在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件、旋转释放组件。平移释放组件包括：沿X轴平移导轨及滑块，沿Z轴平移导轨及滑块，沿Y轴平移释放机构安装板，弹簧秤，沿Y轴平移定滑轮组件及柔性绳。旋转释放组件包括：主吊架，三点吊臂，绕Y轴旋转轴承及相关限位零件，轴承吊臂连接轴，绕Z轴旋转定滑轮组件及柔性绳，工具托架，绕X轴旋转动吊臂，可手拧螺钉，吊臂转接块，绕X轴旋转限位块，绕X轴旋转轴承连接轴，绕X轴旋转定吊臂，绕X轴旋转轴承及相关限位零件，柔性绳限位片。本发明专利技术解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的重力卸载实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。

【技术实现步骤摘要】
在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置


[0001]本专利技术一般涉及空间在轨维修领域，涉及一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置。

技术介绍

[0002]空间在轨维修电动工具是航天员开展空间站在轨装配、维修维护的核心工具之一，是航天员舱外精准、高效拆装舱外设备的核心产品。空间在轨维修电动工具的手传振动是在使用过程中，工具运转产生的振动通过工具本体、加压航天服手套传向航天员的手指、手掌、手臂及肩部，工具的手传振动需对出舱活动中的航天员不产生影响或伤害。
[0003]手传振动暴露量值是空间在轨维修电动工具的重要性能指标。为保障航天员的安全和健康，对空间在轨维修电动工具的手传振动设计提出了明确的指标控制要求。航天员单次出舱使用空间在轨维修电动工具拆装防松螺钉最高可达约100～200次，单次出舱操作空间在轨维修电动工具的总时间约为0.5～1小时。空间在轨维修电动工具的手传振动性能对航天员是否能够安全顺利的完成出舱任务具有重要的影响。
[0004]航天员开展舱外活动时，空间在轨维修电动工具的手传振动易致使航天员感到不舒适甚至疲劳，加之低轨微重力、热循环、舱外航天服等多因素共同作用，航天员的肌肉运动能力及精细操作能力均不同程度的下降，手传振动暴露量作为空间在轨维修电动工具的重要性能指标，直接关系到在轨维修活动的成败，甚至影响到航天员的健康和在轨安全。
[0005]空间在轨维修电动工具的手传振动暴露量值测量的地面准确模拟是空间在轨维修电动工具研制的关键检测项目，空间在轨维修电动工具的使用环境是位于低地球轨道的舱外空间环境，并由航天员着舱外航天服后操作。在地面开展空间在轨维修电动工具的手传振动测量，需对其在轨使用工况进行必要的地面模拟，其中，微重力环境对在轨振动影响较大，针对在轨的微重力环境模拟，需要一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置。

