一种智能定位方法及电子设备技术

本发明专利技术提供了一种智能定位方法及电子设备，属于安防监控的技术领域，解决了现有技术的定位精度较低的问题。该智能定位方法包括：添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定；从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标；确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生图像像素与区域坐标系的转换关系；定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集；根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标；将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示。并在3D电子地图上展示。并在3D电子地图上展示。

【技术实现步骤摘要】
一种智能定位方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及安防监控
，尤其是涉及一种智能定位方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能定位技术的不断进步，人体定位也得到了越来越多的应用。目前常见方案都是采用传统手环区域定位方式，或者人脸以及人形识别的智能区域定位，这些传统区域定位，在3D地图上的显示只能默认显示在中央。当区域比较大，并且区域的杂物比较多时，容易发生危险时，用户迫切需要在3D地图上知道目标具体位置，来预判可能发生的事情，但现有技术的定位精度难以满足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能定位方法及电子设备，解决了现有技术的定位精度较低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种智能定位方法，包括：
[0005]添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定；
[0006]从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标；
[0007]确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系；
[0008]定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集；
[0009]根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标；
[0010]将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示。
[0011]进一步的，从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标的步骤，包括：
[0012]从3D电子地图导出各个定位区域的边界坐标，以及相邻定位区域之间的连接点坐标。
[0013]进一步的，确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤，包括：
[0014]确定每个定位相机在对应的定位区域中的世界坐标系；
[0015]对每个定位相机进行标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系。
[0016]进一步的，确定每个定位相机的区域坐标，以及图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤之后，还包括：
[0017]获取目标的人员信息，并进行目标建模。
[0018]进一步的，定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集的步骤，包括：
[0019]目标出现在定位相机视野画面后，定位相机采集目标的建模信息，并根据建模信息生成结构化数据。
[0020]进一步的，所述结构化数据包括目标图像、目标相关属性和高精度坐标。
[0021]第二方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储
有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0022]第三方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述方法。
[0023]本专利技术提供的智能定位方法，首先添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定，并从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标，确定每个定位相机的区域坐标，以及图像像素与区域坐标系的转换关系。当目标出现在定位相机的视野中后，定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集，根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标，将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示，采用3D模型的唯一坐标与定位相机画面像素关系映射，来计算出3D地图上的绝对坐标，实现了高精度的目标定位，解决了现有技术的定位精度较低的问题。
[0024]相应地，本专利技术实施例提供的电子设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的智能定位方法的流程图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的智能定位方法的另一流程图；
[0028]图3为本专利技术实施例中定位区域的示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种智能定位方法，包括以下步骤：
[0032]S1：添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定。
[0033]S2：从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标。
[0034]S3：确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系。
[0035]S4：定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集。
[0036]S5：根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标。
[0037]S6：将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示。
[0038]本专利技术实施例采用3D模型的唯一坐标与定位相机画面像素关系映射，来计算出3D地图上的绝对坐标，实现了高精度的目标定位，解决了现有技术的定位精度较低的问题。
[0039]在一种可能的实施方式中，上述步骤S1包括：
[0040]配置传统的区域定位，在业务平台上添加3D电子地图、区域关系，定位区域和定位相机的绑定关系，将基础配置下发至智能定位服务器上，智能定位服务器通过网络连接定位相机。
[0041]在一种可能的实施方式中，上述步骤S2包括：
[0042]如图3所示，从3D电子地图导出各个定位区域的边界坐标，以及相邻定位区域之间的连接点坐标，连接点和区域的关联关系通过电子地图按规则下发的智能定位服务器上。例如：长方形的候问室的边界为4个顶点在地图上的唯一坐标，连接处为门的坐标(线)即侯问室与楼道通过门相连。其中，坐标点的单位距离是米。
[0043]在一种可能的实施方式中，上述步骤S3包括：
[0044]确定每个定位相机在对应的定位区域中的世界坐标系。每个区域都有定位相机，每个定位相机在每个区域里都会选择3个参考点(OXY)。这个3个坐标点构成一个直角坐标参考系，在电子地图上选择这3个点获取电子地图上这三个点的绝对坐标，将这3个电的绝对坐标通过智能定位服务器下发的对应的相机上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能定位方法，其特征在于，包括：添加定位相机和定位区域，将定位相机与定位区域相绑定；从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标；确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系；定位相机对视野内的目标进行结构化数据采集；根据结构化数据识别目标在定位区域中的区域坐标；将目标的区域坐标转换为世界坐标，并在3D电子地图上展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从3D电子地图导出各个定位区域的世界坐标的步骤，包括：从3D电子地图导出各个定位区域的边界坐标，以及相邻定位区域之间的连接点坐标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个定位相机的世界坐标系，进行定位相机标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系的步骤，包括：确定每个定位相机在对应的定位区域中的世界坐标系；对每个定位相机进行标定配置，生成图像像素与区域坐标系的转换关系。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛超，陈东亮，王洪涛，陈澎祥，冯国涛，黄凯，
申请(专利权)人：天津天地伟业信息系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：