用于使用门控成像来控制照明的设备、系统和方法技术方案

实施例涉及一种用于控制照明操作的方法，所述方法包括：用平台的至少一个脉冲光源产生的脉冲光主动照亮场景，以产生来自所述场景的反射；与所述场景的主动照明时间协调地对所述平台的至少一个图像传感器的多个像素单元中的至少一个像素单元进行门控；接收来自所述场景的所述反射中的至少一些；生成基于反射的图像数据；以及根据所述基于反射的图像数据，控制平台照明的所述操作，所述平台照明包括多个光源，所述多个光源被配置成矩阵布置，以同时使至少一个第一场景区域和至少一个第二场景区域经受不同的照明功率。区域经受不同的照明功率。区域经受不同的照明功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用门控成像来控制照明的设备、系统和方法


[0001]本公开总体上涉及用于自动控制平台照明的设备、系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，自适应车辆照明已经被开发出来，其可以改变相对于机动车行驶方向的光分布模式和/或角度，以根据交通情况(诸如迎面而来的车辆、向前行驶的车辆等来保持高能见度，同时避免使迎面而来的车辆的一个或多个视觉系统和/或可能存在于车辆周围的其他物体刺目(也称：致盲)。
[0003]自适应车辆照明例如可以采用：用于改变头灯(例如，旋转角度)的旋转机构；布置在矩阵中并可选择性地操作以获得所需的光分布模式和/或强度的光源(也称：发光体或车辆光源)；或安装在车辆照明前面的可致动衰减过滤器。
[0004]以下参考文献可被视为与目前公开的主题有关的背景。
[0005][1]US2006/0146552
[0006]上述描述是作为本领域相关技术的一般概述而提出的，并且不应理解为承认其中包含的任何信息构成针对本专利申请的现有技术。
附图说明
[0007]附图以举例的方式，但不是以限制的方式，大致说明了本文所讨论的各种实施例。
[0008]为了说明简单且清楚起见，附图中示出的元件未必按比例绘制。例如，为了表示清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大。此外，可以在附图中重复参考数字以指示对应或类似的元件。对以前提出的元件的引用是隐含的，不一定要进一步引用它们出现的图或描述。附图列在下面。
[0009]图1A是根据一些实施例、从上面看到的移动平台交通照明情景的示意性鸟瞰图；
[0010]图1B是根据一些实施例的移动平台交通照明情景的示意性侧视图插图；
[0011]图1C是包括平台照明控制设备的移动平台的示意性顶视图插图；
[0012]图2是根据一些实施例的平台照明控制设备的示意性框图插图；
[0013]图3A是根据一些实施例的在两个不同时间段对场景中的物体进行门控成像的示意性插图；
[0014]图3B是根据一些实施例的对场景中的物体同时进行门控成像的示意性插图；
[0015]图4A是根据一些实施例的矩阵照明布置的示意性前视图插图；
[0016]图4B至图4D是根据一些实施例的移动平台照明照度模式的示意性插图；
[0017]图5是根据一些实施例的用基于脉冲光反射的移动平台光照亮场景的示意性插图；
[0018]图6是根据一些实施例的用移动平台照明对场景进行门控成像的示意性插图；
[0019]图7A是根据一些实施例的采用多个平台照明控制设备的移动平台的示意性框图插图；
[0020]图7B是根据一些实施例的位于地理区域中的多个移动平台的示意性插图，所述多个移动平台采用由设备管理单元管理的一个或多个平台照明设备；
[0021]图8A是根据一些实施例的移动平台照明控制方法的流程图；并且
[0022]图8B是移动平台照明控制方法中用于减少环境光诱导的伪影的影响的方法的流程图。
具体实施方式
[0023]参考特定示例给出以下对用于自动且自适应性地控制移动或静止平台的照明操作的照明控制设备、系统和方法的描述，所述照明包括可操作地发射光(也称：“广谱光”、“BS光”)的光源，但需理解，此类设备、系统和方法不限于这些示例。广谱光可以包括但不一定限于可见光谱的光。尽管本文可能关于移动平台描述实施例，但这绝不应该以限制性方式理解。因此，本文所公开的实施例也可适用于静止或不可移动的平台，包括例如用于照亮感兴趣区域(例如机场)周边的监视系统，或也可处于移动状态的(例如临时)静止平台。
[0024]需要指出的是，本文可以互换使用术语“移动平台”和“可移动平台”。为简洁起见，有时可简单地称为“平台”的移动平台可以包括，例如，车辆。
[0025]在一些实施例中，响应于用由照明控制设备发射的脉冲光主动照亮场景以产生反射光，可移动平台的照明基于从一个或多个图像传感器获得的基于(例如，脉冲)反射的图像数据被自适应控制/是自适应可控制的。在一些示例中，基于反射的图像数据是通过累积脉冲反射产生的，所述脉冲反射是响应于用脉冲光照亮场景而获得的。
[0026]基于反射的图像数据可以描述场景，并且至少部分地通过检测响应于用脉冲光照亮场景而获得的反射来生成。这些反射可以在距平台照明的一距离处被检测，所述距离延伸超出了平台照明的场景照明范围和/或延伸超出了与正常人类视觉系统的视敏度相对应的范围。
[0027]基于反射的图像数据可以描述至少部分地通过累积脉冲反射而成像的场景区域。正常人类视觉系统的视敏度可以被认为是具有6/6或20/20视力的视敏度。响应于用脉冲光照亮场景而获得的反射在本文中也可称为“脉冲反射”，尽管反射不一定是“脉冲的”。
[0028]用脉冲光主动照亮场景以实现主动成像应用，例如可以允许检测没有热特征和/或与周围环境处于热平衡的物体。自适应
[0029]正如下文将进一步详细介绍的那样，与反射光有关的信息用于控制可移动平台的照明，以保持或向用户和/或成像系统提供相对改进的场景可见度，以克服人类视觉系统和/或成像系统的可能缺陷。例如，可以根据交通状况(诸如迎面而来的平台、向前行驶的平台等)来控制可移动平台的照明，同时避免使迎面而来的平台的一个或多个视觉系统和/或可能存在于平台周围的其他物体刺目(也称：致盲)。
