相机翼系统、具有该系统的车辆及其操作方法技术方案

本公开涉及相机翼系统、具有该系统的车辆及其操作方法。用于车辆(20)的相机翼系统(12)包括至少一个相机(14)，用于记录在至少车辆(20)后部周围的场景中的视场FOV，其中呈现的视图被提供给车辆(20)的驾驶员作为视场的一部分，相机翼系统(12)适于在提供给驾驶员的呈现视图内将图像部分(19)从至少一个相机(14)的呈现视图更新为与先前呈现视图不同的另一个呈现视图以保持车辆(20)的后部的关注点，优选拖车(300、400)作为车辆(20)的后部，而不管车辆(20)的驾驶情况如何，并基于至少一个相机(14)之间的距离以及旋转中心(312、412)、突出点(24)和车辆(20)的至少一个相机(14)之间的三角形的几何计算来更新图像部分(19)。三角形的几何计算来更新图像部分(19)。三角形的几何计算来更新图像部分(19)。

【技术实现步骤摘要】
相机翼系统、具有该系统的车辆及其操作方法


[0001]本公开涉及跟踪系统并且更具体地涉及用于确定拖车角度以更新侧视相机中的图像部分的基于飞行时间(ToF)的跟踪系统。

技术介绍

[0002]本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并可能不构成现有技术。
[0003]当前的拖车跟踪系统难以识别拖车系统的后端。由此，当前的跟踪系统无法准确跟踪和监视拖车的末端，以更新视场来确保拖车的末端始终在跟踪系统的视场内。本公开的目的是有效地跟踪和监视拖车或车辆的后端并且相应地更新图像部分并且克服至少一些上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于车辆的相机翼系统(camera
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wing
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system)，至少解决现有技术的一些缺点，尤其是提供一种基于拖车/车辆的角度变化来更新车辆的图像部分的系统。
[0005]该问题通过用于车辆的相机翼系统来解决，该系统包括至少一个相机，用于记录至少在车辆后部周围的场景中的视场FOV，其中向车辆的驾驶员提供呈现的视图作为FOV的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(20)的相机翼系统(12)，包括至少一个相机(14)，用于记录在至少车辆(20)的后部周围的场景中的视场FOV，其中呈现的视图被提供给车辆(20)的驾驶员作为视场的一部分，相机翼系统(12)适于在提供给驾驶员的呈现视图内将图像部分(19)从所述至少一个相机(14)的呈现视图更新为与先前呈现视图不同的另一个呈现视图，以保持车辆(20)的后部的关注点，优选地拖车(300、400)作为车辆(20)的后部，而不管车辆(20)的驾驶情况如何，以及基于所述至少一个相机(14)之间的距离以及旋转中心(312、412)、突出点(24)和车辆(20)的所述至少一个相机(14)之间的三角形的几何计算来更新图像部分(19)，其中系统(12)仅在时间帧中基于车辆(20)的速度数据和转向角检测到直行情况时才开始初始化。2.根据权利要求1所述的用于车辆(20)的相机翼系统(12)，还包括适于测量所述距离的飞行时间ToF传感器(16)，其中ToF传感器(16)被配置为在容纳相机翼系统(12)的所述至少一个相机(14)的外壳外部。3.根据权利要求1所述的用于车辆(20)的相机翼系统(12)，其中所述至少一个相机(14)和ToF传感器(16)被配置在相机翼系统(12)的所述外壳内。4.根据权利要求1所述的用于车辆(20)的相机翼系统(12)，其中所述至少一个相机(14)适于捕获FOV以及测量所述距离。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于车辆(20)的相机翼系统(12)，其中拖车的突出点(24)是作为车辆(20)的检测到的显著部分的关注点。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的相机翼系统(12)，其中所述关注点是车辆(20)的检测到的显著部分。7.根据权利要求6所述的相机翼系统(12)，其中车辆(20)的检测到的独特部分是附接到车辆(20)的独具特征和标记中的至少一个。8.根据权利要求7所述的相机翼系统(12)，其中所述独具特征包括车辆(20)的最后轴、标签和侧灯中的至少一个。9.根据前述权利要求中的任...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：玛泽森创新有限公司，
类型：发明
国别省市：