跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备技术方案

本申请实施例提供了一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，包括以下步骤：获取一个从轴周期的N个关键点坐标P

【技术实现步骤摘要】
跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备


[0001]本专利技术涉及工业控制领域，尤其涉及一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法、系统、介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]在运动控制应用中，往复的电子凸轮同步功能是一种典型的应用类型，如金属制罐机中的罐体加工工位，需要垂直顶升机构向上顶升，在到达设定位置后进行相应工位的加工作业，在完成该工位的工序后顶升机构下降到初始位置，加工完成的罐体由传输机构传输到下一工位，待加工的下一个罐体同时传输到该工位，开始该工位的作业，依次循环。但为了提高产线的生产效率，需要尽可能地减少各工位的等待时间，即当前工位的动作需要在上一工位将要完成时提前动作，此称之为“跨周期”运动。针对于电子凸轮跨周期的应用，现有技术中一般采用增加虚轴的方式。而增加虚拟主轴一方面会占用控制器的运动控制资源，导致设备的成本增加；另一方面增加虚拟主轴同时带来了复杂的控制逻辑和操作要求，使得设备调试效率低下，操作繁琐。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种跨周期凸轮曲线创建方法、系统、介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取一个从轴周期的N个关键点坐标P
i
(X
i
，Y
i
)，其中，X
i
为主轴坐标，Y
i
为与X
i
对应的从轴坐标，X
i
位于不同的主轴周期；基于所述关键点坐标P
i
(X
i
，Y
i
)，计算生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标P
’
i
(X
’
i
，Y
’
i
)；基于所述电子凸轮坐标P
’
i
(X
’
i
，Y
’
i
)，生成跨周期的电子凸轮曲线。2.如权利要求1所述的跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，所述关键点坐标包括从轴起点坐标P0(X0，Y0)和从轴终点坐标P
n
(X
n
，Y
n
)。3.如权利要求2所述的跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，基于所述关键点坐标P
i
(X
i
，Y
i
)，计算生成电子凸轮曲线所用的电子凸轮坐标P
’
i
(X
’
i
，Y
’
i
)的步骤进一步包括：计算主轴的偏移坐标值
△
x；根据所述主轴的偏移坐标值
△
x对主轴坐标X
i
进行偏移，生成主轴偏移坐标X
’
i
，其中当X
i
‑△
x>0时，X
’
i
＝X
i
‑△
x；当X
i
‑△
x≤0时，X
’
i
＝X
i
‑△
x+A0，其中A0为主轴的模态长度。4.如权利要求3所述的跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，
△
x＝X0。5.如权利要求4所述的跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法，其特征在于，Y
’
i
＝Y
i
。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖天生，张贵年，闫磊，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：