一种火情检测方法、装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种火情检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：对可见光拍摄设备拍摄得到的当前可见光图像进行烟雾识别，确定待验证区域；将待验证区域划分为多个网格区域，在各网格区域中确定目标网格区域；根据热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到的热成像图像，判断是否存在火情。使用本分明的技术方案，可以实现准确的进行火情检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种火情检测方法、装置、计算机设备以及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种火情检测方法、装置、计算机设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，出现了基于计算机视觉的火情检测技术，可以进行火情检测，提前进行火灾预警，保护人民群众的生命财产安全。
[0003]现有技术中的火情检测技术，通常通过深度学习算法或者其它识别算法，识别可见光图像中的烟雾，通过是否存在烟雾判断是否产生火情，或者通过热成像检测火源温度，通过温度是否达到燃烧的温度来判断是否存在火情。
[0004]现有技术中的火情检测技术，第一种方式由于烟雾与水雾难以区分，因此误检率高。第二种方式由于热成像拍摄设备一般视角较小，可观察范围小，因此设备成本较高，并且需要依赖于有效的巡航路线。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种火情检测方法、装置、计算机设备以及存储介质，以实现准确进行火情检测。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种火情检测方法，该方法包括：
[0007]对可见光拍摄设备拍摄得到的当前可见光图像进行烟雾识别，确定待验证区域；
[0008]将待验证区域划分为多个网格区域，在各网格区域中确定目标网格区域；
[0009]根据热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到的热成像图像，判断是否存在火情。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种火情检测装置，该装置包括：
[0011]待验证区域确定模块，用于对可见光拍摄设备拍摄得到的当前可见光图像进行烟雾识别，确定待验证区域；
[0012]目标网格区域确定模块，用于将待验证区域划分为多个网格区域，在各网格区域中确定目标网格区域；
[0013]火情判断模块，用于根据热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到的热成像图像，判断是否存在火情。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的火情检测方法。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的火情检测方法。
[0016]本专利技术实施例通过可见光拍摄设备拍摄当前可见光图像，对当前可见光图像进行
烟雾识别，获得待验证区域，对于识别得到的待验证区域进行划分，在划分出的各网格区域中确定目标网格区域，通过热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到热成像图像，根据热成像图像确定是否存在火情。解决了现有技术中误检率高，以及热成像拍摄设备视角较小，设备成本较高，并且需要依赖于有效的巡航路线的问题，实现了准确进行火情检测，并且无需热成像拍摄设备进行巡航，提高了热成像拍摄设备的使用寿命。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例一中的一种火情检测方法的流程图；
[0018]图2a是本专利技术实施例二中的一种火情检测方法的流程图；
[0019]图2b是本专利技术实施例二中的一种待验证区域扩充的示意图；
[0020]图2c是本专利技术实施例二中的一种网格区域划分的示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例三中的一种火情检测装置的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0024]实施例一
[0025]图1是本专利技术实施例一提供的一种火情检测方法的流程图，本实施例可适用于可见光拍摄设备和热成像拍摄设备联动，检测是否存在火情的情况，该方法可以由火情检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，与可见光拍摄设备和热成像拍摄设备配合使用。
[0026]如图1所示，本专利技术实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
