一种沙漠植树机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及植树设备技术领域，尤其是指一种沙漠植树机器人，其包括架体、装设在架体上的树苗输送装置、装设在架体上的落树装置以及装设在架体的植树装置；所述树苗输送装置包括树苗存储机构以及分拣输送机构；所述落树装置包括落树通道、承载门以及落树驱动组件；所述植树装置包括铲斗、掀板本体、升降组件以及掀板驱动组件，所述掀板本体与所述铲斗转动连接，所述掀板驱动组件用于驱使所述掀板本体开闭所述铲斗的下端出口处。本实用新型专利技术结构新颖，能够实现树苗的存储、分拣输送、挖坑种植以及自动覆土，有利于提高沙漠种植自动化，减少种植难度和人工成本，提高种植效率，结构紧凑，占用体积空间小。占用体积空间小。占用体积空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种沙漠植树机器人


[0001]本技术涉及植树设备
，尤其是指一种沙漠植树机器人。

技术介绍

[0002]为了保护自然生态环境，解决沙漠环境治理问题，在沙漠治理过程中，越来越多的荒漠地区通过植树造林来达到防风、固沙的目的。由于荒漠面积非常大，采用人工种植的方式会导致植树成本过高，且增加植树工人的劳动强度，降低植树效率。而现有的植树方式大多是采用人工方式进行种植，也有通过植树机器人来进行种植，如公告号为CN107667613A的中国专利技术专利公开了，包括横板，横板侧端有弧形板，弧形板下端有竖板，横板、弧形板、竖板内设有T形槽，T形槽内有T形滑块，T形滑块上有滑板，滑板上有固定带，固定带上设有通孔，固定带通过螺栓固定，横板上端有车厢，车厢内有隔板，横板下端有水平绞笼，水平绞笼内有转轴A，转轴A上有螺旋叶片A，转轴A通过电机A驱动，水平绞笼上有水平绞笼进料口，水平绞笼侧端有固定杆，固定杆上有套筒，套筒内插入有竖杆，整个过程中只需要将树苗固定在滑板上即可，不需要人工对树苗进行手扶和回埋，省时省力。但其使用时还是需要人工对T形槽进行手动转移，且在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙漠植树机器人，其特征在于：包括架体、装设在架体上的树苗输送装置、装设在架体上的落树装置以及装设在架体的植树装置；所述树苗输送装置包括树苗存储机构以及分拣输送机构；所述落树装置包括落树通道、承载门以及用于驱使所述承载门开闭的落树驱动组件；所述分拣输送机构用于将树苗存储机构上的树苗移送至承载门处；所述承载门位于所述落树通道的入口处；所述植树装置包括铲斗、掀板本体、升降组件以及掀板驱动组件，所述铲斗的上端入口处位于所述落树通道的出口处，所述升降组件用于驱使所述铲斗上下移动，所述掀板本体与所述铲斗转动连接，所述掀板驱动组件用于驱使所述掀板本体开闭所述铲斗的下端出口处。2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机器人，其特征在于：所述树苗存储机构包括螺旋分拣盘，所述螺旋分拣盘的中部设置有固定柱，所述固定柱与所述架体固定连接，所述螺旋分拣盘设置有螺旋式存储槽；所述分拣输送机构包括转盘本体、转盘驱动组件以及分拣出料组件，所述转盘本体转动设置于所述架体，所述转盘本体的中部与所述固定柱转动连接，所述转盘驱动组件用于驱使所述转盘本体转动；所述螺旋分拣盘位于所述转盘本体上方，树苗摆放在转盘本体上且依次逐个螺旋分布在所述螺旋式存储槽内；所述分拣出料组件包括U型槽板、分拣板、出料滑座、驱使分拣板转动的第一驱动件以及驱使所述出料滑座前后移动的出料驱动组件，所述U型槽板固定在架体上，所述出料滑座滑动设置于所述U型槽板的一侧，所述第一驱动件装设在所述出料滑座上；所述U型槽板开设有U型出料槽，所述螺旋分拣盘的侧边与所述U型槽板固定连接，所述螺旋式存储槽的出口处与所述U型出料槽的入口处连通，所述U型出料槽的出口处位于所述承载门处；所述分拣板滑动设置于所述U型出料槽中。3.根据权利要求2所述的一种沙漠植树机器人，其特征在于：所述出料驱动组件包括第二驱动件、第一曲柄和第一连杆，所述第一曲柄的一端与所述第二驱动件的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述出料滑座的中部铰接，所述出料滑座的一侧设置有滑块，所述U型槽板开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内；所述第一驱动件装设在所述出料滑座的顶部，所述第一驱动件的输出端与所述分拣板的中轴线连接。4.根据权利要求2所述的一种沙漠植树机器人，其特征在于：所述转盘驱动组件包括主动带轮、从动带轮、同步带以及用于驱使所述主动带轮转动的转盘驱动电机，所述转盘驱动电机装设在架体上，所述主动带轮和所述从动带轮均转动设置于所述架体上，所述同步带绕设于所述主动带轮、从动带轮以及所述转盘本体。5.根据权利要求2所述的一种沙漠植树机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：费强，张河利，金标，黄菊生，江深，吴嘉威，吴俊林，江韩佑，陈铭熙，胡世浦，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：