智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能驾驶汽车数据分析技术领域，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比处理数据得到对比结果；根据对比结果对每个版本算法进行评测，生成每个版本算法的评测结果。由此，解决了相关技术中对于智能驾驶算法进行对比分析时，自动化程度低、效率低以及不够便捷快速等问题。够便捷快速等问题。够便捷快速等问题。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能驾驶汽车数据分析
，特别涉及一种智能驾驶算法的评测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当今，智能驾驶在汽车领域中有着很大的市场，智能驾驶引领汽车产业生态及商业模式的全面升级及重新塑造，未来的汽车会有一个很大的转变，极有可能成为安全舒适又十分便捷移动的智能终端。因此，需要对智能驾驶过程中汽车的数据进行收集分析，以确保汽车的行车安全，也方便对收集的数据分析之后进行更新。
[0003]智能驾驶算法开发更新的过程中，一个智能驾驶行为的背后往往涉及到多个算法模块以及多个信号，单纯从一个版本的算法输出结果来判断很难得出一个算法是否满足要求，不同版本算法的结果之间的对比往往也很复杂，很难简单地判断出不同版本算法之间地优劣。
[0004]相关技术中，通过共同信号不同时间点建立时间关系，利用后处理方式同步时间轴，完成数据同步，但是人工成本较大，自动化程度低，或者进行模块化测试，但是测试测试效率低。

技术实现思路

>[0005]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶算法的评测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标智能驾驶算法的输入数据；基于不同版本的目标智能驾驶算法处理所述输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步所述每个版本算法输出数据的时间戳，识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，对比所述处理数据得到对比结果；根据所述对比结果对所述每个版本算法进行评测，生成所述每个版本算法的评测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步所述每个版本算法输出数据的时间戳，包括：识别所述每个版本算法输出数据的第一帧数据；将所述每个版本算法输出数据的数据时间减去各自第一帧数据的数据时间，得到时间戳同步的输出数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别相同时间戳下不同版本算法处理一个或多个相同事件时的处理数据，包括：识别所述每个版本算法输出数据中的跟车目标、输入目标的潜在目标切入本车道概率、目标参数、本车道内以及左右车道内障碍物、制动目标跟车距离、规划轨迹、选择的车道线和发出接管请求的时间点的一个或多个数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对比所述处理数据得到对比结果，包括：判断所述一个或多个相同事件时的处理数据是否一致；若不一致，则标注不一致数据的时间点以及对应处理数据，并在所有相同事件时的处理数据对比完成之后，得到所述对比结果。5.一种智能驾驶算法的评测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标智能驾驶算法的输入数据；对比模块，用于基于不同版本的目标智能驾驶算法处理所述输入数据，得到每个版本算法的输出数据，同步所述每个版本算法输出数据的时间戳，识...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爽，任凡，王宽，丛伟伦，江浩，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：