车辆变道的控制方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质。所述控制方法包括：获取用户动作信息，所述用户动作信息包括视线信息和转头信息中的至少一种；根据所述用户动作信息生成变道控制指令；根据所述变道控制指令控制所述车辆变道。本发明专利技术的车辆变道的控制方法及装置、存储介质在车辆自动驾驶过程中无需用户手动介入，便能及时准确地得知用户的变道意图并控制车辆进行相应的变道操作，从而填补了以往自动变道机制中人性化不足的缺陷，完善了车辆自动驾驶的控制功能，提高了车内人员的乘驾体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道的控制方法及装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车自动化
，尤其涉及一种车辆变道的控制方法及装置、存储介质。

技术介绍

[0002]当前自动驾驶的应用正逐渐普及，但是自动驾驶过程中车辆往往难以令人满意地及时进行变道。例如存在以下场景：
[0003]场景一，自动驾驶系统按照固定的变道模式，对于路况正常时，周围存在的一些容易给车内人员造成压力的情况未予考虑，例如车辆周围有土方车等大型车辆、油罐车等危险物品车，或是一些价值不菲的豪车等，此时车内人员心里惴惴不安，但自动驾驶系统并不会启动变道。
[0004]场景二，前车出现大量扬沙或灰尘，影响当前车道正前方视野时，自动驾驶系统通常并不会启动变道。
[0005]场景三，周边环境并未触发自动驾驶系统启动变道，而自动驾驶车辆内用户正在用餐、办公而腾不出手，导致车辆无法按照用户意图及时进行变道。
[0006]除此之外，当然还包括其他各种场景。造成上述变道难以令人满意的原因通常是由于自动驾驶中变道仅仅是基于对周边道路情况和其他车辆位置情况作出判断，无法兼顾一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取用户动作信息，所述用户动作信息包括视线信息和转头信息中的至少一种；根据所述用户动作信息生成变道控制指令；根据所述变道控制指令控制所述车辆变道。2.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述视线信息包括所述用户的视线在车内的落点位置信息；所述根据所述用户动作信息生成变道控制指令的步骤包括：若所述落点位置位于预设触发区域，则生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令。3.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述若所述落点位置位于预设触发区域，则生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令的步骤包括：若所述落点位置位于预设触发区域，则根据所述转头信息，检测所述用户的转头方向是否和所述预设触发区域所在的位置相符合；若符合，则生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令。4.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述控制方法还包括：仅当所述落点位置位于预设触发区域达到第一预设时长时，生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令。5.如权利要求2所述的车辆变道的控制方法，所述控制方法还包括：若所述落点位置位于预设触发区域，则生成提示信息；所述提示信息用于提示用户发出变道确认信息；仅当第二预设时长内接收到所述变道确认信息时，生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令。6.如权利要求1所述的车辆变道的控制方法，所述视线信息包括所述用户的视线在车内的落点位置信息；所述根据所述视线信息生成变道控制指令的步骤包括：若所述落点位置在第三预设时长范围内进入预设触发区域的次数达到数量阈值，则生成与所述预设触发区域对应的变道控制指令。7.如权利要求2～6中任一项所述的车辆变道的控制方法，所述预设触发区域包括左侧反光镜区域、右侧反光镜区域、后视镜区域；所述根据所述视线信息生成变道控制指令的步骤包括：若所述预设触发区域为左侧反光镜区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅华，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：