一种非对称板件正反方向识别用检具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非对称板件正反方向识别用检具，本实用新型专利技术涉及非对称板件方向识别的技术领域，底座的底表面上固设有支架，支架的底部固设有安装板，安装板的顶表面上固设有微动开关，沉槽的槽底开设有贯穿底座底表面设置的导向孔；导向孔和导向座之间滑动安装有活动杆，活动杆的上端部延伸于沉槽内，活动杆的下端部延伸于导向座的下方，且延伸端的外柱面上焊接有支撑板，活动杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于支撑板的顶表面上，另一端固设于导向座的底表面上，活动杆的底表面上固设有尼龙柱，尼龙柱设置于微动开关的弹片的正上方。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、极大提高非对称板件识别效率、操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种非对称板件正反方向识别用检具


[0001]本技术涉及非对称板件方向识别的
，特别是一种非对称板件正反方向识别用检具。

技术介绍

[0002]某车间内生产出来的非对称板件的结构如图1~2所示，它包括板体，板体的外轮廓呈椭圆形状，板体的左端部开设有圆孔1，板体的右端部上开设有腰形孔2，其中圆孔1和腰形孔2不对称。
[0003]工艺上要求将这种非对称板件按照指定的方向装入到编带的型腔内，以满足客户的需求。因此在将非对称板件装入到编带的型腔前，需通过如图3~4所示的识别检具对非对称板件进行方向识别，当识别后，通过抓取机械手的吸头将非对称板件转移到编带的型腔内。该识别检具包括底座3、开设于底座3顶表面上的沉槽4、以及设置于沉槽4正上方的CCD识别镜头5，沉槽4的外轮廓与非对称板件的外轮廓相配合。
[0004]工作时，抓取机械手的吸头6将排列在直线振动导轨内的一个非对称板件吸住，吸住后，抓取机械手将非对称板件7转移到沉槽4内如图5所示，而后控制抓取机械手使其上的吸头6从底座3内移开如图6~7所示，移开后，CCD识别镜头5识别非对称板件7上圆孔1和腰形孔2的位置，当识别后，抓取机械手的吸头6将识别后的非对称板件7从沉槽4内抓取出来，抓取出来后，若CCD识别镜头5判断出非对称板件7的方向正确，则控制抓取机械手直接将非对称板件7抓取到编带的型腔内；若CCD识别镜头5判断出非对称板件7的方向不正确，则控制抓取机械手旋转非对称板件7的方向，而后将其抓取到编带的型腔内。
[0005]然而，这种识别检具虽然能够识别非对称板件的方向，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
[0006]当将非对称板件7通过抓取机械手抓取到沉槽4内，而后还要将吸头6从沉槽4内移出，才能确保CCD识别镜头5对沉槽4内的非对称板件7进行识别，当识别后，还要再次使抓取机械手上的吸头6进入到沉槽4内，以将非对称板件7取出，这无疑是增加了板件的识别工序，进而增加了方向识别所用时间，极大的降低了非对称板件的识别效率。因此，亟需一种极大提高非对称板件识别效率的识别检具。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高非对称板件识别效率、操作简单的非对称板件正反方向识别用检具。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种非对称板件正反方向识别用检具，它包括平板、设置于平板上方的底座，底座的底表面上且位于其两端均固设有垫块，垫块固设于平板上，底座的顶表面上开设有沉槽，所述底座的底表面上固设有支架，支架的底部固设有安装板，安装板的顶表面上固设有微动开关，所述沉槽的槽底开设有贯穿底座底表面设置的导向孔，导向孔的底部固设有导向座，导向座内的通孔与导向孔连通；
[0009]所述导向孔和导向座之间滑动安装有活动杆，活动杆的上端部延伸于沉槽内，活动杆的下端部延伸于导向座的下方，且延伸端的外柱面上焊接有支撑板，活动杆上套设有弹簧，弹簧的一端固设于支撑板的顶表面上，另一端固设于导向座的底表面上，所述活动杆的底表面上固设有尼龙柱，尼龙柱设置于微动开关的弹片的正上方。
[0010]所述沉槽的外轮廓与非对称板件的外轮廓相配合。
[0011]所述微动开关的信号线与控制器连接。
[0012]所述活动杆与尼龙柱同轴设置。
[0013]所述安装板内开设有过线孔，所述微动开关的信号线向下贯穿过线孔且与控制器的输入接口连接，控制器与抓取机械手连接。
[0014]本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、极大提高非对称板件识别效率、操作简单。
附图说明
[0015]图1为非对称板件的结构示意图;
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为现有识别检具的结构示意图；
[0018]图4为图3的A向示意图；
[0019]图5为抓取机械手的吸头将非对称板件抓取到沉槽内的示意图；
[0020]图6为抓取机械手的吸头从沉槽内移出的示意图；
[0021]图7为图6的B向示意图；
[0022]图8为本技术的结构示意图；
[0023]图9为图8的俯视图；
[0024]图10 为图8的I部局部放大示意图；
[0025]图11 为活动杆与尼龙柱的连接示意图；
[0026]图12为抓取机械手将非对称板件抓取到沉槽正上方的示意图；
[0027]图13为被检测非对称板件的方向正确的示意图；
