一种新能源车辆停车视觉引导方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源车辆停车视觉引导方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、当车辆进入换电站后，驾驶员通过预先设定的停车区域将车辆开进停车区域；S2、在车辆进入相机视野后，利用图像采集系统采集车体位置信息和预设区域信息；S3、通过图像分析模块分析车体位置和预设区域的偏位方向，并在显示器上实时显示；S4、根据所述偏位方向判断车体是否在预设区域内，若否，则通过语音模块语音播报偏位方向，引导车辆停车在预设区域。本发明专利技术采用现实规划停车区域和视觉系统上规划停车区域这两种方式相结合来准确定位停车位置，避免了因为单一的位置确认方式所导致的不准确问题。单一的位置确认方式所导致的不准确问题。单一的位置确认方式所导致的不准确问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆停车视觉引导方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种引导新能源车辆停车视觉引导方法和系统。

技术介绍

[0002]在日常生活中，汽车已经越来越多，而众多燃油车的使用不仅加重了一些不可再生资源的使用，尾气排放还污染了环境，于是新能源汽车应运而生。
[0003]新能源汽车具有污染小、更环保的优点，导致市场上新能源汽车的占比逐渐增高。只是随之而来的问题也导致新能源汽车的发展收到阻碍，其中最典型的问题就是充电难，充电慢，为了解决新能源汽车的充电问题，换电站应运而生。
[0004]换电站顾名思义，将新能源车辆的电池当成普通充电电池一样实现充换电池的功能。只是目前换电站虽然实现换电功能，但是由于车体的不同，导致并不是所有车辆都可以采用机械定位实现换电，并且机械定位的精度问题无法得到完善解决，于是新的定位方案应运而生。
[0005]视觉方案通过对车身位置的准确判断，不仅可以实现对车身位置的测量，还可以将位置发送于控制装置实现实时调整，从而完成换电操作。由于视觉方案的适用性高，导致它几乎适用于大多车体进行换电。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，包括：S1、当车辆进入换电站后，驾驶员通过预先设定的停车区域将车辆开进停车区域；S2、在车辆进入相机视野后，利用图像采集系统采集车体位置信息和预设区域信息；S3、通过图像分析模块分析车体位置和预设区域的偏位方向，并在显示器上实时显示；S4、根据所述偏位方向判断车体是否在预设区域内，若否，则通过语音模块语音播报偏位方向，引导车辆停车在预设区域。2.根据权利要求1所述的新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，所述图像采集模块布置在换电站的停车区域，用于监测车体位置信息和停车线信息。3.根据权利要求1所述的新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，所述预设区域信息包括若干停车区域中指定的停车区域。4.根据权利要求1所述的新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，步骤S1包括：在车辆进入相机视野后，将车辆停车的预设区域对应的停车线发光。5.根据权利要求1所述的新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，若判断车体在预设区域内，则向语音模块发送停止播报信息。6.根据权利要求1所述的新能源车辆停车视觉引导方法，其特征在于，所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：申启乡，李海成，张正，郗世洪，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：