一种架空输电线路电场强度智能测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空输电线路电场强度智能测量方法及装置，其中智能测量方法包括：在获取杆塔模型和无人机模型等数据后，通过有限元方法对某一设定平面所取若干空间点位的电场强度进行仿真计算，得到软测量值；利用无人机对所选的每个点位进行飞巡测量，得到硬测量值；输入所取点位的空间三维坐标、软测量值与硬测量值，运用BP神经网络求出所取点位的电场强度预测值，通过与真实值对比以及正、反向反馈，BP神经网络不断学习，降低预测值与真实值之间的误差。本发明专利技术能够代替人工进行架空输电线路电场强度测量，有效解决高空作业人工测量耗时、耗力、危险、成本高的问题；在大量数据积累后，可通过BP神经网络法进一步提高电场强度测量准确率。度测量准确率。度测量准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路电场强度智能测量方法及装置


[0001]本专利技术涉及超特高压输变电线路检测
，具体涉及一种架空输电线路电场强度智能测量方法及装置。

技术介绍

[0002]随着国家经济的快速发展和用电负荷的持续增长，电网电压等级不断提高，架空输电线路的空间密度也在不断加大，与周边环境居民的接触日渐密切，尽管架空输电线路下方电磁场强通过国家环保标准加以限制，但是即使环保达标，仍然存在感应电扰民的问题发生，从而引发一定数量的环保投诉和纠纷事件。因此，需要开展架空输电线路电场强度的测量，通过测量电场强度大小采取相应防护措施，避免产生纠纷。目前，架空输电线路电场强度都是人工测量，存在高空作业人工测量耗时、耗力、危险、成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在克服现有技术的不足，提供一种高效便利的架空输电线路电场强度的智能测量方法，能够快速准确地测量出输电线路中电场场强大小。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种架空输电线路电场强度智能测量方法，包括：
[0005]S1、将无人机模型、架空输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路电场强度智能测量方法，其特征在于，包括：S1、将无人机模型、架空输电线路中的杆塔模型、导线承载电流大小以及导线两端输入电压导入有限元仿真软件中，任取一个穿过所述杆塔模型中心位置的平面，从该平面内选取若干个均匀分布的点位，并利用有限元方法对选取的所有点位进行仿真计算，得到这些点位的几何空间坐标及每个点位所对应的电场强度软测量值；S2、对选取的所有点位构建点云模型，并进行基于智能算法的航线规划，采用无人机按规划航线自动化飞巡；在飞巡过程中，无人机所携带的智能检测装置对选取的所有点位一一进行飞巡测量，并结合现场拍摄图像自动校准测量点位，得到每个点位所对应的电场强度硬测量值；S3、将选取的所有点位的空间几何坐标、电场强度软测量值以及电场强度硬测量值作为输入层导入至BP神经网络中，同时输入隐含层条件，运用BP神经网络计算得到每个点位的电场强度预测值；S4、将所取每个点位的电场强度预测值、电场强度软测量值和电场强度硬测量值分别与真实值进行对比，所述BP神经网络多次计算隐含层误差与误差梯度，直至所取点位的电场强度预测值与真实值的误差不大于5％。2.根据权利要求1所述的智能测量方法，其特征在于，所述BP神经网络通过确定每层的节点数、学习率、训练次数和收敛误差来计算隐含层与输出层神经元的输出；通过修正所述BP神经网络中隐含层神经元与输出层神经元的连接权重和阈值来计算隐含层误差和误差梯度。3.一种架空输电线路电场强度智能测量装置，其特征在于，包括无人机和设置在所述无人机上的智能检测装置，所述智能检测装置包括微控制器(1)、电场感应模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝龙，王闯，王元军，黄金领，杨跃光，陈极升，曲治宇，侯俊，李士杰，高德雨，祝世登，邹权林，吴正树，韩竹平，何宁安，陈鹏康，凌铸，韦学浩，方刚，樊长海，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局，
类型：发明
国别省市：