一种小型基座智能打磨设备及其使用方法技术

本申请公开一种小型基座智能打磨设备，包括底座、立柱、横梁、打磨单元、检测单元、集成控制系统，在底座上设置X轴移动组件，X轴移动组件驱动第一连接滑板在X轴向上移动，立柱与第一连接滑板可拆卸连接；立柱上设置Z轴移动组件,Z轴移动组件驱动第二连接滑板在Z轴向上移动，横梁与第二连接滑板可拆卸连接；横梁上设置Y轴移动组件,Y轴移动组驱动第三连接滑板在Y轴方向上移动,第三连接滑板上可拆卸连接所述打磨单元；打磨单元上方设置检测单元以检测待打磨基座情况，集成控制系统用于接收检测结果并控制各轴向移动组件、调平机构及打磨单元工作，解决了船舶上小型基座打磨作业空间受限、工人负荷重、效率低等问题，还保证了打磨质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种小型基座智能打磨设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及智能制造
，主要涉及一种小型基座智能打磨设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]船舶上有大量设备，为保证设备的安装质量和设备性能，设备基座的表面处理必须符合工艺要求，小型基座上船安装后需要对其表面进行打磨，而船上作业空间受限，一般船舶基座用铣床具有体积大、重量重等特点，很难搬运至狭小空间使用，无法满足船舶制造业的需求，现有技术使采用手工砂轮对小型基座表面打磨，不仅打磨工作人工负荷严重，小型基座打磨的检测工作也耗时，部分高精度基座还需要定制专用的检测工装，效率低且成本高。为保证小型基座表面打磨的高效高质，需研制一种小型基座智能打磨设备，能够搬运至船上使用，解决一线工人工作负荷重、效率低、成本高、狭小空间作业受限等一系列问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种基座智能打磨设备及其使用方法，以解决现有技术中船舶上小型基座安装后需要大量人工进行基座表面打磨工作，工人负荷重、效率低、成本高、狭小空间作业受限等问题。
[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型基座智能打磨设备，其特征在于，包括：底座(1)、立柱(2)、横梁(3)、打磨单元(4)、检测单元(5)、集成控制系统；所述底座(1)上设置有X轴移动组件(11)，所述X轴移动组件(11)包含有第一连接滑板，所述X轴移动组件(11)可驱动所述第一连接滑板在X轴方向上移动，所述底座(1)下方设置有吸附装置(12)，所述吸附装置可吸附底板以固定所述底座(1)，所述底座(1)的侧边设置有调平机构(13)，所述调平机构(13)可以调平所述底座(1)；所述立柱(2)与所述第一连接滑板可拆卸连接，所述立柱(2)上设置有Z轴移动组件(21),所述Z轴移动组件(21)包含有第二连接滑板，所述Z轴移动组件(21)可驱动所述第二连接滑板在Z轴方向上移动；所述横梁(3)与所述第二连接滑板可拆卸连接，所述横梁(3)上设置有Y轴移动组件(31),所述Y轴移动组件(31)包含有第三连接滑板，所述Y轴移动组件(31)可驱动所述第三连接滑板在Y轴方向上移动,所述第三连接滑板上可拆卸连接所述打磨单元(4)，所述打磨单元(4)上方设置有所述检测单元(5)，所述检测单元(5)可检测基座情况；所述集成控制系统用于接收所述检测单元(5)的检测结果并控制X轴移动组件(11)、Y轴移动组件(31)、Z轴移动组件(21)和所述调平机构(13)及所述打磨单元(4)工作。2.根据权利要求1所述的小型基座智能打磨设备，其特征在于：所述底座下方设置有万向轮。3.根据权利要求1所述的小型基座智能打磨设备，其特征在于：所述底座为AGV小车。4.根据权利要求1所述的小型基座智能打磨设备，其特征在于：所述吸附装置(12)为磁吸装置。5.根据权利要求1所述的小型基座智能打磨设备，其特征在于：所述调平机构(13)包含有伺服电动支腿、倾角传感器，四个所述伺服电动支腿均匀分布在所述底座(1)两侧，所述倾角传感器设置在所述底座(1)上表面以测量所述底座(1)平面的倾斜角度，所述集成控制系统可根据所述倾角传感器测量结果调整所所述伺服电动支腿以保证所述底座(1)处于水平状态。6.根据权利要求1所述的小型基座智能打磨设备，其特征在于：所述X轴移动组件(11)包含有一对X轴导轨，一对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，尹志双，徐昇，许彦文，汪文灏，魏雷，秦羽舟，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：