一种分控式转向系统及独立悬架车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种分控式转向系统及独立悬架车辆，该转向系统包括转向机构，所述转向机构包括用于连接车轮的节臂总成以及通过拉杆总成相连接的摇臂总成；还包括向车轮提供转向助力用于克服来自地面转向阻力矩的转向液压助力系统，所述转向液压助力系统根据控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力或控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。本申请实现了转向力可调，可保证小阻力时转向系统的灵敏性、提升大阻力下的转向轻便性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种分控式转向系统及独立悬架车辆


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种分控式转向系统及独立悬架车辆。

技术介绍

[0002]目前轮胎式独立悬架救援车辆或起重机具有行驶速度快、机动性能好、结构简单等特点，能够满足在一般路况下的快速转场和作业需要，但是在砂石、冰雪、泥泞等特殊路面行驶作业时，容易发生轮胎下陷、打滑甚至重心不稳的现象。而三角履带行走装置作为一种新型行走机构，具有接地面积增大、接地比压减小的优点，使车辆在保持原来动力性能的同时，牵引和附着力得到了较大的提升。
[0003]虽然具有以上优势，但更换三角履带轮配置后，单条履带的转向阻力矩约为轮胎的6倍，由于转向梯形机构主要是由转向摇臂和转向拉杆组成，转向液压助力主要是通过转向梯形机构传递至车轮上，用于克服来自地面的转向阻力矩。如果不改变转向系统结构形式，转向油缸缸径将会达到100mm以上，且转向拉杆和转向油缸球头也会损坏，在空间布置和结构件强度方面都无法满足要求。
[0004]如专利 CN201410214719.5中介绍了一种转向系统，该方案转向系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分控式转向系统，包括转向机构，所述转向机构包括用于连接车轮的节臂总成以及通过拉杆总成相连接的摇臂总成；其特征在于，还包括向车轮提供转向助力用于克服来自地面转向阻力矩的转向液压助力系统，所述转向液压助力系统根据控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力或控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。2.根据权利要求1所述的分控式转向系统，其特征在于，所述控制信号包括车轮来自地面的转向阻力矩为M的第一控制信号以及车轮来自地面的转向阻力矩至少为6M的第二控制信号；所述转向液压助力系统根据第一控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸提供转向力，所述转向液压助力系统根据第二控制信号控制与摇臂总成连接的第一转向油缸以及与节臂总成连接的第二转向油缸同时提供转向力。3.根据权利要求2所述的分控式转向系统，其特征在于，当控制信号为第一控制信号时，车轮为轮胎车轮；当控制信号为第二控制信号时，车轮为三角履带轮。4.根据权利要求2所述的分控式转向系统，其特征在于，所述转向液压助力系统包括电磁阀装置；控制信号为第一控制信号时，所述电磁阀装置控制第二转向油缸的有杆腔与无杆腔互通并与油箱连通以及控制油箱向第一转向油缸供油，以使第一转向油缸提供转向力；控制信号为第二控制信号时，所述电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤玲，马云旺，马飞，李黎明，赵留福，刘桂昌，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：