【技术实现步骤摘要】
APM固定编组列车分组开关门控制系统
[0001]本专利技术涉及全自动驾驶轨道交通信号系统
,具体地,涉及一种机场APM捷运固定编组列车分组开关门控制系统,尤其涉及一种APM固定编组列车分组开关门控制系统。
技术介绍
[0002]APM(Automated People Mover System),即自动旅客捷运系统,又可以称作自动导轨快捷运输系统(AGTS),是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统,为城市轨道交通线路制式的一种,集合了多种传统城市轨道交通工具特点,其主要特征是列车的微型化。
[0003]TCMS(Train Control and Management System):列车控制和管理系统。
[0004]ATC列车自动控制(ATC
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Automat ic Train Control)系统包括两个子系统:列车自动防护(ATP
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Automatic Train Protection)和列车自动驾驶(ATO
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Automatic ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种APM固定编组列车分组开关门控制系统,其特征在于,包括:列车门控单元,TCMS系统,车载摄像头和车载ATC;所述列车门控单元包括:左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线;所述车载ATC包括:输出命令和输入状态;其中,输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令;输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态;所述TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令,并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门;所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。2.根据权利要求1所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统,其特征在于,在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下,列车进站停车后,车载ATC通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令,激活左门使能列车线和右门使能列车线。3.根据权利要求2所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统,其特征在于,在无人驾驶模式下,所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后,车载ATC通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令,左#1门和右#2门打开,乘客选择从左#1门或右#2门下车;等待开门倒计时结束,车载ATC发出车载摄像头激活命令,车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。4.根据权利要求3所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统,其特征在于,所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留,车载摄像头发送报警到车载ATC;车载ATC不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令,向控制中心发出报警;继续检测车内是否有乘客滞留,直到车载摄像头报警解除。5.根据权利要求3所述的APM固定编组列车...
【专利技术属性】
技术研发人员:高琳,邱鹏,陶鑫,周星,郭西平,耿天伟,
申请(专利权)人:新誉庞巴迪信号系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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