【技术实现步骤摘要】
一种非对称板件正反方向识别用检具
[0001]本技术涉及非对称板件方向识别的
,特别是一种非对称板件正反方向识别用检具。
技术介绍
[0002]某车间内生产出来的非对称板件的结构如图1~2所示,它包括板体,板体的外轮廓呈椭圆形状,板体的左端部开设有圆孔1,板体的右端部上开设有腰形孔2,其中圆孔1和腰形孔2不对称。
[0003]工艺上要求将这种非对称板件按照指定的方向装入到编带的型腔内,以满足客户的需求。因此在将非对称板件装入到编带的型腔前,需通过如图3~4所示的识别检具对非对称板件进行方向识别,当识别后,通过抓取机械手的吸头将非对称板件转移到编带的型腔内。该识别检具包括底座3、开设于底座3顶表面上的沉槽4、以及设置于沉槽4正上方的CCD识别镜头5,沉槽4的外轮廓与非对称板件的外轮廓相配合。
[0004]工作时,抓取机械手的吸头6将排列在直线振动导轨内的一个非对称板件吸住,吸住后,抓取机械手将非对称板件7转移到沉槽4内如图5所示,而后控制抓取机械手使其上的吸头6从底座3内移开如图6~7所示,移开后,CCD ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非对称板件正反方向识别用检具,它包括平板(8)、设置于平板(8)上方的底座(3),底座(3)的底表面上且位于其两端均固设有垫块(9),垫块(9)固设于平板(8)上,底座(3)的顶表面上开设有沉槽(4),其特征在于:所述底座(3)的底表面上固设有支架(10),支架(10)的底部固设有安装板(11),安装板(11)的顶表面上固设有微动开关(12),所述沉槽(4)的槽底开设有贯穿底座(3)底表面设置的导向孔(13),导向孔(13)的底部固设有导向座(14),导向座(14)内的通孔与导向孔(13)连通;所述导向孔(13)和导向座(14)之间滑动安装有活动杆(15),活动杆(15)的上端部延伸于沉槽(4)内,活动杆(15)的下端部延伸于导向座(14)的下方,且延伸端的外柱面上焊接有支撑板(16),活动杆(15)上套设有弹簧(17),弹簧(17)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张先强,刘少辉,郭良升,邱永强,邓金国,宋群英,
申请(专利权)人:成都宏明双新科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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