【技术实现步骤摘要】
一种轴承测试设备
[0001]本申请涉及机械
，具体而言涉及一种轴承测试设备。
技术介绍
[0002]轴承的刚度阻尼是手术机器人动力学特性里面很重要的参数，无论是有限元分析还是简化模型，都需要轴承刚度参数和阻尼参数。
[0003]然而，目前一些轴承的测试设备整体重量很大，但是设备的刚度与整体重量又不匹配，并且在一个治具上无法测试多种类型的轴承。且需要非常精密的传感器，成本高昂。此外这些测试设备还仅能测试轴承刚度，无法获取阻尼参数。
[0004]因此，需要一种轴承测试设备，以至少部分地解决以上问题。
技术实现思路
[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，本申请提供了一种轴承测试设备，包括：安装座，所述安装座构造为一体成型地筒状结构，所述筒状结构的两端分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部构造为开放结构，所述安装座内设置有从所述第一安装部延伸至所述第二安装部的安装空间，所述安装座用于与激励装置连接以接收所述激励装置发出的激励信号；以及配重轴，所述配重轴贯穿所述安装空间设置；其中，所述第一安装部用于安装第一待测轴承，所述第二安装部用于安装第二待测轴承，且所述配重轴用于支撑所述第一待测轴承和所述第二待测轴承。>[0007]根据本申请的轴承测试设备，筒状结构在取消了底部支座结构，降低了设备重量，同时还增加了结构刚度并且降低了产品的加工难度，大幅度降低了生产成本。
[0008]可选地，所述安装座上设置有减重孔。根据本方案，进一步降低了设备的重量。
[0009]可选地，所述减重孔设置在所述安装座的顶部和两侧。上述设置更加有利于加工。
[0010]可选地，多个所述减重孔构造为蜂窝状。
[0011]可选地，所述减重孔的形状构造为矩形或圆形。
[0012]可选地，所述安装座还包括：底壁部；顶壁部，所述顶壁部设置有所述减重孔；两个侧壁部，两个所述侧壁部间隔设置且所述侧壁部连接在所述底壁部和所述顶壁部之间，所述侧壁部上设置有所述减重孔；其中，所述底壁部和所述顶壁部构造为平面状结构，所述侧壁部构造为弧面状结构。
[0013]可选地，所述顶壁部的所述减重孔和所述侧壁部的所述减重孔之间设置有在所述安装座的两端连续延伸的连接部，且两个所述连接部彼此对称。
[0014]可选地，所述第一安装部包括第一端盖和第一轴承座，所述第一端盖位于所述安装座的一端，所述第一端盖上设置有朝向所述安装座的中部凹陷的第一凹陷部，所述第一轴承座嵌设于所述第一端盖的所述第一凹陷部，所述第一轴承座用于安装所述第一待测轴承；所述第二安装部包括第二端盖和第二轴承座，所述第二端盖位于所述安装座的另一端，所述第二端盖上设置有朝向所述安装座的中部凹陷的第二凹陷部，所述第二轴承座嵌设于所述第二端盖的所述第二凹陷部，所述第二轴承座用于安装所述第二待测轴承。
[0015]可选地，所述配重轴具有第一端和与所述第一端相反的第二端，所述第一端与所述第一安装部对应，所述第二端与所述第二安装部对应，所述轴承测试设备还包括；第一轴套，所述第一轴套可拆卸地固定连接至所述配重轴的所述第一端，所述第一轴套用于支撑所述第一待测轴承；第二轴套，所述第二轴套可拆卸地套设于所述配重轴并设置在所述第二端盖处，所述第二轴套用于支撑所述第二待测轴承。
[0016]可选地，所述第一轴套具有朝向所述安装座的中部凸出的第一套筒部，所述配重轴的所述第一端延伸进入所述第一套筒部中并通过固定件实现与所述第一轴套的可拆卸的固定连接；所述第二轴套具有朝向所述安装座的中部凸出的第二套筒部，所述配重轴的所述第二端延伸进入所述第二套筒部中并与所述第二轴套实现滑动连接。
[0017]可选地，所述配重轴的所述第二端延伸出所述第二安装部，所述配重轴的所述第二端设置有限位盖，且所述配重轴上设置有预紧件，所述预紧件连接在所述限位盖和所述第二轴套之间，以能够向所述第一待测轴承和所述第二待测轴承提供相同的预紧力。
[0018]可选地，所述轴承测试设备还包括：输入传感器，所述输入传感器设置于配重轴；输出传感器；以及控制装置，所述控制装置与所述输入传感器和所述输出传感器信号连接，所述控制装置还用于与所述激励装置信号连接，所述控制装置配置为能够根据所述输入传感器的输入信号和所述输出传感器的输出信号计算最大响应幅值A和对应于所述最大响应幅值A的最大响应频带ω
max
，并依据传递函数同时获取所述第一待测轴承和所述第二待测轴承的刚度参数k与阻尼参数c。
[0019]可选地，所述输入传感器选自位移传感器、加速度传感器和力传感器中的一种；所述输出传感器选自所述位移传感器和所述加速度传感器中的一种。
[0020]可选地，所述控制装置配置为：建立所述传递函数、所述刚度参数k以及所述阻尼参数c的关系；在预设预紧力的场景下，测得所述最大响应幅值A和所述最大响应频带ω
max
；根据所述最大响应幅值A、所述最大响应频带ω
max
和所述传递函数计算得出所述刚度参数k与所述阻尼参数c。
