一种水中铁塔自动化巡视便道制造技术

本发明专利技术涉及水中铁塔巡检技术领域，具体公开了一种水中铁塔自动化巡视便道，包括空心基壳、动力装置、巡检装置、信号传输模块和缓冲装置，解决了现有的机器巡检过程中由于铁塔基部承台长期处于水下，其表面会附着大量浮游生物及污垢，而现有的巡检机器大多不具备清理功能，导致巡检时不能及时发现开裂情况，从而使得巡检效果较差以及巡检机器工作在水下进行，而河水中会存在大量漂浮物以及流沙，在巡检机器巡检时，这些漂浮物以及流沙难免会碰撞到巡检机器本体，可能会导致其表面出现损坏或工作状态不稳的现象，甚至是无法正常运行，从而降低了巡检效率，影响了正常巡检进程的问题。影响了正常巡检进程的问题。影响了正常巡检进程的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水中铁塔自动化巡视便道


[0001]本专利技术涉及水中铁塔巡检
，尤其涉及一种水中铁塔自动化巡视便道。

技术介绍

[0002]水中铁塔是以承台为基部在宽泛的河流上方建设的铁塔，承台下端深入河底，上端通过预制连接件承托铁塔。主要用于架设电缆并起到传输电力和信号的功能。承台是以混凝土和钢筋浇筑而成，主要分为单桩承台、双桩承台和多桩承台三种，具体使用哪种需根据当地塔基处的各种基础数据综合得出。铁塔在建设好后，需要定期对其基部的承台进行巡检，从而及时发现其是否出现开裂情况并及时检修，避免灾难发生。
[0003]目前，现有的铁塔基部巡检主要有两种：一种是人工巡检，另一种是机器巡检。前者由于工作环境恶劣，巡检效率低下，且耗费人力物力较大，已被逐渐淘汰；后者是通过巡检机器代替人工进入水下对铁塔基部承台进行巡检，该种方式在实际过程中会遇到以下难题：由于铁塔基部承台长期处于水下，其表面会附着大量浮游生物及污垢，而现有的巡检机器大多不具备清理功能，导致巡检时不能及时发现开裂情况，从而使得巡检效果较差；b.巡检机器工作在水下进行，而河水中会存在大量漂浮物以及流沙，在巡检机器巡检时，这些漂浮物以及流沙难免会碰撞到巡检机器本体，可能会导致其表面出现损坏或工作状态不稳的现象，甚至是无法正常运行，从而降低了巡检效率，影响了正常巡检进程。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水中铁塔自动化巡视便道，解决了现有的机器巡检过程中由于铁塔基部承台长期处于水下，其表面会附着大量浮游生物及污垢，而现有的巡检机器大多不具备清理功能，导致巡检时不能及时发现开裂情况，从而使得巡检效果较差以及巡检机器工作在水下进行，而河水中会存在大量漂浮物以及流沙，在巡检机器巡检时，这些漂浮物以及流沙难免会碰撞到巡检机器本体，可能会导致其表面出现损坏或工作状态不稳的现象，甚至是无法正常运行，从而降低了巡检效率，影响了正常巡检进程的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水中铁塔自动化巡视便道,包括空心基壳、动力装置、巡检装置、信号传输模块和缓冲装置，所述的空心基壳右侧设置有动力装置，动力装置下端裸露在空心基壳下方，空心基壳左侧设置有巡检装置，空心基壳内部靠近中部的位置安装有信号传输模块，空心基壳前后两侧壁固定连接有缓冲装置；所述的巡检装置包括双向电机、巡检单元、辅助单元、清理单元、调节单元和泥沙过滤单元，其中空心基壳下端面靠近中部的位置通过电机机座固定安装有双向电机，双向电机输出轴贯穿至空心基壳内部并固定连接有巡检单元上侧固定安装在空心基壳上端面，空心基壳内部的巡检单元左侧通过辅助单元连接有设置有清理单元，清理单元左侧延伸至
空心基壳左侧外部，空心基壳内部的巡检单元右侧设置有调节单元，调节单元下方固定连接在空心基壳下端面，调节单元下端固定连接有泥沙过滤单元；所述的缓冲装置包括匚型板、一号T形缓冲板、一号弹簧、竖板、固连杆、二号T形缓冲板、二号弹簧、转杆、限位销轴和衬板，其中空心基壳前后两侧壁对称固定安装有匚型板，匚型板开口朝向空心基壳，匚型板上从左至右均匀滑动设置有一号T形缓冲板，一号T形缓冲板上远离匚型板的一侧套设有一号弹簧，空心基壳下端面靠近前后两端的位置对称设置有固连杆，固连杆下端固定连接有竖板，竖板上从左至右均匀滑动设置有二号T形缓冲板，竖板相对侧的二号T形缓冲板上套设有二号弹簧，一号T形缓冲板和二号T形缓冲板的相近端通过销轴转动安装有转杆，转杆中部贯穿设置有限位销轴，限位销轴左右两端固定连接在衬板侧壁上，衬板上端固定连接在匚型板左右两端。
