用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法制造方法及图纸

本申请公开了一种用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法，属于锂电池制造技术领域。该相机位姿标定装置包括：靶标用于贴覆于导辊，且具有适于与导辊的轴向平行的靶标成像线；标定工装包括连接臂、连接在连接臂两端的夹持臂和居中标识，连接臂具有与标定工装的对称面垂直的第一平面，两个夹持臂具有相对设置的第二平面，两个第二平面相对于对称面镜面对称，两个第二平面之间的距离从靠近连接臂的方向到远离连接臂的方向逐渐变大，对称面贯穿居中标识，两个第二平面适于夹持导辊；角度仪用于放置于第一平面。通过上述靶标、标定工装和角度仪的设置，解决了辊面成像没有基准的问题，从而确保了对极片缺陷检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法


[0001]本申请属于锂电池制造
，尤其涉及一种用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法。

技术介绍

[0002]在锂电池的制造过程中，会采用相机辊面成像来检测极片表面的缺陷，相关技术中，对于成像调节是由装调人员通过对相机成像角度以及光源角度等进行调节，直到检测点被照亮，相机可以清晰对极片表面进行成像。但是专利技术人研究发现，首先，由于辊面成像，成像点位于圆形导辊表面，所以不能通过相机的姿态角度确定相机成像角度，从而导致与理论设计的成像角度不符，且每次装调后相机成像角度均存在差异；其次，由于极片缺陷大部分是三维缺陷，三维缺陷在不同角度拍摄时呈现出的图案存在差异，会导致同一种缺陷在不同的检测系统上呈现出不同的形状及灰度变化，从而影响软件算法对缺陷类型的判别。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于辊面成像的相机位姿标定装置和相机位姿标定方法，解决了辊面成像没有基准无法确认装调后是否与设计一致的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辊面成像的相机位姿标定装置，其特征在于，包括：靶标，所述靶标用于贴覆于导辊，且具有适于与所述导辊的轴向平行的靶标成像线；标定工装，所述标定工装包括连接臂、连接在所述连接臂两端的夹持臂和居中标识，所述连接臂具有与所述标定工装的对称面垂直的第一平面，两个所述夹持臂具有相对设置的第二平面，两个所述第二平面相对于所述对称面镜面对称，两个所述第二平面之间的距离从靠近所述连接臂的方向到远离所述连接臂的方向逐渐变大，所述对称面贯穿所述居中标识，两个所述第二平面适于夹持所述导辊；角度仪，所述角度仪用于放置于所述第一平面。2.根据权利要求1所述的用于辊面成像的相机位姿标定装置，其特征在于，所述标定工装还包括：滑块，所述滑块滑动装配于所述连接臂，且所述居中标识位于所述滑块的底部，所述滑块的滑动方向与所述标定工装的中轴线平行。3.根据权利要求2所述的用于辊面成像的相机位姿标定装置，其特征在于，所述连接臂包括：第一臂，所述第一臂连接在两个所述夹持臂之间，所述第一平面设于所述第一臂；第二臂，所述第二臂连接在两个所述夹持臂之间，所述第二臂与所述第一臂间隔开，所述滑块滑动装配于所述第二臂。4.根据权利要求3所述的用于辊面成像的相机位姿标定装置，其特征在于，所述连接臂还包括：固定板，所述第二臂设有缺口，所述滑块滑动装配于所述缺口，所述固定板与所述第二臂连接，且封闭所述缺口。5.根据权利要求1所述的用于辊面成像的相机位姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全，李刚，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：