本发明专利技术公开一种驾驶员危险驾驶行为识别方法、电子设备、装置、及存储介质。方法，包括：获取坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数；判断坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件、脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件、和/或手部驾驶方式识别参数是否满足第三危险驾驶条件；如果坐姿识别参数满足第一危险驾驶条件、脚部驾驶动作识别参数满足第二危险驾驶条件、或者手部驾驶方式识别参数满足第三危险驾驶条件，则执行告警操作。本发明专利技术通过判断坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数，识别驾驶员危险驾驶行为，成本低、效率高、隐秘化且智能化。隐秘化且智能化。隐秘化且智能化。
【技术实现步骤摘要】
驾驶员危险驾驶行为识别方法、电子设备、装置、及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆相关
，特别是一种驾驶员危险驾驶行为识别方法、电子设备、装置、及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车安全一直是人们关注的问题，目前汽车事故频发，这严重的危害了驾驶员和其他行人的生命财产安全，而驾驶者个人因素造成的交通事故占所有交通事故的70％，所以设计一种能够识别危险驾驶行为，并有效提示驾驶者的装置和系统十分必要。目前车辆安全系统主要是被动安全系统，主要是识别车辆周围的障碍以及周边车辆状况，来避免交通事故的发生，但是很少有识别驾驶员自身的危险驾驶行为来避免，来主动避免交通事故的发生。
[0003]目前对于驾驶员驾驶行为的识别中，主要是靠摄像头，该方法成本高，并且识别速度慢，有较大的延迟，也会暴露用户的隐私，并且只能识别面部、身体上部等，而不能识别驾驶行为身体姿态、脚部驾驶动作和手部驾驶动作等。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种驾驶员危险驾驶行为识别方法、装置、电子设备、及存储介质。
[0005]本专利技术提供一种驾驶员危险驾驶行为识别方法，包括：
[0006]获取坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数；
[0007]判断所述坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件、所述脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件、和/或所述手部驾驶方式识别参数是否满足第三危险驾驶条件；
[0008]如果所述坐姿识别参数满足第一危险驾驶条件、所述脚部驾驶动作识别参数满足第二危险驾驶条件、或者所述手部驾驶方式识别参数满足第三危险驾驶条件，则执行告警操作。
[0009]进一步地：
[0010]所述获取坐姿识别参数，具体包括：实时获取驾驶座下分布的多个座椅压力传感器的实时压力值，计算每个实时压力值与对应座椅压力传感器的基准值的压力差值，根据多个所述压力差值计算坐姿识别参数，所述基准值为人体正坐时，座椅压力传感器检测到的压力值；
[0011]所述判断所述坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件，具体包括：如果所述坐姿识别参数大于等于预设压力差值阈值，则判断满足第一危险驾驶条件，否则判断不满足第一危险驾驶条件。
[0012]更进一步地，所述根据多个所述压力差值计算坐姿识别参数，具体包括：
[0013]计算坐姿识别参数为：
[0014][0015]其中：为压力差值计算坐姿识别参数，F
pi
＝(F
i
‑
P
i
)，F
i
为第i个座椅压力传感器的压力值，P
i
是人体正坐时，第i个座椅压力传感器的压力值，n为座椅压力传感器的数量。
[0016]进一步地：
[0017]所述获取脚部驾驶动作识别参数，具体包括：以预设第一时长为周期，在每个周期内，每间隔预设第二时长为一采样时刻，在每一采样时刻获取设置在驾驶座下油门踏板侧的座椅压力传感器从周期起始时刻到该采样时刻的压力改变值，根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数；
[0018]所述判断所述脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件，具体包括：如果在周期内，超过一半数量的脚部驾驶动作识别参数大于对应的脚部驾驶动作识别参数阈值，则判断为满足第二危险驾驶条件，否则判断为不满足第二危险驾驶条件。
[0019]更进一步地，所述根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数，具体包括：
[0020]根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数为：
[0021]其中，ΔS
i
为周期内第i个脚部驾驶动作识别参数，ΔN
i
为周期内第i个压力改变值，所述t
i
为第i个采样时刻到周期起始时刻的时长。
[0022]进一步地：
[0023]所述获取手部驾驶方式识别参数，具体包括：获取方向盘握持部左右两侧方向盘压力传感器的压力值；
[0024]所述判断所述手部驾驶方式识别参数是否满足第三危险驾驶条件，具体包括：
[0025]如果两所述方向盘压力传感器均没有检测到压力数据，则判断为满足第三危险驾驶条件；
[0026]如果仅一所述方向盘压力传感器检测到压力数据，且超过预设时长阈值，则判断为满足第三危险驾驶条件；
[0027]如果两所述座椅压力传感器均检测到压力数据，则判断为不满足第三危险驾驶条件。