[0006]优选的，所述的动力装置包括密封挡板、转向器、控制器、竖杆和螺旋桨总成，其中空心基壳内部靠近右端的位置固定设置有密封挡板，密封挡板和空心基壳右侧壁之间形成的矩形空间内部中间位置固定安装有转向器，转向器上端通过电信号的方式连接有控制器，转向器下端安装有竖杆，竖杆下端延伸至空心基壳下方并固定连接有螺旋桨总成。
[0007]优选的，所述的巡检单元包括驱动轴、第一锥齿轮、矩形保护壳体、连接架、弧形擦拭座、弧形海绵块和巡检探头，其中双向电机的输出轴上端通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴上端贯穿至空心基壳上方并固定连接有连接架，空心基壳内部的驱动轴上通过键连接的方式安装有第一锥齿轮，空心基壳上方的驱动轴外侧设置有矩形保护壳体，矩形保护壳体下端固定连接在空心基壳上端面，矩形保护壳体左侧壁靠近上方的位置安装有巡检探头，巡检探头外侧设置有弧形擦拭座，弧形擦拭座内侧壁上固定安装有弧形海绵块，弧形擦拭座上端固定连接在连接架下端。
[0008]优选的，所述的辅助单元包括过渡轴、第二锥齿轮、转板和挤压凸起，其中第一锥齿轮左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮通过键连接的方式安装在过渡轴上，过渡轴上下两端转动安装在空心基壳内部，第二锥齿轮下方的过渡轴上固定设置有转板，转板上端面右侧靠近外沿的位置均匀设置有挤压凸起，转板上端面左侧贴合有清理单元。
[0009]优选的，所述的挤压凸起上端呈半球形结构，半球形结构的挤压凸起上端能够较减小和矩形框体下端面之间的摩擦，从而有利于挤压凸起带动整个清理单元进行上下往复运动。
[0010]优选的，所述的清理单元包括矩形框体、挤压弹簧、清理电机、螺纹杆、移动杆、弧形架、弧形气囊、可伸缩气管和回型密封板，其中转板上端面左侧贴合有矩形框体，矩形框体左侧呈开口状，矩形框体上端面中部从前至后均匀设置有挤压弹簧，挤压弹簧上端固定连接在空心基壳顶部，矩形框体后侧壁上通过电机机座固定安装有清理电机，清理电机输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆前端转动安装在矩形框体前侧壁上，螺纹杆上前后对称开设有螺纹段且每个螺纹段上均螺旋传动有移动杆，移动杆上下两端面和矩形框体上下两侧壁滑动配合，空心基壳左侧壁开设有矩形通槽，矩形通槽高度大于矩形框体左侧开口高度，移动杆左端延伸至空心基壳左侧并通过扭簧安装有弧形架，弧形架相对的侧壁上设置有弧形气囊，弧形气囊进气口处连通有可伸缩气管，可伸缩气管贯穿移动杆延伸至空心基壳中部且其下端和调节单元内部相连通。
[0011]优选的，所述的调节单元包括第三锥齿轮、齿轮轴、柱形筒体、限位凹槽、限位滑
块、调节活塞和半球壳体，其中第一锥齿轮右侧啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮通过键连接的方式安装在齿轮轴上端，齿轮轴通过轴承贯穿安装在空心基壳中部，空心基壳下方的齿轮轴上开设有螺纹段，螺纹段上靠近下端的位置螺旋传动有调节活塞，调节活塞左右两侧壁中部固定连接有限位滑块，调节活塞外侧设置有柱形筒体，柱形筒体左右内侧壁中部开设有限位凹槽，限位滑块滑动设置在限位凹槽内，柱形筒体外侧设置有半球壳体，半球壳体上端和空心基壳下端固定相连，柱形筒体下端固定连接在半球壳体底部。
[0012]优选的，所述的半球壳体下端呈平行结构且其中部开设有进水通道。