[0030]移动平台可以包括，例如，两轮移动平台、四轮移动平台、陆基移动平台，包括，例如，客车、摩托车、自行车、运输车辆(例如，公共汽车、卡车、基于轨道的运输工具，诸如火车、地铁、电车等)、水上交通工具；机器人、穿着包含门控成像设备的装备的行人；潜水艇；多用途移动平台，诸如气垫船等。可选地，移动平台可以是完全自主可控(例如，可驱动或以其他方式可行驶)的平台(例如，自动驾驶车辆、机器人平台)和/或部分自主可控平台。移动平台可以以各种方式，包括例如以驾驶、行走、爬行的方式等穿过表面。
[0031]在一些实施例中，系统包括多个照明控制设备，所述照明控制设备被位于地理区域中的至少两个可移动平台所采用。可移动平台的光源在本文中也可称为“可移动平台光源”。
[0032]脉冲光的照明范围可以大约等于或大于用平台光照亮场景时可达到的照明范围。例如，脉冲光的照明范围可以例如以1.1至高达10以及两者之间的任何数值的系数、或者以至少10的系数而大于平台光的照明范围。
[0033]在一些实施例中，主动成像应用可以包括，例如，门控成像，用于生成描述场景的一个或多个景深(DOF)范围的图像数据。
[0034]场景中的DOF可以由DOF的范围定义，其从最小范围R
min
(也称：近端边界)延伸到最大范围R
max
(也称：远端边界)，如从场景中的位置参考测量的那样(例如，如从图像传感器和/或照明源测量的那样)。否则，场景的DOF可以被定义为从场景的成像范围的近端边界到远端边界所覆盖的距离，如从位于场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制照明操作的方法，所述方法包括：用平台的至少一个脉冲光源产生的脉冲光主动照亮场景，以产生来自所述场景的反射；与所述场景的主动照明时间协调地对所述平台的至少一个图像传感器的多个像素单元中的至少一个像素单元进行门控；接收来自所述场景的所述反射中的至少一些；生成基于反射的图像数据；以及根据所述基于反射的图像数据，控制平台照明的所述操作，所述平台照明包括多个光源，所述多个光源被配置成矩阵布置，以同时使至少一个第一场景区域和至少一个第二场景区域经受不同的照明功率。2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述控制以照亮一个或多个不同的场景区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述不同的场景区域被广谱光照亮。4.根据权利要求1至3中任一项或多项所述的方法，其中多个不同的场景区域受到不同的场景照明强度的作用。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个场景区域中的至少两个场景区域在相同的时间段内受到至少两个不同的场景照明强度的作用。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述多个不同的场景区域具有不同的反射率，并受到不同的场景照明强度的作用，使得在所述平台处获得从不同场景区域反射的大约等量的光通量。7.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其包括：根据所述基于反射的图像数据，确定所述平台的驾驶条件；以及基于经确定的驾驶条件，自适应地控制所述平台照明的所述操作。8.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中所述基于反射的图像数据是对场景的描述，并且至少部分地通过检测响应于用脉冲光照亮所述场景而获得的反射来生成，其中从延伸超出所述平台照明的场景照明范围和/或延伸超出与正常人类视觉系统的视敏度相对应的范围的距离处检测所述反射。9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中执行所述平台照明的控制，使得避免位于所述场景中的物体的致盲。10.根据权利要求2至8中任一项或多项所述的方法，其包括：用平台照明控制所述场景的照明，以用与至少一个第二场景区域的第二照明模式不同的第一照明模式来照亮所述至少一个第一场景区域。11.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中所述多个场景区域中的至少一个第一场景区域和至少一个第二场景区域部分重叠或不重叠。12.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中所述平台照明包括：暗光束光源；主光束光源；聚光灯；前雾灯；后雾灯；日间显眼的光源；后位置灯；刹车灯；倒车灯或上述项的任何组合。13.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中所述至少一个脉冲光源和所述至少一个图像传感器被包含在平台中，并且被布置和配置成使得所述基于反射的图像数据描述在与车辆在所述场景中的当前行驶方向不同的方向上延伸的视场的图像信息。
14.根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，其中采用多个读出帧来对相同的DOF进行成像。15.一种用于控制平台的照明的操作的照明控制设备，所述照明控制设备包括：一个或多个存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器能够操作以执行存储在所述一个或多个存储器中的指令，以致使执行以下步骤：用由至少一个脉冲光源产生的脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：布莱特瓦维森有限公司，
类型：发明
国别省市：