一种移动电池装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动电池装填装置，涉及运输设备技术领域，包括：第一输送架，设于所述第一输送架的第一尾端的第二输送架；所述第二输送架设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池，与所述蓄电池连接的伺服电机，受所述伺服电机驱动的绞轮，设于所述绞轮上的牵引绳，引导所述牵引绳至所述第二输送架之上的引导管，所述牵引绳的尾端设有能够固定在所述蓄电池上的勾爪。本实用新型专利技术通过搭设电池装填通道，将重量较重的电池通过输送架进行转运，既方便拆卸又方便装填，节省劳动资源。节省劳动资源。节省劳动资源。

【技术实现步骤摘要】
一种移动电池装填装置


[0001]本技术涉及运输设备
，具体涉及一种移动电池装填装置。

技术介绍

[0002]我国自己研发的大直径自动巡航器（无人自动潜航器）的供能采用的是电池模块，自动巡航器上有容纳电池的电池舱，巡航结束之后有舰艇或者船坞进行电池更换装填。
[0003]现有的装填方式为打开电池舱门之后人工从电池舱内拖拽电池出舱再将充满电的电池填入电池舱内。由于电池舱距离地面有一定的高度，电池组的重量达200
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500kg，现有的装填方式较为困难耗力，不利于频繁地更换电池，不符合自动巡航器频繁执行任务的需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种移动电池装填装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种移动电池装填装置，用于从电池舱内拖曳出电池和将电池填入所述电池舱内，包括：第一输送架，设于所述第一输送架的第一尾端的第二输送架；所述第二输送架设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池，与所述蓄电池连接的伺服电机，受所述伺服电机驱动的绞轮，设于所述绞轮上的牵引绳，引导所述牵引绳至所述第二输送架之上的引导管，所述牵引绳的尾端设有能够固定在所述蓄电池上的勾爪。
[0006]进一步的，所述第一输送架和第二输送架均包括：两条平行布置的挡板，两条分别设于所述挡板的两侧的支撑条，多根设于所述挡板之间且由所述支撑条支撑的滚轴，设于所述支撑条之下连接所述支撑条的连杆，设于所述连杆之下位于所述第一输送架和第二输送架的四角的支撑脚，设于所述支撑脚下的水平调节脚轮。
[0007]进一步的，所述支撑条上设有多个圆孔，所述圆孔内设有轴承，所述轴承内安装所述滚轴。
[0008]进一步的，所述第二输送架还包括：设于所述滚轴之下与所述支撑脚连接的平台板，所述平台板上设有所述牵引机构。
[0009]进一步的，所述平台板之上设有电池箱用于安装所述蓄电池。
[0010]进一步的，所述平台板之上设有n形的龙门架，所述龙门架内设置所述绞轮，所述绞轮的轴穿出所述龙门架之外且所述轴上设有第一齿轮；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机的输出轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0011]进一步的，所述引导管为L型的方管，所述方管的内的转角处设有第一滑轮，所述方管上端侧面设有出口，所述出口处设有第二滑轮。
[0012]进一步的，所述第二输送架还包括：设于所述第二输送架的第二尾端且同时连接两个所述挡板的尾板，所述尾板上设有与所述出口连通的孔洞。
[0013]进一步的，所述第二尾端还设有用于推动所述第二输送架的把手，所述把手上设有所述伺服电机的开关。
[0014]进一步的，所述第一输送架还包括：设于第一尾端的对接口，所述对接口为两片分别设于所述挡板的外侧的引导板，所述引导板设有向外的折弯使对接口具有喇叭状结构。
[0015]与现有技术相比本技术具备以下有益效果：
[0016]该移动电池装填装置的第一输送架固定的放置在电池舱门位置，第一输送架设有滚轴辅助电池滑动，第二输送架在第一输送架的结构基础上新增牵引机构，牵引机构将电池从电池舱内拖出，停留在第二输送架上；第二输送架将电池推走充电，载有满电的电池的第二输送架对接到第一输送架，将电池推入电池舱内。通过该移动电池装填装置拆卸和填充电池，省时省力，装填效率得到较大地提升。
附图说明
[0017]图1为移动电池装填装置的结构示意图；
[0018]图2为第一输送架的结构示意图；
[0019]图3为第二输送架的结构示意图；
[0020]图4为牵引机构的结构示意图；
[0021]图5为引导管的结构示意图。
