本发明专利技术提供一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；车载ATC包括：输出命令和输入状态；输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门。本发明专利技术能够实现客流分散有序乘降，在保证安全的前提下，提高旅客运输效率。提高旅客运输效率。提高旅客运输效率。
【技术实现步骤摘要】
APM固定编组列车分组开关门控制系统
[0001]本专利技术涉及全自动驾驶轨道交通信号系统
，具体地，涉及一种机场APM捷运固定编组列车分组开关门控制系统，尤其涉及一种APM固定编组列车分组开关门控制系统。
技术介绍
[0002]APM(Automated People Mover System)，即自动旅客捷运系统，又可以称作自动导轨快捷运输系统(AGTS)，是一种无人自动驾驶、立体交叉的大众运输系统，为城市轨道交通线路制式的一种，集合了多种传统城市轨道交通工具特点，其主要特征是列车的微型化。
[0003]TCMS(Train Control and Management System)：列车控制和管理系统。
[0004]ATC列车自动控制(ATC
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Automat ic Train Control)系统包括两个子系统：列车自动防护(ATP
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Automatic Train Protection)和列车自动驾驶(ATO
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Automatic Train Operation)。
[0005]在轨道交通全自动驾驶项目中，通常乘客在任意一侧站台均可上下车，没有区分到达乘客和出发乘客的需求。而在机场的运营过程中，在两侧站台，既有出发旅客又有到达旅客，且机场存在瞬时客流量较大的情况，此时如果按照两侧站台同时上下客来执行，将会导致站台拥挤，客流混乱，增加事故发生的风险，导致运营效率降低。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种APM固定编组列车分组开关门控制系统。
[0007]根据本专利技术提供的一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，所述方案如下：
[0008]提供了一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，所述系统具体包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；
[0009]所述列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；
[0010]所述车载ATC包括：输出命令和输入状态；其中，输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；
[0011]所述TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门；
[0012]所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。
[0013]优选地，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载ATC通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。
[0014]优选地，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载
ATC通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；
[0015]等待开门倒计时结束，车载ATC发出车载摄像头激活命令，车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。
[0016]优选地，所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留，车载摄像头发送报警到车载ATC；车载ATC不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，向控制中心发出报警；继续检测车内是否有乘客滞留，直到车载摄像头报警解除。
[0017]优选地，所述车载摄像头检测车内若没有滞留乘客，则车载ATC发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，相应的车门关闭，车载ATC采集到车门关闭和锁紧信号，车载ATC将通过以太网发送右#1门打开命令和左#2门打开命令，乘客从左#2门或者到达侧右#1门上车；开门倒计时结束后，车载ATC发出左#1门和右#2门关闭命令关闭车门，车载ATC采集到车门关闭和锁紧信号，列车发车。
[0018]优选地，在信号系统防护的人工驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给TCMS系统，再由TCMS系统将其发送给车载ATC，车载ATC根据系统配置的车门分组打开/关闭顺序进行开门侧的逻辑判断。
[0019]优选地，当接收到的开关门按钮状态分组与系统配置的开关门分组一致时，由车载ATC通过网络接口发出开门/关门命令到TCMS系统，TCMS系统将所述开门/关门命令通过网络接口转发给相应的列车门控单元实现分组开关门。
[0020]优选地，当车载ATC逻辑判断不一致时，不发出开门/关门命令，车门保持关闭。
[0021]优选地，在纯人工驾驶模式下，由司机按压不同分组的所述左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮，发出列车开门/关门命令，通过硬线发送给TCMS系统，TCMS系统直接根据按钮状态控制列车车门分组打开/关闭。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0023]1、本专利技术通过对列车车门的自动分组控制，提高了列车车门灵活性和可控性；
[0024]2、本专利技术通过车载ATC与车载摄像头，TCMS系统结合，实现列车无人驾驶模式下的自动清客功能，结构合理，设计巧妙且安全性高；
[0025]3、本专利技术通过配合站台设计，将出发侧和到达侧分开，按照自动分组顺序开关门，提高了运营效率。
[0026]本专利技术的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为列车门控电路图；
[0029]图2为列车到站开门示意图；
[0030]图3为不同模式下列车分组开门流程图。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0032]本专利技术实施例提供了一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，为了提高运营效率，满足机场载客需求，本专利技术对车门进行灵活配置，通过车载ATC控制逻辑，结合TCMS，车载摄像头(VCA)检测和门控单元，根据站台不同的出发侧和到达侧对列车车门进行分组，按顺序分组开关门，实现客流分散有序乘降，在保证安全的前提下，大幅度提高旅客运输效率。
[0033]参照图1和图2所示，该系统具体包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载AT本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，包括：列车门控单元，TCMS系统，车载摄像头和车载ATC；所述列车门控单元包括：左门使能按钮、右门使能按钮、左#1门开门按钮、左#2门开门按钮、右#1门开门按钮、右#2门开门按钮、左门使能列车线和右门使能列车线；所述车载ATC包括：输出命令和输入状态；其中，输出命令包括左门使能命令、右门使能命令、开门/关门命令和车载摄像头激活命令；输入状态包括左门使能状态、右门使能状态、车门关闭和锁紧状态、车载摄像头、报警状态；所述TCMS系统负责接收车载ATC发出的开门/关门命令，并将所述开门/关门命令发送列车门控单元实现分组开关门；所述系统包括无人驾驶模式、信号系统防护的人工驾驶模式以及纯人工模式三种情境。2.根据权利要求1所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式及信号系统防护的人工驾驶模式下，列车进站停车后，车载ATC通过硬线发出左门使能命令和右门使能命令，激活左门使能列车线和右门使能列车线。3.根据权利要求2所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，在无人驾驶模式下，所述激活左门使能列车线和右门使能列车线后，车载ATC通过以太网发送左#1门打开命令和右#2门打开命令，左#1门和右#2门打开，乘客选择从左#1门或右#2门下车；等待开门倒计时结束，车载ATC发出车载摄像头激活命令，车载摄像头检测车内是否有乘客滞留。4.根据权利要求3所述的APM固定编组列车分组开关门控制系统，其特征在于，所述车载摄像头检测车内若有乘客滞留，车载摄像头发送报警到车载ATC；车载ATC不发出左#1门关闭命令和右#2门关闭命令，向控制中心发出报警；继续检测车内是否有乘客滞留，直到车载摄像头报警解除。5.根据权利要求3所述的APM固定编组列车...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琳，邱鹏，陶鑫，周星，郭西平，耿天伟，
申请(专利权)人：新誉庞巴迪信号系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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