[0028]本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0029]至少一个处理器；以及，
[0030]与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
[0031]所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法。
[0032]本专利技术提供一种驾驶员危险驾驶行为识别装置，其特征在于，包括：座椅压力传感器模块、和/或方向盘压力传感器模块，所述座椅压力传感器模块、和/或所述方向盘压力传感器模块与如前所述的电子设备通信连接。
[0033]进一步地：
[0034]所述座椅压力传感器模块，包括设置在座椅底部的第一座椅压力传感器、第二座椅压力传感器、第三座椅压力传感器、以及第四座椅压力传感器，其中所述第一座椅压力传感器与座椅前边缘的距离为4至6厘米，与座椅左边缘的距离为9至11厘米，所述第二座椅压力传感器与座椅前边缘的距离为4至6厘米，与座椅右边缘的距离为9至11厘米，所述第三座椅压力传感器与座椅后边缘的距离为14至16厘米，与座椅右边缘的距离为11至13厘米，所述第四座椅压力传感器与座椅后边缘的距离为14至16厘米，与座椅左边缘的距离为11至13厘米；
[0035]所述方向盘压力传感器模块，包括设置在方向盘握持部左侧的左侧方向盘压力传感器以及设置在方向盘握持部右侧的右侧方向盘压力传感器，所述左侧方向盘压力传感器覆盖方向盘的240
°
至300
°
圆弧范围，所述右侧方向盘压力传感器覆盖方向盘的60
°
至120
°
圆弧范围。
[0036]本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法的所有步骤。
[0037]本专利技术通过判断坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数，识别驾驶员危险驾驶行为，由于驾驶行为身体姿态、脚部驾驶动作和手部驾驶动作等，是影响驾驶安全的重要因素，且对于驾驶行为身体姿态、脚部驾驶动作和手部驾驶动作进行识别，能够避免暴露用户隐私。因此，本专利技术识别驾驶员危险驾驶行为的技术方案，成本低、效率高、隐秘化且智能化。
附图说明
[0038]图1为本专利技术一实施例一种驾驶员危险驾驶行为识别方法的工作流程图；
[0039]图2为本专利技术另一实施例一种驾驶员危险驾驶行为识别方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员危险驾驶行为识别方法，其特征在于，包括：获取坐姿识别参数、脚部驾驶动作识别参数和/或手部驾驶方式识别参数；判断所述坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件、所述脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件、和/或所述手部驾驶方式识别参数是否满足第三危险驾驶条件；如果所述坐姿识别参数满足第一危险驾驶条件、所述脚部驾驶动作识别参数满足第二危险驾驶条件、或者所述手部驾驶方式识别参数满足第三危险驾驶条件，则执行告警操作。2.根据权利要求1所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法，其特征在于：所述获取坐姿识别参数，具体包括：实时获取驾驶座下分布的多个座椅压力传感器的实时压力值，计算每个实时压力值与对应座椅压力传感器的基准值的压力差值，根据多个所述压力差值计算坐姿识别参数，所述基准值为人体正坐时，座椅压力传感器检测到的压力值；所述判断所述坐姿识别参数是否满足第一危险驾驶条件，具体包括：如果所述坐姿识别参数大于等于预设压力差值阈值，则判断满足第一危险驾驶条件，否则判断不满足第一危险驾驶条件。3.根据权利要求2所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法，其特征在于，所述根据多个所述压力差值计算坐姿识别参数，具体包括：计算坐姿识别参数为：其中：为压力差值计算坐姿识别参数，F
pi
＝(F
i
‑
P
i
)，F
i
为第i个座椅压力传感器的压力值，P
i
是人体正坐时，第i个座椅压力传感器的压力值，n为座椅压力传感器的数量。4.根据权利要求1所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法，其特征在于：所述获取脚部驾驶动作识别参数，具体包括：以预设第一时长为周期，在每个周期内，每间隔预设第二时长为一采样时刻，在每一采样时刻获取设置在驾驶座下油门踏板侧的座椅压力传感器从周期起始时刻到该采样时刻的压力改变值，根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数；所述判断所述脚部驾驶动作识别参数是否满足第二危险驾驶条件，具体包括：如果在周期内，超过一半数量的脚部驾驶动作识别参数大于对应的脚部驾驶动作识别参数阈值，则判断为满足第二危险驾驶条件，否则判断为不满足第二危险驾驶条件。5.根据权利要求4所述的驾驶员危险驾驶行为识别方法，其特征在于，所述根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数，具体包括：根据压力改变值计算对应的脚部驾驶动作识别参数为：其中，
△
S
ti
为周期内第i个采样时刻获取的脚部驾驶动作识别参数，
△
N
ti
为从周期起始时刻到周期内第i个采样...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓刚，袁光涛，张俊栋，李婕，黄红蓝，曹宁，欧文军，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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