一种五轴加工中心实现坐标跟踪的方法技术

本发明专利技术涉及五轴加工中心技术领域的一种五轴加工中心实现坐标跟踪的方法，包括：测量机床旋转工作台的回转中心坐标，备用；根据机床旋转工作台的结构编写宏程序，将该宏程序存储于数控机床；在机床旋转工作台的摆动轴处于0度，旋转工作台处于特定位置，并设为0度时，找正设置初始坐标系零点，根据所加工的工件，在NC程序中调用该宏程序，实现坐标跟踪。本发明专利技术宏程序的调用格式中的变量接口数值可以通过工件图纸直接得到，并人工输入即可，解决了现有技术中需要计算机后处理和画图法配合才能得到宏程序的调用格式中的变量接口数值的技术问题，极大的方便了手工数控编程过程，提高了编程、加工效率。了编程、加工效率。了编程、加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴加工中心实现坐标跟踪的方法


[0001]本专利技术涉及五轴加工中心
，特别是涉及一种五轴加工中心实现坐标跟踪的方法。

技术介绍

[0002]控机床作为机械加工设备，是保证机械加工质量、提高生产效率、实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备。五轴加工中心作为高端数控装备，在制造业发展中具有重要的作用，尤其在航空航天、汽车等领域，具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力，可以实现对工件进行一次装夹加工多个表面，能够很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题，大大缩短产品研发周期，提高工件的加工效率
[0003]由于高端五轴机床价格昂贵，国内市场存在大量的在三轴加工中心基础上加装旋转工作台改造而成的低端五轴机床。这类机床在手工编程过程中，当旋转工作台处于各个角度时，均需要人为重新找正坐标系原点，不但费时费力容易出错，还不方便调整加工尺寸。这严重制约了手工进行数控编程和生产加工的效率。
[0004]目前，现有的公开号为CN108919749B中国专利公开了一种无刀位原点跟踪五轴机床中实现坐标原点跟踪的方法，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴加工中心实现坐标跟踪的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：测量机床旋转工作台的回转中心坐标，备用；步骤二：根据机床旋转工作台的结构编写宏程序，将该宏程序存储于数控机床；步骤三：在机床旋转工作台的摆动轴处于0度，旋转工作台处于特定位置，并设为0度时，找正设置初始坐标系零点；步骤四：根据所加工的工件，在NC程序中调用该宏程序，实现坐标跟踪；所述宏程序的调用格式为：G65 P_H_M_S_X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_；其中，上述变量接口含义为：P_指执行所述宏程序段号，H_指所选择的工件坐标系，M_指进行坐标跟踪，S_指坐标系绕轴旋转的顺序，X_Y_Z_分别指坐标系旋转前沿X、Y、Z方向的移动值，A_B_C_分别指坐标系绕X、Y、Z轴旋转的角度值，U_V_W_分别指坐标系旋转后沿X、Y、Z方向的移动值；所述宏程序中目标坐标系A1的计算公式为：A1＝A0*R1*R(X，a)*R(Y，b)*R(Z，c)*R2、A1＝A0*R1*R(X，a)*R(Z，c)*R(Y，b)*R2、A1＝A0*R1*R(Y，b)*R(X，a)*R(Z，c)*R2、A1＝A0*R1*R(Y，b)*R(Z，c)*R(X，a)*R2、A1＝A0*R1*R(Z，c)*R(X，a)*R(Y，b)*R2或A1＝A0*R1*R(Z，c)*R(Y，b)*R(X，a)*R2；其中，A0代表初始坐标系，R1代表初始坐标系A0在坐标系旋转前沿X、Y、Z方向平移的运动矩阵，R(X，a)、R(Y，b)、R(Z，c)分别代表坐标系绕X轴旋转a度、绕Y轴旋转b度、绕Z轴旋转c度的运动矩阵，R2代表坐标系旋转后沿X、Y、Z方向平移的运动矩阵；所述宏程序根据目标坐标系的姿态矩阵和机床的实际运动结构计算，使得目标坐标系的Z轴运动至与机床主轴同轴，机床回转工作台需要的回转轴角度c1及摆动轴角度a1由一个ATAN函数公式得到，同时计算出运动后目标坐标系的零点与机床回转中心坐标的相对距离
△
X、
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Y、
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Z，以及运动后目标坐标系的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫晓栋，周领燕，郭龙文，高建国，许锋宇，王旭，豆耀辉，刘磊，
申请(专利权)人：新乡航空工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：