技术实现思路

[0006]空间在轨维修电动工具的手传振动暴露量值的地面准确工况模拟及测量是所述工具研制的关键检测项目，其中在轨微重力环境对手传振动影响较大，基于所述工具手传振动暴露量值测量的微重力地面准确模拟验证的特殊性和重要性，期望提供一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，用于所述工具手传振动暴露量值测量时的微重力地面准确模拟验证。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件(1)、旋转释放组件(2)，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。其中，平移释放组件(1)用于卸载产品沿X、Y、Z直线方向的平移运动的重力阻力，旋转释放组件(2)用于卸载产品绕X、Y、Z轴的旋转运动的重力阻力。
[0009]进一步地，使用时，将维修电动工具置于旋转释放组件的工具托架上，工具可在沿
X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转的六个自由度的一定范围内自由运动。
[0010]进一步地，其特征在于，所述平移释放组件(1)包括：安装基座(1
‑
1)，沿X轴平移导轨(1
‑
2)，沿X轴平移滑块(1
‑
3)，沿X轴平移导轨座(1
‑
4)，沿Z轴平移导轨座(1
‑
5)，沿Z轴平移导轨(1
‑
6)，沿Z轴平移滑块(1
‑
7)；
[0011]其中，所述沿X轴平移导轨(1
‑
2)设置在所述沿X轴平移导轨座(1
‑
4)上，所述沿X轴平移滑块(1
‑
3)沿所述沿X轴平移导轨(1
‑
2)滑动，实现沿X轴平移释放功能；
[0012]所述沿Z轴平移导轨座(1
‑
5)设置在所述沿X轴平移滑块(1
‑
3)上，所述沿Z轴平移导轨(1
‑
6)设置在所述沿Z轴平移导轨座(1
‑
5)上，所述沿Z轴平移滑块(1
‑
7)沿所述沿Z轴平移导轨(1
‑
6)滑动，实现沿Z轴平移释放功能。
[0013]进一步地，还包括沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)，弹簧秤(1
‑
9)，弹簧秤座(1
‑
10)，沿Y轴平移定滑轮组件(1
‑
11)，柔性绳(1
‑
12)；
[0014]其中，所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)设置在所述沿Z轴平移滑块(1
‑
7)上，所述弹簧秤(1
‑
9)通过所述弹簧秤座(1
‑
10)安装在所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)上，所述柔性绳(1
‑
12)一端连接在所述弹簧秤(1
‑
9)活动端，另一端通过安装在所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)上的所述沿Y轴平移定滑轮组件(1
‑
11)与所述旋转释放组件(2)连接，共同实现了沿Y轴平移释放功能。
[0015]进一步地，还包括沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)，沿Y轴平移定滑轮组件(1
‑
11)，柔性绳(1
‑
12)，拉伸弹簧(1
‑
13)，水平转向定滑轮组件(1
‑
14)，垂直转向定滑轮组件(1
‑
15)，配重块限位架(1
‑
16)，配重块限位环(1
‑
17)，配重块安装杆(1
‑
18)，配重块(1
‑
19)；
[0016]其中，所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)设置在所述沿Z轴平移滑块(1
‑
7)上，所述拉伸弹簧(1
‑
13)一端设置在所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)上，另一端与所述柔性绳(1
‑
12)连接，所述柔性绳(1
‑
12)远离所述拉伸弹簧(1
‑
13)的一端通过设置在所述沿Y轴平移释放机构安装板(1
‑
8)上的所述水平转向定滑轮组件(1
‑
14)和所述垂直转向定滑轮组件(1
‑
15)转接，与所述配重块安装杆(1
‑
18)连接，所述配重块安装杆(1
‑
18)与所述配重块(1
‑
19)连接，所述配重块限位环(1
‑
17)用于对所述配重块安装杆(1
‑
18)的位移进行限位，共同实现了沿Y轴平移释放功能。
[0017]进一步地，所述旋转释放组件(2)包括：主吊架(2
‑
1)，三点吊臂(2
‑
2)，小吊环(2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，其特征在于，包括平移释放组件（1）、旋转释放组件（2），用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力；其中，平移释放组件（1）用于卸载产品沿X、Y、Z直线方向的平移运动的重力阻力，旋转释放组件（2）用于卸载产品绕X、Y、Z轴的旋转运动的重力阻力。2.根据权利要求1所述的低重力卸载装置，其特征在于，使用时，将维修电动工具置于旋转释放组件的工具托架上，工具可在沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移、绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转的六个自由度的一定范围内自由运动。3.根据权利要求1所述的低重力卸载装置，其特征在于，所述平移释放组件（1）包括：安装基座（1
‑
1），沿X轴平移导轨（1
‑
2），沿X轴平移滑块（1
‑
3），沿X轴平移导轨座（1
‑
4），沿Z轴平移导轨座（1
‑
5），沿Z轴平移导轨（1
‑
6），沿Z轴平移滑块（1
‑
7）；其中，所述沿X轴平移导轨（1
‑
2）设置在所述沿X轴平移导轨座（1
‑
4）上，所述沿X轴平移滑块（1
‑
3）沿所述沿X轴平移导轨（1
‑
2）滑动，实现沿X轴平移释放功能；所述沿Z轴平移导轨座（1
‑
5）设置在所述沿X轴平移滑块（1
‑
3）上，所述沿Z轴平移导轨（1
‑
6）设置在所述沿Z轴平移导轨座（1
‑
5）上，所述沿Z轴平移滑块（1
‑
7）沿所述沿Z轴平移导轨（1
‑
6）滑动，实现沿Z轴平移释放功能。4.根据权利要求3所述的低重力卸载装置，其特征在于，还包括沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8），弹簧秤（1
‑
9），弹簧秤座（1
‑
10），沿Y轴平移定滑轮组件（1
‑
11），柔性绳（1
‑
12）；其中，所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8）设置在所述沿Z轴平移滑块（1
‑
7）上，所述弹簧秤（1
‑
9）通过所述弹簧秤座（1
‑
10）安装在所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8）上，所述柔性绳（1
‑
12）一端连接在所述弹簧秤（1
‑
9）活动端，另一端通过安装在所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8）上的所述沿Y轴平移定滑轮组件（1
‑
11）与所述旋转释放组件（2）连接，共同实现了沿Y轴平移释放功能。5.根据权利要求3所述的低重力卸载装置，其特征在于，还包括沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8），沿Y轴平移定滑轮组件（1
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11），柔性绳（1
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12），拉伸弹簧（1
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13），水平转向定滑轮组件（1
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14），垂直转向定滑轮组件（1
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15），配重块限位架（1
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16），配重块限位环（1
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17），配重块安装杆（1
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18），配重块（1
‑
19）；其中，所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
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8）设置在所述沿Z轴平移滑块（1
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7）上，所述拉伸弹簧（1
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13）一端设置在所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
‑
8）上，另一端与所述柔性绳（1
‑
12）连接，所述柔性绳（1
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12）远离所述拉伸弹簧（1
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13）的一端通过设置在所述沿Y轴平移释放机构安装板（1
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8）上的所述水平转向定滑轮组件（1
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14）和所述垂直转向定滑轮组件（1
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15）转接，与所述配重块安装杆（1
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：傅浩，于洋，杨晓宁，王哲，武婷婷，陈洋，刘俊良，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：