[0021]可选地，所述控制装置配置为：
根据所述传递函数的表达式，建立阻尼比ξ的表达式，其中，X
o
/X
i
是所述输入传感器和所述测得的传递函数，s是拉普拉斯变量；通过测得的最大响应幅值A，计算得到的阻尼比ξ；通过测得的所述最大响应频带ω
max
，根据固有频率ω
n
的表达式，计算得到所述固有频率ω
n
；根据计算得到的所述固有频率ω
n
以及配重轴的质量m，并根据所述刚度参数k的表达式，计算得到所述刚度参数k；根据计算得到的所述固有频率ω
n
、所述阻尼比ξ以及所述配重轴的质量m，并根据所述阻尼参数c的表达式，计算得到所述阻尼参数c。
附图说明
[0022]本申请的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施例及其描述，用来解释本申请的原理。
附图中：
[0023]图1为根据本申请的一种实施方式的轴承测试设备的立体示意图；图2为图1中轴承测试设备的俯视示意图；图3为图1中轴承测试设备的剖切面示意图；图4为图1中轴承测试设备去除安装座的示意图；图5为图4中结构的侧视示意图；图6为图1中轴承测试设备的安装座的示意图；以及图7为图6中安装座的侧视示意图。
[0024]附图标记说明：1：第一待测轴承
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2：第二待测轴承
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3：振动台100：轴承测试设备
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110：安装座
ꢀꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承测试设备，其特征在于，包括：安装座，所述安装座构造为一体成型地筒状结构，所述筒状结构的两端分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部构造为开放结构，所述安装座内设置有从所述第一安装部延伸至所述第二安装部的安装空间，所述安装座用于与激励装置连接以接收所述激励装置发出的激励信号；以及配重轴，所述配重轴贯穿所述安装空间设置；其中，所述第一安装部用于安装第一待测轴承，所述第二安装部用于安装第二待测轴承，且所述配重轴用于支撑所述第一待测轴承和所述第二待测轴承。2.根据权利要求1所述的轴承测试设备，其特征在于，所述安装座上设置有减重孔。3.根据权利要求2所述的轴承测试设备，其特征在于，所述减重孔设置在所述安装座的顶部和两侧。4.根据权利要求2所述的轴承测试设备，其特征在于，多个所述减重孔构造为蜂窝状。5.根据权利要求2所述的轴承测试设备，其特征在于，所述减重孔的形状构造为矩形或圆形。6.根据权利要求3所述的轴承测试设备，其特征在于，所述安装座还包括：底壁部；顶壁部，所述顶壁部设置有所述减重孔；两个侧壁部，两个所述侧壁部间隔设置且所述侧壁部连接在所述底壁部和所述顶壁部之间，所述侧壁部上设置有所述减重孔；其中，所述底壁部和所述顶壁部构造为平面状结构，所述侧壁部构造为弧面状结构。7.根据权利要求6所述的轴承测试设备，其特征在于，所述顶壁部的所述减重孔和所述侧壁部的所述减重孔之间设置有在所述安装座的两端连续延伸的连接部，且两个所述连接部彼此对称。8.根据权利要求1所述的轴承测试设备，其特征在于，所述第一安装部包括第一端盖和第一轴承座，所述第一端盖位于所述安装座的一端，所述第一端盖上设置有朝向所述安装座的中部凹陷的第一凹陷部，所述第一轴承座嵌设于所述第一端盖的所述第一凹陷部，所述第一轴承座用于安装所述第一待测轴承；所述第二安装部包括第二端盖和第二轴承座，所述第二端盖位于所述安装座的另一端，所述第二端盖上设置有朝向所述安装座的中部凹陷的第二凹陷部，所述第二轴承座嵌设于所述第二端盖的所述第二凹陷部，所述第二轴承座用于安装所述第二待测轴承。9.根据权利要求8所述的轴承测试设备，其特征在于，所述配重轴具有第一端和与所述第一端相反的第二端，所述第一端与所述第一安装部对应，所述第二端与所述第二安装部对应，所述轴承测试设备还包括；第一轴套，所述第一轴套可拆卸地固定连接至所述配重轴的所述第一端，所述第一轴套用于支撑所述第一待测轴承；第二轴套，所述第二轴套可拆卸地套设于所述配重轴并设置在所述第二端盖处，所述第二轴套用于支撑所述第二待测轴承。10.根据权利要求9所述的轴承测试设备，其特征在于，所述第一轴套具有朝向所述安装座的中部凸出的第一套筒部，所述配重轴的所述第一
端延伸进...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：康诺思腾深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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