停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质，该方法包括：当并机系统中存在进入故障停机状态的故障并机单元时，通过故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号，并输出持续第一输出时长的故障脉冲信号，当并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的故障脉冲信号后，通过并机调控模块内部设置的第二控制模块将第二通信脉冲信号转变为停机脉冲信号，并输出持续第二输出时长的停机脉冲信号至并机系统中的并机单元中，以使并机单元进入停机保护状态，通过对输出的脉冲信号的脉冲波形的转变，在无需额外增加硬件连接器件的情况下，实现并机单元的停机控制，从而实现成本的降低。现成本的降低。现成本的降低。

【技术实现步骤摘要】
停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及工业自动化控制
，尤其涉及一种停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在并机系统中，当存在某一并机单元因部分器件失效而发生故障停机时，会瞬间增大流过其他并机单元中的电流，若不能在此时及时对处于运行状态的并机单元进行停机处理，则会造成并机单元损坏，更有甚者会发生炸机的情况。
[0003]而为了避免上述情况的发生，在常规方案中，通过在并机系统中增加硬件连接器件，通过硬件连接器件传输控制信号至并机单元中，以此通过硬件连接器件对并机单元进行停机处理，避免并机单元损坏或炸机的情况，虽然通过此方案提升了并机系统的安全保护效率，但增加硬件连接器件的方式也将带来成本上的提升。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目地在于提供一种停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质，旨在解决通过硬件连接器件对并机单元进行停机处理的方案中存在成本提升的技术问题。
[0005]为实现上述目地，本专利技术提供一种停机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法应用于并机系统，所述停机控制方法包括以下步骤：当所述并机系统中存在进入故障停机状态的故障并机单元时，通过所述故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号，并输出持续第一输出时长的所述故障脉冲信号；当所述并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的所述故障脉冲信号后，通过所述并机调控模块内部设置的第二控制模块将第二通信脉冲信号转变为停机脉冲信号，并输出持续第二输出时长的所述停机脉冲信号至所述并机系统中的并机单元中，以使所述并机单元进入停机保护状态。2.如权利要求1所述的停机控制方法，其特征在于，所述通过所述故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号的步骤之前，还包括：通过所述故障并机单元进行自检测，若通过自检测确定所述故障并机单元支持预设波特率通信，则基于支持所述预设波特率通信的判定，通过所述第一控制模块将所述第一通信脉冲信号转变为第一高频方波脉冲信号，其中，所述第一高频方波脉冲信号为所述故障脉冲信号。3.如权利要求2所述的停机控制方法，其特征在于，所述当所述并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的所述故障脉冲信号后，通过所述并机调控模块内部设置的第二控制模块将第二通信脉冲信号转变为停机脉冲信号，并输出持续第二输出时长的所述停机脉冲信号至所述并机系统中的并机单元中，以使所述并机单元进入停机保护状态的步骤包括：当所述并机调控模块检测到持续所述第一检测时长上的所述第一高频方波脉冲信号后，通过所述第二控制模块将所述第二通信脉冲信号转变为第二高频方波脉冲信号，其中，所述第二高频方波脉冲信号为所述停机脉冲信号；通过所述并机调控模块输出持续所述第二输出时长的所述第二高频方波脉冲信号；当所述并机单元检测到持续第二检测时长的所述第二高频方波脉冲信号后，基于所述第二高频方波脉冲信号进入所述停机保护状态。4.如权利要求1所述的停机控制方法，其特征在于，所述故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号的步骤之前，还包括：通过所述故障并机单元进行自检测，若通过自检测确定所述故障并机单元不支持预设波特率通信，则基于不支持所述预设波特率通信的判定，通过所述第一控制模块将所述第一通信脉冲信号转变为第一低电平脉冲信号，其中，所述第一低电平脉冲信号为所述故障脉冲信号。5.如权利要求4所述的停机控制方法，其特征在于，所述当所述并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的所述故障脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国栋，魏文，林英行，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：