一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊接装置技术领域，特别涉及一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法，包括驱动组件、两组第一联动组件、两组夹持组件、两组第二联动组件和两组点焊组件；两组所述第一联动组件滑动连接在驱动组件的顶部，通过点焊组件滑动连接在第二联动组件上，用于调整点焊组件与异形管件的间距，使多点焊接的兼容性得到提升，并通过驱动组件带动第二联动组件以及点焊组件移动至，驱动组件的一端，为点焊后异形管件的下料预留空间，并通过第一联动组件带动夹持组件转动，使夹持组件上的异形管件移动至驱动组件的一侧，用于点焊后异形管件的快速下料，提高了异形管件多点焊接的效率。接的效率。接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于焊接装置
，特别涉及一种适用于异形加工面的多点头焊接装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在已有技术中，碳钢、不锈钢自动焊已经广泛运用于焊接领域，它在焊接直缝时能 够表现出良好的焊接性能，但是对于大直径管件的焊接，传统的焊接效果差，焊缝不容易将 两管件之间的缝隙填满，导致焊接质量差。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201620858419.5，申请日：2016
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09，公开了一种管件焊接装置，旨在解决焊接效果差的问题，其技术方案要点是：一种管件焊接装置，包括支架，所述支架顶端固定连接有送丝机，所述送丝机连接有焊枪，所述支架上固定连接有和焊枪固定连接的并且使得焊缝能完全覆盖住两管件之间的缝隙的带有偏心结构的振动组件，所述振动组件包括有电机，所述电机在垂直方向上转动连接有偏心凸块，所述偏心凸块转动连接有连接组件，所述连接组件和焊枪固定连接。本申请的一种管件焊接装置焊接效果好。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够通过该橡胶层可以有效防止管件和滚筒之间发生打滑，但随着异形管件的普及无法满足该类管件的焊接需求，而且在对异形管件焊接过程中，难以将异形管件的端口处水平对接后进行多点焊接，存在较多的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，包括驱动组件、两组第一联动组件、两组夹持组件、两组第二联动组件和两组点焊组件；两组所述第一联动组件滑动连接在驱动组件的顶部，且两组所述第一联动组件以驱动组件的中轴线为中心对称设置，两组所述夹持组件转动连接在两组所述第一联动组件的相邻一侧壁，两组所述第二联动组件滑动连接在驱动组件的外壁，且两组所述第二联动组件以驱动组件的中轴线为中心对称设置，两组所述第二联动组件相邻一侧壁与两组点焊组件活动连接；所述点焊组件包括导向壳体和焊接机构；所述导向壳体的内壁开设有导向滑腔，所述导向滑腔的内壁转动连接有导向安装块，所述焊接机构固定连接在导向安装块的内壁。
[0006]进一步的，所述导向壳体上还开设有齿轮装配槽，且所述齿轮装配槽与导向滑腔相互连通，所述导向壳体的外壁嵌入安装有第五电机，所述第五电机的输出端传动连接有齿轮，且所述齿轮延伸至齿轮装配槽的内壁，所述导向壳体为扇环形结构，所述导向滑腔的内壁且靠近两端的位置对称开设有锁紧孔，所述导向安装块的外壁固定连接有外齿圈，且所述外齿圈与齿轮啮合传动连接，所述导向安装块靠近端部的位置嵌入安装有双轴伸缩杆，且所述双轴伸缩杆的输出端均活动卡接在锁紧孔内，所述导向安装块的两端均设置有
磁性吸附端。
[0007]进一步的，所述驱动组件包括第一壳体、第一横板和第二横板；所述第一壳体为开放式结构，且所述第一壳体的外壁对称开设有两组第一滑槽，所述第一横板的顶部滑动连接有第一联动块，所述第一横板固定连接在第一壳体的底部，所述第一联动块上顶部均固定连接有两组第一电动推杆，且两组所述第一电动推杆以第一联动块的中轴线为中心对称设置，所述第一电动推杆的靠近输出端的一侧均滑动连接在第一滑槽的内壁。
