像机内的TOF传感器实时监测目标物体，当通过第一摄像机内的TOF传感器监测到目标物体时，确定目标物体的位置信息；当根据目标物体的位置信息确定目标物体处于第二摄像机的全域监控范围内时，根据目标物体的位置信息确定第二摄像机的转动信息；基于转动信息控制第二摄像机转动，以使目标物体处于第二摄像机的当前可视域内。本发明专利技术实施例的方案，不仅可以实现摄像机高精度的联动控制，而且可以准确地对目标物体进行识别跟踪，提高用户的视觉体验效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机联动控制方法、装置、存储介质及系统


[0001]本专利技术实施例涉及摄像机
，尤其涉及一种摄像机联动控制方法、装置、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]随着摄像机技术的迅速发展，用户对高质量的视觉体验要求越来越高。然而，目前的摄像机在夜间的清晰度和可见度因受到感光器件的约束，导致其在夜间对于目标物体的监测识别不足以满足对目标物体的跟踪等后续处理，导致用户夜间视觉体验下降。
[0003]因此，如何提供一种摄像机联动控制方案，以实现对目标物体的准确识别、跟踪的，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种摄像机联动控制方法、装置、存储介质及系统，不仅可以实现摄像机高精度的联动控制，而且可以准确地对目标物体进行识别跟踪，提高用户的视觉体验效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种摄像机联动控制方法，包括：应用于摄像机联动控制系统，其中，所述摄像机联动控制系统包括第一摄像机和第二摄像机，所述方法包括：
[0006]通过所述第一摄像机内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机联动控制方法，其特征在于，应用于摄像机联动控制系统，其中，所述摄像机联动控制系统包括第一摄像机和第二摄像机，所述方法包括：通过所述第一摄像机内的TOF传感器实时监测目标物体，当通过所述第一摄像机内的TOF传感器监测到所述目标物体时，确定所述目标物体的位置信息；当根据所述目标物体的位置信息确定所述目标物体处于所述第二摄像机的全域监控范围内时，根据所述目标物体的位置信息确定所述第二摄像机的转动信息；基于所述转动信息控制所述第二摄像机转动，以使所述目标物体处于所述第二摄像机的当前可视域内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过所述第一摄像机内的TOF传感器监测到所述目标物体时，确定所述目标物体的位置信息，包括：当通过所述第一摄像机内的TOF传感器监测到所述目标物体时，确定所述第一摄像机的第一位姿信息；根据所述第一位姿信息确定所述目标物体的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括所述第一摄像机的位置信息及所述第一摄像机的方向信息，其中，所述第一摄像机的方向信息为所述第一摄像机的朝向与所述第一摄像机所处水平面的垂直方向的夹角；在根据所述第一位姿信息确定所述目标物体的位置信息之前，还包括：通过所述第一摄像机内的TOF传感器确定所述第一摄像机与所述目标物体间的距离；根据所述第一位姿信息确定所述目标物体的位置信息，包括：根据所述第一摄像机的位置信息、所述第一摄像机的方向信息及所述距离，确定所述目标物体的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当根据所述目标物体的位置信息确定所述目标物体处于所述第二摄像机的全域监控范围内时，根据所述目标物体的位置信息确定所述第二摄像机的转动信息，包括：当根据所述目标物体的位置信息确定所述目标物体处于所述第二摄像机的全域监控范围内时，确定所述第二摄像机的第二位姿信息；根据所述第二位姿信息及所述目标物体的位置信息确定所述第二摄像机的转动信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二位姿信息包括所述第二摄像机的位置信息及所述第二摄像机的方向信息，其中，所述第二摄像机的方向信息为所述第二摄像机的朝向与所述第二摄像机所处水平面的垂直方向的夹角；根据所述第二位姿信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴辉，詹国松，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：