一种机器人外卖配送方法、装置、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人外卖配送方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：响应于外卖配送请求，获取配送验证信息；根据预设外卖系统确定机器人所处当前场景中是否存在与所述配送验证信息相关的候选外卖信息；若存在，则从所述候选外卖信息中确定目标外卖信息，并根据所述目标外卖信息进行外卖配送操作。通过运行本发明专利技术实施例所提供的技术方案，可以解决需要等待外卖配送对象领取外卖，降低了外卖的配送效率；以及若将外卖放置在指定地点，可能发生外卖误取或被偷取的情况，降低外卖配送的安全性的问题。达到提高外卖配送的效率和安全性的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外卖配送方法、装置、机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人技术，尤其涉及一种机器人外卖配送方法、装置、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展，人们可以通过在网上订购物品，无需线下购物即可获取所需物品。
[0003]现有技术中，外卖配送大多通过配送员人工配送至订单对应的订单地址，由于部分地址无法直接送达，需要等待外卖配送对象领取，降低了外卖的配送效率；若放置在指定地点，则可能发生外卖误取或被偷取的情况，降低外卖配送的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器人外卖配送方法、装置、机器人及存储介质，以实现提高外卖配送的效率和安全性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人外卖配送方法，该方法包括：
[0006]响应于外卖配送请求，获取配送验证信息；
[0007]根据预设外卖系统确定机器人所处当前场景中是否存在与所述配送验证信息相关的候选外卖信息；
[0008]若存在，则从所述候选外卖信息中确定目标外卖信息，并根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人外卖配送方法，其特征在于，包括：响应于外卖配送请求，获取配送验证信息；根据预设外卖系统确定机器人所处当前场景中是否存在与所述配送验证信息相关的候选外卖信息；若存在，则从所述候选外卖信息中确定目标外卖信息，并根据所述目标外卖信息进行外卖配送操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标外卖信息进行外卖配送操作，包括；根据所述目标外卖信息确定目标配送位置；将所述目标配送位置与所述当前场景进行位置匹配操作；若所述位置匹配操作成功，则获取位置匹配结果，并根据所述位置匹配结果进行所述外卖配送操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述候选外卖信息中确定目标外卖信息，包括：获取所述候选外卖信息关联的待配送时间；根据所述待配送时间和预设显示规则确定所述候选外卖信息中处于显示状态的显示外卖信息；从所述显示外卖信息中确定所述目标外卖信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标外卖信息进行外卖配送操作之前，还包括：从所述机器人的候选物品放置区域中确定目标物品放置区域，并判断所述目标物品放置区域是否为占用状态；若是，则判断所述目标外卖信息与所述目标物品放置区域是否存在匹配关系；若存在，则开启所述目标物品放置区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：判断所述目标外卖信息是否存在与所述机器人的物品放置区域的匹配关系；若存在，则在所述机器人的交互界面中显示出发按键。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在执行所述外卖配送操作的过程中，按照预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：权良骞，刘俊，崔亚运，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：