【技术实现步骤摘要】
一种电机传感装置
[0001]本技术属于传感器领域，具体是涉及到一种电机传感装置。
技术介绍
[0002]在电机的应用中，有电机所输出的位置或转速需要经过结构设计按比例缩小以达到对输出精度与转矩的提升的应用场景，即出现了电机加减速装置的组合，例如舵机系统，电机需要结合减速装置控制舵精准转动，然而，目前的电机传感装置一般仅能针对电机的转动角度进行测量，无法对电机转轴经过减速装置减速后的输出终端进行转动角度测量，因此，如果需要对电机以及减速装置减速后的输出终端进行测量的话，必须要在减速装置减速后的输出终端上安装旋转角度测量传感器，在同时需要对电机转轴转动角度进行监控时，则至少需要在两个安装位置各安装一个旋转角度测量传感器，不利于小空间的场景使用，且会增加安装难度和维修成本。
[0003]以舵机系统为例，由于舵机传感系统包含多个需要测量的重要信号模块，如电机转轴位置的测量和舵旋转角度的测量。其中对电机转轴位置的测量会直接影响到电机的控制策略性能，而舵旋转角度的测量影响着整个舵机系统的控制精度。所以对所使用电机的角度测量以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机传感装置，其特征是，包括壳体(8)以及设置在壳体(8)内的减速器(4)、旋转角度测量单元Ⅰ(5)和旋转角度测量单元Ⅱ(3)，所述减速器(4)的输入端用于连接电机转轴(7)，所述减速器(4)的输出端连接所述旋转角度测量单元Ⅰ(5)，所述旋转角度测量单元Ⅱ(3)用于测量电机转轴(7)的旋转角度。2.如权利要求1所述的电机传感装置，其特征是，还包括联轴器(1)，所述联轴器(1)一端与所述减速器(4)输入端连接，另一端用于连接电机转轴(7)。3.如权利要求2所述的电机传感装置，其特征是，所述旋转角度测量单元Ⅱ(3)的测量端检测联轴器(1)的传感装置转轴(2)。4.如权利要求1
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3任一项所述的电机传感装置，其特征是，所述减速器(4)为行星减速器。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄望远，张真源，易木森，彭美杰，
申请(专利权)人：湖南高至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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