一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有控制模块、通信模块、电源模块、履带行走模块、电场测试模块、温度测试模块、距离激光传感模块和图像采集模块，且控制模块分别与各模块电连接。本实用新型专利技术利用机器人在绝缘子串上爬行高度不变的特性保证了传感器到伞裙的距离不变，测试数据有效，由此利用电场测试的方法实现耐张绝缘子串的带电检测，同时进行温度测试加以辅助判断，电场的变化曲线和温度的变化曲线应是一致的。相对阻值测试法的低效，本实用新型专利技术利用机器人在绝缘子串上爬行的同时就进行了电场和温度测试，测试效率非常高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人


[0001]本技术涉及一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人，属于绝缘子检测


技术介绍

[0002]绝缘子是一种应用于架空输电线路的绝缘控件，通常由玻璃或陶瓷制成，能够在输电线路中起到机械上悬挂导线、电气上隔绝导线和杆塔的作用。实际应用中由于每片绝缘子的绝缘性能有限，需要将若干片绝缘子连成绝缘子串来使用。根据悬挂形式的不同，绝缘子串可分悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串。悬垂绝缘子串适用于直线杆塔，承受导线及附加的垂直荷重和风荷载。耐张绝缘子串适用于耐张杆塔，主要承受导线的全部水平张力。
[0003]由于制造缺陷、电负荷的变化、环境污染等原因，绝缘子的绝缘性能会不断下降，当一串绝缘子中零值或低值绝缘子超过一定数量时，会引起线路跳闸，造成人身安全事故和电能流失，降低整条输电线路的使用和运行寿命。因此对绝缘子串的检测意义重大。
[0004]目前市场上对于绝缘子的带电检测缺少有效且高效的手段，现有的方式往往是需要线路断电且人工爬塔进行高空作业，用高压杆抵近泛泛地测试，无法精准定位损坏的绝缘子，且人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人，其特征在于，包括用于实现绝缘子抱紧的机器人主体，且机器人主体上设有履带行走模块，用于实现机器人主体沿绝缘子串的行走驱动，所述机器人主体上还布置有控制模块、通信模块、电源模块、电场测试模块、温度测试模块、距离激光传感模块和图像采集模块，且控制模块分别与通信模块、电源模块、电场测试模块、温度测试模块、距离激光传感模块、图像采集模块、履带行走模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人，其特征在于，所述机器人主体包括顶部支架以及分布于顶部支架两侧的限位支架，且限位支架通过螺纹紧固于顶部支架的两侧。3.根据权利要求2所述的一种多传感融合的绝缘子电场测试机器人，其特征在于，所述顶部支架及限位支架均呈弧形结构。4.根据权利要求2所述的一种多传感融合的绝缘子电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令煜，杨铭，张锦程，
申请(专利权)人：南京中鑫智电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：