[0022]图中：第一输送架1、第二输送架2、蓄电池3、伺服电机4、绞轮5、牵引绳6、引导管7、勾爪8、挡板9、支撑条10、滚轴11、连杆12、支撑脚13、水平调节脚轮14、轴承15、平台板16、电池箱17、龙门架18、第一齿轮19、减速机20、第二齿轮21、第一滑轮22、第二滑轮23、出口24、尾板25、把手26、开关27、引导板28。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1至图5，本技术提供了一种技术方案：一种移动电池装填装置，用于从电池舱内拖曳出电池和将电池填入所述电池舱内，其特征在于，包括：第一输送架1，设于所述第一输送架1的第一尾端的第二输送架2；所述第二输送架2设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池3，与所述蓄电池3连接的伺服电机4，受所述伺服电机4驱动的绞轮5，设于所述绞轮5上的牵引绳6，引导所述牵引绳6至所述第二输送架2之上的引导管7，所述牵引绳6的尾端设有能够固定在所述电池上的勾爪8。
[0025]所述第一输送架1和第二输送架2均包括：两条平行布置的挡板9，两条分别设于所述挡板9的两侧的支撑条10，多根设于所述挡板9之间且由所述支撑条10支撑的滚轴11，设于所述支撑条10之下连接所述支撑条10的连杆12，设于所述连杆12之下位于所述第一输送架1和第二输送架2的四角的支撑脚13，设于所述支撑脚13下的水平调节脚轮14。挡板9、支撑条10、滚轴11、连杆12形成滚轴11输送道，支撑脚13使滚轴11输送道具有一定的高度可以与电池舱门平齐，水平调节脚轮14具有稳定支撑的作用，第一输送架1通过水平调节脚轮14可以稳定地停留在电池舱门口，第二输送架2则可以继续灵活转运电池。
[0026]所述支撑条10上设有多个圆孔，所述圆孔内设有轴承15，所述轴承15内安装所述滚轴11。轴承15条的厚度和强度高于挡板9，轴承15既能支撑滚轴11又能使滚轴11转动润滑。
[0027]所述第二输送架2还包括：设于所述滚轴11之下与所述支撑脚13连接的平台板16，所述平台板16上设有所述牵引机构。
[0028]所述平台板16之上设有电池箱17用于安装所述蓄电池3。电池箱17为设置在平台板16上的上端开口的箱状结构，电池箱17的形状可以容纳蓄电池3，并且蓄电池3不会在电池箱17内晃动，方便更换蓄电池3，使第二输送架2可以持续地使用。
[0029]所述平台板16之上设有n形的龙门架18，所述龙门架18内设置所述绞轮5，所述绞轮5的轴穿出所述龙门架18之外且所述轴上设有第一齿轮19；所述伺服电机4连接有减速机20，所述减速机20的输出轴上设有与所述第一齿轮19啮合的第二齿轮21。龙门架18支撑绞轮5，绞轮5上固定牵引绳6，通过伺服电机4驱动绞轮5拉动牵引绳6，牵引绳6拉动电池舱内的电池。
[0030]所述引导管7为L型的方管，所述方管的内的转角处设有第一滑轮22，所述方管上端侧面设有出口24，所述出口24处设有第二滑轮23。牵引绳6从绞轮5进入引导管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动电池装填装置，用于从电池舱内拖曳出电池和将所述电池填入所述电池舱内，其特征在于，包括：第一输送架（1），设于所述第一输送架（1）的第一尾端的第二输送架（2）；所述第二输送架（2）设有牵引机构，所述牵引机构包括蓄电池（3），与所述蓄电池（3）连接的伺服电机（4），受所述伺服电机（4）驱动的绞轮（5），设于所述绞轮（5）上的牵引绳（6），引导所述牵引绳（6）至所述第二输送架（2）之上的引导管（7），所述牵引绳（6）的尾端设有能够固定在所述蓄电池（3）上的勾爪（8）。2.根据权利要求1所述的一种移动电池装填装置，其特征在于：所述第一输送架（1）和第二输送架（2）均包括：两条平行布置的挡板（9），两条分别设于所述挡板（9）的两侧的支撑条（10），多根设于所述挡板（9）之间且由所述支撑条（10）支撑的滚轴（11），设于所述支撑条（10）之下连接所述支撑条（10）的连杆（12），设于所述连杆（12）之下位于所述第一输送架（1）和第二输送架（2）的四角的支撑脚（13），设于所述支撑脚（13）下的水平调节脚轮（14）。3.根据权利要求2所述的一种移动电池装填装置，其特征在于：所述支撑条（10）上设有多个圆孔，所述圆孔内设有轴承（15），所述轴承（15）内安装所述滚轴（11）。4.根据权利要求2所述的一种移动电池装填装置，其特征在于：所述第二输送架（2）还包括：设于所述滚轴（11）之下与所述支撑脚（13）连接的平台板（16），所述平台板（16）上设有所述牵引机构。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢春雪，
申请(专利权)人：云南荣科机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：