[0027]S110、对可见光拍摄设备拍摄得到的当前可见光图像进行烟雾识别，确定待验证区域。
[0028]在本专利技术实施例中，设置可见光拍摄设备为可视范围较大的全景固定型相机，设置热成像拍摄设备为云台相机，可见光拍摄设备和热成像拍摄设备联动进行火情检测。这样设置可以使可见光拍摄设备拍摄的可见光图像拍摄画面足够大，同时可以使可视范围较小的热成像拍摄设备能够进行拍摄画面的移动。
[0029]光拍摄设备和热成像拍摄设备可以组合成一体式拍摄设备，也可以两个拍摄设备分开单独设置，本实施例对此不进行限制。但是，对于热成像拍摄设备，需保证其在通过云台转动时，光轴可以完整覆盖可见光拍摄设备的可视范围。
[0030]在本专利技术实施例中，可见光拍摄设备对待检测区域进行实时拍摄，获得连续多帧可见光图像。对于当前获取的当前可见光图像，对其进行烟雾识别，若根据烟雾识别确定当前可见光图像中包含烟雾，则在当前可见光图像中确定待验证区域。
[0031]具体的，可以通过深度学习算法或者其他识别算法，识别当前可见光图像中存在烟雾的烟雾区域。同时，由于烟雾与水雾等较为接近，烟雾识别存在一定的误识别情况，因此，将烟雾区域作为待验证区域，以便后续通过热成像拍摄设备进一步验证待验证区域中
是否发生火情。
[0032]S120、将待验证区域划分为多个网格区域，在各网格区域中确定目标网格区域。
[0033]由于可见光拍摄设备的可视范围较大，热成像拍摄设备的可视范围较小，因此热成像拍摄设备的可视范围，可能无法全部覆盖待验证区域，需要将待验证区域划分为多个网格区域，从而使热成像拍摄设备的可视范围能够覆盖网格区域，本实施例对网格区域的划分方式以及网格区域的尺寸不进行限制，但是网格区域的尺寸需要保证小于或者等于热成像拍摄设备的拍摄画面的尺寸。
[0034]目标网格区域是各网格区域中包含火源的可能性最大的区域，在各网格区域中确定目标网格区域的原因在于，由于热成像拍摄设备为云台相机，其移动需要耗费一定时间，为了提高火情检测的速度，在各网格区域中确定最有可能包含火源的目标网格区域，并使热成像拍摄设备转动至拍摄画面包括目标网格区域，从而根据目标网格区域的热成像图像，快速判断是否存在火情。这样设置不仅可以提高火情检测的速度，还可以减少热成像拍摄设备的转动，从而提高热成像拍摄设备的使用寿命。
[0035]S130、根据热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到的热成像图像，判断是否存在火情。
[0036]在本专利技术实施例中，在各网格区域中确定目标网格区域之后，控制热成像拍摄设备转动，直至热成像拍摄设备的光轴中心为目标网格区域的中心。通过热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄，得到目标网格区域的热成像图像。根据热成像图像中的温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火情检测方法，其特征在于，包括：对可见光拍摄设备拍摄得到的当前可见光图像进行烟雾识别，确定待验证区域；将待验证区域划分为多个网格区域，在各网格区域中确定目标网格区域；根据热成像拍摄设备对目标网格区域进行拍摄得到的热成像图像，判断是否存在火情。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将待验证区域划分为多个网格区域，包括：确定热成像图像的宽度像素和高度像素；根据热成像图像的宽度像素和高度像素，对待验证区域进行扩充；将扩充后的待验证区域划分为多个网格区域，其中，各网格区域的宽度像素为热成像图像的宽度像素，高度像素为热成像图像的高度像素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定热成像图像的宽度像素和高度像素，包括：根据当前可见光图像的宽度像素和视场角，计算当前可见光图像的宽度像素密度；根据当前可见光图像的宽度像素密度以及热成像图像的视场角，计算热成像图像的宽度像素；根据当前可见光图像的高度像素和视场角，计算当前可见光图像的高度像素密度；根据当前可见光图像的高度像素密度以及热成像图像的视场角，计算热成像图像的高度像素。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据热成像图像的宽度像素和高度像素，对待验证区域进行扩充，包括：确定待验证区域的当前宽度像素和当前高度像素；将当前宽度像素扩充至扩充宽度像素，其中，扩充宽度像素是与当前宽度像素最接近的热成像图像宽度像素的倍数；将当前高度像素扩充至扩充高度像素，其中，扩充高度像素是与当前高度像素最接近的热成像图像高度像素的倍数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在各网格区域中确定目标网格区域，包括：计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨迪，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：