[0028]图14为被检测非对称板件的方向不正确的示意图；
[0029]图中，1
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圆孔，2
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腰形孔，3
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底座，4
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沉槽，5
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CCD识别镜头，6
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吸头，7
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非对称板件，8
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平板，9
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垫块，10
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支架，11
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安装板，12
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微动开关，13
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导向孔，14
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导向座，15
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活动杆，16
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支撑板，17
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弹簧，18
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尼龙柱，19
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信号线，20
‑
弹片。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0031]如图8~11所示，一种非对称板件正反方向识别用检具，它包括平板8、设置于平板8上方的底座3，底座3的底表面上且位于其两端均固设有垫块9，垫块9固设于平板8上，底座3的顶表面上开设有沉槽4，沉槽4的外轮廓与非对称板件的外轮廓相配合，所述底座3的底表面上固设有支架10，支架10的底部固设有安装板11，安装板11的顶表面上固设有微动开关12，所述沉槽4的槽底开设有贯穿底座3底表面设置的导向孔13，导向孔13的底部固设有导
向座14，导向座14内的通孔与导向孔13连通；所述导向孔13和导向座14之间滑动安装有活动杆15，活动杆15的上端部延伸于沉槽4内，活动杆15的下端部延伸于导向座14的下方，且延伸端的外柱面上焊接有支撑板16，活动杆15上套设有弹簧17，弹簧17的一端固设于支撑板16的顶表面上，另一端固设于导向座14的底表面上，所述活动杆15的底表面上固设有尼龙柱18，活动杆15与尼龙柱18同轴设置，尼龙柱18设置于微动开关12的弹片20的正上方。
[0032]所述微动开关12的信号线19与控制器连接，所述安装板11内开设有过线孔，所述微动开关12的信号线19向下贯穿过线孔且与控制器的输入接口连接，控制器与抓取机械手连接。
[0033]本技术的工作过程如下：
[0034]S1、工人通过控制抓取机械手的吸头6转移到抓料工位处，吸头6将排列在直线振动导轨内的一个非对称板件7吸住，吸住本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非对称板件正反方向识别用检具，它包括平板（8）、设置于平板（8）上方的底座（3），底座（3）的底表面上且位于其两端均固设有垫块（9），垫块（9）固设于平板（8）上，底座（3）的顶表面上开设有沉槽（4），其特征在于：所述底座（3）的底表面上固设有支架（10），支架（10）的底部固设有安装板（11），安装板（11）的顶表面上固设有微动开关（12），所述沉槽（4）的槽底开设有贯穿底座（3）底表面设置的导向孔（13），导向孔（13）的底部固设有导向座（14），导向座（14）内的通孔与导向孔（13）连通；所述导向孔（13）和导向座（14）之间滑动安装有活动杆（15），活动杆（15）的上端部延伸于沉槽（4）内，活动杆（15）的下端部延伸于导向座（14）的下方，且延伸端的外柱面上焊接有支撑板（16），活动杆（15）上套设有弹簧（17），弹簧（17）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张先强，刘少辉，郭良升，邱永强，邓金国，宋群英，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：