相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标视频信息和初始俯仰角度值；对目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集；响应于确定目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于初始相机高度值，生成与初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于第一目标高度值区间和目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将拍摄高度值发送至目标相机的控制终端以调整目标相机的位置。该实施方式可以及时调整相机位置。整相机位置。整相机位置。

【技术实现步骤摘要】
相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]对相机位置进行调整时，需要确定相机所在位置的高度，以对相机位置进行调整。目前，在进行相机位置调整时，通常采用的方式为：通过工作人员或定位芯片确定相机高度，以对相机位置进行调整。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式调整相机位置时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，工作人员人工测量相机高度并对相机位置进行调整时，难以及时测量相机的高度，导致无法及时调整相机位置；
[0005]第二，定位芯片无法安装在已经投入使用的相机中，降低了测量相机高度值适应性，导致了相机位置调整的适应性不足。
[0006]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0008]本公开的一些实施例提出了相机位置调整方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0009]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种相机位置调整方法，该方法包括：获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。
[0010]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种相机位置调整装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集；提取单元，被配置成对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；确定单元，被配置成响应于确
定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；第一生成单元，被配置成基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；第二生成单元，被配置成基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；发送单元，被配置成将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。
[0011]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面或第二方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一实现方式所描述的方法。
[0013]第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0014]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的相机位置调整方法，可以及时调整相机位置。具体来说，造成无法及时调整相机位置的原因在于：工作人员人工测量相机高度并对相机位置进行调整时，难以及时测量相机的高度。基于此，本公开的一些实施例的相机位置调整方法，首先，获取目标相机拍摄的目标视频信息和上述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，上述目标视频信息包括目标图片集。其次，对上述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，上述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值。由此，可以得到目标图片集中各个目标图片中参照物相同的特征点的信息。然后，响应于确定上述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将上述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值。由此，可以得到初始的相机高度值，以便于生成目标相机的拍摄高度值所在的区间。再然后，基于上述初始相机高度值，生成与上述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间。由此，可以得到拍摄高度值所在的目标高度值区间，以便确定目标相机的拍摄高度值。接着，基于上述第一目标高度值区间和上述目标同名点信息集，生成拍摄高度值。由此，可以确定目标相机的拍摄高度值，以便对目标相机的位置进行调整。最后，将上述拍摄高度值发送至上述目标相机的控制终端以调整上述目标相机的位置。由此，可以通过目标相机的控制终端及时对目标相机的位置进行调整。因此，本公开的一些相机位置调整方法，可以只通过目标相机拍摄的视频信息，直接确定相机的拍摄高度，从而可以及时确定相机的高度，进而，可以及时调整相机位置。
附图说明
[0015]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0016]图1是根据本公开的相机位置调整方法的一些实施例的流程图；
[0017]图2是根据本公开的相机位置调整装置的一些实施例的结构示意图；
[0018]图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0020]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0022]需要注意，本公开中提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机位置调整方法，包括：获取目标相机拍摄的目标视频信息和所述目标相机对应的初始俯仰角度值，其中，所述目标视频信息包括目标图片集；对所述目标图片集中每个目标图片进行同名点提取以生成目标同名点信息，得到目标同名点信息集，其中，所述目标同名点信息集中每个目标同名点信息包括目标同名点距离值；响应于确定所述目标相机对应的初始俯仰角度值等于预设值，将所述目标同名点距离值集中各个目标同名点距离值的平均值确定为初始相机高度值；基于所述初始相机高度值，生成与所述初始相机高度值对应的第一目标高度值区间；基于所述第一目标高度值区间和所述目标同名点信息集，生成拍摄高度值；将所述拍摄高度值发送至所述目标相机的控制终端以调整所述目标相机的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述第一目标高度值区间和所述目标同名点信息集，生成拍摄高度值，包括：对所述第一目标高度值区间进行拆分，得到第二目标高度值区间集，其中，所述第二目标高度值区间集的第二目标高度值区间的数目为第一预设数量；在所述第二目标高度值区间集中的每个第二目标高度值区间中选取各个第二目标高度值以生成第二目标高度值组，得到第二目标高度值组集，其中，所述第二目标高度值组的第二目标高度值的数目为第二预设数量；基于所述目标同名点信息集包括的目标同名点距离值集，确定与所述第二目标高度值组集中每个第二目标高度值对应的第二目标误差值，得到第二目标误差值组集；将所述第二目标误差值组集中每个第二目标误差值组中各个第二目标误差值的平均值确定为第二目标平均误差值，得到第二目标平均误差值集；将所述第二目标平均误差值集中最小的第二目标平均误差值确定为最小平均误差值；响应于确定所述最小平均误差值满足预设条件，将所述第二目标高度值组集中与所述第二目标误差值组中与所述最小平均误差值对应的最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为拍摄高度值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述最小平均误差值未满足所述预设条件，将所述第二目标高度值区间集中与所述最小平均误差值对应的第二目标高度值区间确定为第三目标高度值区间；将所述第二目标高度值组集中所述第三目标高度值区间对应的第二目标高度值组中与所述第二目标误差值组中最小的第二目标误差值对应的第二目标高度值确定为高度中间值；将所述高度中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳栋，
申请(专利权)人：中星微技术股份有限公司北京中星微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：