[0013]优选的，所述的泥沙过滤单元包括平衡半球块、柱形通道、十字安装板、T形螺杆、半圆转环、一号过滤筒体和二号过滤筒体，其中半球壳体底部固定连接有平衡半球块，平衡半球块中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水中铁塔自动化巡视便道,包括空心基壳（1）、动力装置（2）、巡检装置（3）、信号传输模块（4）和缓冲装置（5），其特征在于：所述的空心基壳（1）右侧设置有动力装置（2），动力装置（2）下端裸露在空心基壳（1）下方，空心基壳（1）左侧设置有巡检装置（3），空心基壳（1）内部靠近中部的位置安装有信号传输模块（4），空心基壳（1）前后两侧壁固定连接有缓冲装置（5）；所述的巡检装置（3）包括双向电机（31）、巡检单元（32）、辅助单元（33）、清理单元（34）、调节单元（35）和泥沙过滤单元（36），其中空心基壳（1）下端面靠近中部的位置通过电机机座固定安装有双向电机（31），双向电机（31）输出轴贯穿至空心基壳（1）内部并固定连接有巡检单元（32）上侧固定安装在空心基壳（1）上端面，空心基壳（1）内部的巡检单元（32）左侧通过辅助单元（33）连接有设置有清理单元（34），清理单元（34）左侧延伸至空心基壳（1）左侧外部，空心基壳（1）内部的巡检单元（32）右侧设置有调节单元（35），调节单元（35）下方固定连接在空心基壳（1）下端面，调节单元（35）下端固定连接有泥沙过滤单元（36）；所述的缓冲装置（5）包括匚型板（51）、一号T形缓冲板（52）、一号弹簧（53）、竖板（54）、固连杆（55）、二号T形缓冲板（56）、二号弹簧（57）、转杆（58）、限位销轴（59）和衬板（510），其中空心基壳（1）前后两侧壁对称固定安装有匚型板（51），匚型板（51）开口朝向空心基壳（1），匚型板（51）上从左至右均匀滑动设置有一号T形缓冲板（52），一号T形缓冲板（52）上远离匚型板（51）的一侧套设有一号弹簧（53），空心基壳（1）下端面靠近前后两端的位置对称设置有固连杆（55），固连杆（55）下端固定连接有竖板（54），竖板（54）上从左至右均匀滑动设置有二号T形缓冲板（56），竖板（54）相对侧的二号T形缓冲板（56）上套设有二号弹簧（57），一号T形缓冲板（52）和二号T形缓冲板（56）的相近端通过销轴转动安装有转杆（58），转杆（58）中部贯穿设置有限位销轴（59），限位销轴（59）左右两端固定连接在衬板（510）侧壁上，衬板（510）上端固定连接在匚型板（51）左右两端。2.根据权利要求1所述的一种水中铁塔自动化巡视便道，其特征在于：所述的动力装置（2）包括密封挡板（21）、转向器（22）、控制器（23）、竖杆（24）和螺旋桨总成（25），其中空心基壳（1）内部靠近右端的位置固定设置有密封挡板（21），密封挡板（21）和空心基壳（1）右侧壁之间形成的矩形空间内部中间位置固定安装有转向器（22），转向器（22）上端通过电信号的方式连接有控制器（23），转向器（22）下端安装有竖杆（24），竖杆（24）下端延伸至空心基壳（1）下方并固定连接有螺旋桨总成（25）。3.根据权利要求1所述的一种水中铁塔自动化巡视便道，其特征在于：所述的巡检单元（32）包括驱动轴（321）、第一锥齿轮（322）、矩形保护壳体（323）、连接架（324）、弧形擦拭座（325）、弧形海绵块（326）和巡检探头（327），其中双向电机（31）的输出轴上端通过联轴器连接有驱动轴（321），驱动轴（321）上端贯穿至空心基壳（1）上方并固定连接有连接架（324），空心基壳（1）内部的驱动轴（321）上通过键连接的方式安装有第一锥齿轮（322），空心基壳（1）上方的驱动轴（321）外侧设置有矩形保护壳体（323），矩形保护壳体（323）下端固定连接在空心基壳（1）上端面，矩形保护壳体（323）左侧壁靠近上方的位置安装有巡检探头（327），巡检探头（327）外侧设置有弧形擦拭座（325），弧形擦拭座（325）内侧壁上固定安装有弧形海绵块（326），弧形擦拭座（325）上端固定连接在连接架（324）下端。4.根据权利要求3所述的一种水中铁塔自动化巡视便道，其特征在于：所述的辅助单元（33）包括过渡轴（331）、第二锥齿轮（332）、转板（333）和挤压凸起（334），其中第一锥齿轮
（322）左侧啮合有第二锥齿轮（332），第二锥齿轮（332）通过键连接的方式安装在过渡轴（331）上，过渡轴（331）上下两端转动安装在空心基壳（1）内部，第二锥齿轮（332）下方的过渡轴（331...

【专利技术属性】
技术研发人员：井兰花，黄战，徐鹏，陈会周，王剑波，胡益明，孔不凡，张文斌，沈六六，曹雾，刘成，黄少坤，谈冬生，孙燕，潘博，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司安徽顺安电网建设有限公司，
类型：发明
国别省市：