[0008]进一步的，所述第一联动块上螺纹连接有第一丝杆，且所述第一丝杆的两端均传动连接有第一电机的输出端，所述第二横板的表面开设有第二滑槽，且所述第二横板的底部固定连接在第一壳体的顶部，所述第二滑槽上滑动连接有两组第二联动块，两组所述第二联动块上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的两端均传动连接有第二电机的输出端，所述第一电机与第二电机远离输出端的一侧均固定连接在第一壳体的内壁。
[0009]进一步的，所述第一联动组件包括支撑柱；所述支撑柱的底部固定连接在第二联动块的顶部，所述支撑柱的顶部固定连接有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出端与夹持组件活动卡接，所述支撑柱的外壁且靠近点焊组件的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与夹持组件传动连接。
[0010]进一步的，所述夹持组件包括第二壳体、二次夹持机构和载料机构；所述第二壳体的一侧壁开设有若干组限位孔，且若干组所述限位孔以第二壳体的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述第二壳体的中轴线中心处与第三电机的输出端传动连接，若干组所述限位孔均与第二电动推杆的输出端活动卡接且配合使用，所述第二壳体的内壁固定连接有若干组第三电动推杆，且若干组所述第三电动推杆以第二壳体的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述二次夹持机构固定连接在第二壳体的外壁，且所述二次夹持机构的一端与载料机构固定连接，所述限位孔、二次夹持机构、载料机构和第三电动推杆的数量相同，且每组所述第三电动推杆的输出端均与二次夹持机构传动连接。
[0011]进一步的，所述二次夹持机构包括第三联动块；所述第三联动块的一端固定连接在第二壳体的外壁，所述第三联动块的表面开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内壁滑动连接有第三横板，所述第三联动块的底部开设有与第三滑槽相互连通的导向滑孔，所述导向滑孔的内壁与第三电动推杆的输出端滑动连接，且所述第三电动推杆的输出端与第三横板传动连接，所述第三横板的顶部固定连接有两组联动臂，且所述联动臂的端部还固定连接有夹持板，两组所述夹持板为扇环形结构，且两组所述夹持板的相邻一侧壁均滑动连接在载料机构的外壁；所述载料机构包括载料块；所述载料块的顶部开设有载料槽，所述载料块的顶部滑动连接有第四联动块和第五联动块，所述第四联动块和第五联动块以载料块的中轴线为中心对称设置，所述第四联动块和第五联动块靠近载料槽的一侧均开设有对接槽，且两组所述对接槽与载料槽为拼接而成的圆孔，所述载料块的顶端开设有两组第四滑槽，且所述第四滑槽的内壁均滑动连接有第六联动块，两组所述第六联动块的相邻一侧壁之间设置有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端均传动连接有第三丝杆，且两组所述第三丝杆均螺纹连接在第六联动块上。
[0012]进一步的，所述第二联动组件包括联动板；所述联动板表面开设有第五滑槽，所述联动板的外壁且远离第五滑槽的一端与第一电动推杆的输出端传动连接，所述第五滑槽的
内壁滑动连接有第四电机，所述联动板上嵌入安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端延伸至第五滑槽内，且所述第四电动推杆的输出端与第四电机的底部传动连接，所述第四电机的输出端与点焊组件传动连接。
[0013]进一步的，所述焊接机构包括第三壳体；所述第三壳体的一侧外壁固定连接有高清摄像头，且所述高清摄像头的外侧套接有透明防护罩，所述第三壳体的内壁固定连接有第五电动推杆，所述第五电动推杆的输出端贯穿第三壳体，且延伸至第三壳体的外部与点焊头传动连接。
[0014]一种适用于异形加工面的多点头焊接装置的控制方法，包括以下步骤，通过两组夹持组件对需要焊接的两个异形管件进行固定；通过驱动组件带动两组第一联动组件相互靠近，使两组夹持组件同步移动；通过驱动组件带动两组第二联动组件，使两组点焊组件套接在两个异形管件端口处的位置；通过导向安装块在导向滑腔的内壁转动带动焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：包括驱动组件（1）、两组第一联动组件（2）、两组夹持组件（3）、两组第二联动组件（4）和两组点焊组件（5）；两组所述第一联动组件（2）滑动连接在驱动组件（1）的顶部，且两组所述第一联动组件（2）以驱动组件（1）的中轴线为中心对称设置，两组所述夹持组件（3）转动连接在两组所述第一联动组件（2）的相邻一侧壁，两组所述第二联动组件（4）滑动连接在驱动组件（1）的外壁，且两组所述第二联动组件（4）以驱动组件（1）的中轴线为中心对称设置，两组所述第二联动组件（4）相邻一侧壁与两组点焊组件（5）活动连接；所述点焊组件（5）包括导向壳体（51）和焊接机构（57）；所述导向壳体（51）的内壁开设有导向滑腔（52），所述导向滑腔（52）的内壁转动连接有导向安装块（56），所述焊接机构（57）固定连接在导向安装块（56）的内壁。