【技术实现步骤摘要】
一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法
[0001]本专利技术属于焊接装置
,特别涉及一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]在已有技术中,碳钢、不锈钢自动焊已经广泛运用于焊接领域,它在焊接直缝时能 够表现出良好的焊接性能,但是对于大直径管件的焊接,传统的焊接效果差,焊缝不容易将 两管件之间的缝隙填满,导致焊接质量差。
[0003]经检索,现有技术中,中国专利申请号:CN201620858419.5,申请日:2016
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09,公开了一种管件焊接装置,旨在解决焊接效果差的问题,其技术方案要点是:一种管件焊接装置,包括支架,所述支架顶端固定连接有送丝机,所述送丝机连接有焊枪,所述支架上固定连接有和焊枪固定连接的并且使得焊缝能完全覆盖住两管件之间的缝隙的带有偏心结构的振动组件,所述振动组件包括有电机,所述电机在垂直方向上转动连接有偏心凸块,所述偏心凸块转动连接有连接组件,所述连接组件和焊枪固定连接。本申请的一种管件焊接装置焊接效果好。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷:虽然能够通过该橡胶层可以有效防止管件和滚筒之间发生打滑,但随着异形管件的普及无法满足该类管件的焊接需求,而且在对异形管件焊接过程中,难以将异形管件的端口处水平对接后进行多点焊接,存在较多的技术问题。
技术实现思路
[0005]针对上述问题,本专利技术提供了一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,包括驱动组件、两组第一联动组件、两组夹持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:包括驱动组件(1)、两组第一联动组件(2)、两组夹持组件(3)、两组第二联动组件(4)和两组点焊组件(5);两组所述第一联动组件(2)滑动连接在驱动组件(1)的顶部,且两组所述第一联动组件(2)以驱动组件(1)的中轴线为中心对称设置,两组所述夹持组件(3)转动连接在两组所述第一联动组件(2)的相邻一侧壁,两组所述第二联动组件(4)滑动连接在驱动组件(1)的外壁,且两组所述第二联动组件(4)以驱动组件(1)的中轴线为中心对称设置,两组所述第二联动组件(4)相邻一侧壁与两组点焊组件(5)活动连接;所述点焊组件(5)包括导向壳体(51)和焊接机构(57);所述导向壳体(51)的内壁开设有导向滑腔(52),所述导向滑腔(52)的内壁转动连接有导向安装块(56),所述焊接机构(57)固定连接在导向安装块(56)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:所述导向壳体(51)上还开设有齿轮装配槽(53),且所述齿轮装配槽(53)与导向滑腔(52)相互连通,所述导向壳体(51)的外壁嵌入安装有第五电机(54),所述第五电机(54)的输出端传动连接有齿轮,且所述齿轮延伸至齿轮装配槽(53)的内壁,所述导向壳体(51)为扇环形结构,所述导向滑腔(52)的内壁且靠近两端的位置对称开设有锁紧孔(55),所述导向安装块(56)的外壁固定连接有外齿圈(59),且所述外齿圈(59)与齿轮啮合传动连接,所述导向安装块(56)靠近端部的位置嵌入安装有双轴伸缩杆(58),且所述双轴伸缩杆(58)的输出端均活动卡接在锁紧孔(55)内,所述导向安装块(56)的两端均设置有磁性吸附端(510)。3.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:所述驱动组件(1)包括第一壳体(11)、第一横板(13)和第二横板(18);所述第一壳体(11)为开放式结构,且所述第一壳体(11)的外壁对称开设有两组第一滑槽(12),所述第一横板(13)的顶部滑动连接有第一联动块(14),所述第一横板(13)固定连接在第一壳体(11)的底部,所述第一联动块(14)上顶部均固定连接有两组第一电动推杆(15),且两组所述第一电动推杆(15)以第一联动块(14)的中轴线为中心对称设置,所述第一电动推杆(15)的靠近输出端的一侧均滑动连接在第一滑槽(12)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:所述第一联动块(14)上螺纹连接有第一丝杆(16),且所述第一丝杆(16)的两端均传动连接有第一电机(17)的输出端,所述第二横板(18)的表面开设有第二滑槽(19),且所述第二横板(18)的底部固定连接在第一壳体(11)的顶部,所述第二滑槽(19)上滑动连接有两组第二联动块(110),两组所述第二联动块(110)上螺纹连接有第二丝杆(111),所述第二丝杆(111)的两端均传动连接有第二电机(112)的输出端,所述第一电机(17)与第二电机(112)远离输出端的一侧均固定连接在第一壳体(11)的内壁。5.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:所述第一联动组件(2)包括支撑柱(21);所述支撑柱(21)的底部固定连接在第二联动块(110)的顶部,所述支撑柱(21)的顶部固定连接有第二电动推杆(22),且所述第二电动推杆(22)的输出端与夹持组件(3)活动卡接,所述支撑柱(21)的外壁且靠近点焊组件(5)的一侧固定连接有第三电机(23),所述第三电机(23)的输出端与夹持组件(3)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置,其特征在于:所述夹持组件(3)包括第二壳体(31)、二次夹持机构(33)和载料机构(34);所述第二壳体(31)的
一侧壁开设有若干组限位孔(32),且若干组所述限位孔(32)以第二壳体(31)的中轴线为中心呈环形阵列设置,所述第二壳体(31)的中轴线中心处与第三电机(23)的输出端传动连接,若干组所述限位孔(32)均与第二电动推杆(22)的输出端活动卡接且配合使用,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光武,郭芝臣,李杰,陈军,彭雪梅,黄强,李鉴潮,陈柏军,李国平,
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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