2.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：所述导向壳体（51）上还开设有齿轮装配槽（53），且所述齿轮装配槽（53）与导向滑腔（52）相互连通，所述导向壳体（51）的外壁嵌入安装有第五电机（54），所述第五电机（54）的输出端传动连接有齿轮，且所述齿轮延伸至齿轮装配槽（53）的内壁，所述导向壳体（51）为扇环形结构，所述导向滑腔（52）的内壁且靠近两端的位置对称开设有锁紧孔（55），所述导向安装块（56）的外壁固定连接有外齿圈（59），且所述外齿圈（59）与齿轮啮合传动连接，所述导向安装块（56）靠近端部的位置嵌入安装有双轴伸缩杆（58），且所述双轴伸缩杆（58）的输出端均活动卡接在锁紧孔（55）内，所述导向安装块（56）的两端均设置有磁性吸附端（510）。3.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（1）包括第一壳体（11）、第一横板（13）和第二横板（18）；所述第一壳体（11）为开放式结构，且所述第一壳体（11）的外壁对称开设有两组第一滑槽（12），所述第一横板（13）的顶部滑动连接有第一联动块（14），所述第一横板（13）固定连接在第一壳体（11）的底部，所述第一联动块（14）上顶部均固定连接有两组第一电动推杆（15），且两组所述第一电动推杆（15）以第一联动块（14）的中轴线为中心对称设置，所述第一电动推杆（15）的靠近输出端的一侧均滑动连接在第一滑槽（12）的内壁。4.根据权利要求3所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：所述第一联动块（14）上螺纹连接有第一丝杆（16），且所述第一丝杆（16）的两端均传动连接有第一电机（17）的输出端，所述第二横板（18）的表面开设有第二滑槽（19），且所述第二横板（18）的底部固定连接在第一壳体（11）的顶部，所述第二滑槽（19）上滑动连接有两组第二联动块（110），两组所述第二联动块（110）上螺纹连接有第二丝杆（111），所述第二丝杆（111）的两端均传动连接有第二电机（112）的输出端，所述第一电机（17）与第二电机（112）远离输出端的一侧均固定连接在第一壳体（11）的内壁。5.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：所述第一联动组件（2）包括支撑柱（21）；所述支撑柱（21）的底部固定连接在第二联动块（110）的顶部，所述支撑柱（21）的顶部固定连接有第二电动推杆（22），且所述第二电动推杆（22）的输出端与夹持组件（3）活动卡接，所述支撑柱（21）的外壁且靠近点焊组件（5）的一侧固定连接有第三电机（23），所述第三电机（23）的输出端与夹持组件（3）传动连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于异形加工面的多点头焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（3）包括第二壳体（31）、二次夹持机构（33）和载料机构（34）；所述第二壳体（31）的
一侧壁开设有若干组限位孔（32），且若干组所述限位孔（32）以第二壳体（31）的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述第二壳体（31）的中轴线中心处与第三电机（23）的输出端传动连接，若干组所述限位孔（32）均与第二电动推杆（22）的输出端活动卡接且配合使用，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光武，郭芝臣，李杰，陈军，彭雪梅，黄强，李鉴潮，陈柏军，李国平，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
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