一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域。目的是提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。技术方案是：一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器。

技术介绍

[0002]穴盘育苗时由于种子品质、播种精度等因素，其中5％～20％的穴孔出现缺苗，导致穴孔利用率低，影响后续机械化批量移栽和成品苗质量。目前，穴盘育苗剔补苗工作主要由人工完成，工作效率低，幼苗损伤率高，移栽质量差。
[0003]当前国内外学者针对剔补苗移栽机械开展了大量研究。取苗末端执行器移栽补入健康幼苗时钵体破碎率已小于1％，是因为有苗钵体根茎包络基质在穴孔内形成根土复合体，在补苗作业中可以保持良好的钵体完整性。然而，缺苗穴孔内钵体基质没有幼苗根茎，具有松散易碎的特性，一般夹持式和插入式取苗末端执行器剔除基质时都会造成钵体破碎导致基质残留问题。剔除缺苗基质质量小于原钵体质量70％时，残留基质会阻碍健康幼苗的补入，不利于后期生长管理。为促进农业生产机械移栽智能化程度，推动温室移栽技术发展，迫切需要研制出一种高剔净率高效率的温室剔苗装置以代替人工劳动。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，该装置剔苗速度快，剔净率高，可以提高温室穴盘苗机械化剔劣苗效率。
[0005]本专利技术的技术方案是：
[0006]一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括y轴移动组件和z轴移动组件；
[0007]所述y轴移动组件包括两根上下且水平布置在机架上的光轴滑轨、安装在机架上且与光轴滑轨平行布置的齿条、通过移动架可滑动地定位在两根光轴滑轨上的y轴电机以及由y轴电机驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮；
[0008]所述z轴移动组件包括竖直布置在所述移动架上的箱体、可转动地竖直布置在箱体上的丝杆、驱动丝杆的z轴电机以及安装在箱体底部且与所述丝杆配合的花键结构。
[0009]所述花键结构包括与丝杆螺母固定的定位块、与定位块固定且与丝杆同轴布置的滚珠花键轴以及安装在箱体底部且与滚珠花键轴配合的滚珠花键轴套。
[0010]所述滚珠花键轴中心设有容纳丝杆的开孔以保证滚珠花键轴与丝杆的相对轴向运动。
[0011]所述剔苗末端执行器包括一侧开口的支撑壳、竖直布置在支撑壳中且由剔苗电机带动的排土器、设置在支撑壳中部且位于排土器周围的储存槽以及可绕水平轴线摆动地设
置在开口部位的排土板。
[0012]所述排土板的一侧铰接在所述开口部位，另一侧通过两根弹簧悬挂在支撑壳上从而使得排土板与水平面处于钝角状态。
[0013]所述支撑壳由三面围挡一面开口的外挡板、三面围挡一面开口且设置在外挡板中的内挡板以及封闭连接在外挡板与内挡板之间的底板组成；外挡板、内挡板以及底板之间形成所述的储存槽以储存由排土器排出的土壤基质。
[0014]所述排土器包括排土管以及设置在排土管中且与排土管固定的螺旋输送杆。
[0015]所述螺旋输送杆上固定着连续的螺旋叶片，螺旋输送杆的顶端与剔苗电机轴偏心连接。
[0016]所述排土管的底部安装着切削刀组；排土管和切削刀组的横截面轮廓均为莱洛三角形。
[0017]排土器的底部套设有避免土壤基质飞溅用的密封管；该密封管通过连接在支撑壳底端的滑杆以及套设在滑杆上的弹簧可活动地连接在支撑壳的下边。
[0018]所述传送装置包括水平设置在剔苗末端执行器下方的传送带，以接收转运排土器排出的土壤基质。
[0019]所述剔苗末端执行器通过横杆安装在箱体底部。
[0020]本专利技术的有益效果是：通过莱洛三角形的切削刀组，实现剔净率达到90％以上，基质残留少；通过多机械手协同工作，有效提升基质剔除效率。整机具有简单高效、工作可靠、成本低的优势。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术中YZ轴平移装置和剔苗末端执行器的立体结构示意图。
[0023]图3是本专利技术中YZ轴平移装置的截面图。
[0024]图4是本专利技术中剔苗末端执行器的立体结构示意图。
[0025]图5是本专利技术中剔苗末端执行器的截面图。
[0026]图6是本专利技术中剔苗末端执行器顶部的立体结构截面图。
[0027]图7是本专利技术中支撑壳的立体结构示意图。
[0028]图8是本专利技术中排土板的立体结构示意图。
[0029]图9是本专利技术中排土管的立体结构示意图。
[0030]图10是本专利技术中排土器的立体结构示意图。
[0031]图11是本专利技术中切削刀组的立体结构示意图。
[0032]图12是本专利技术中莱络三角形在方框内逆时针转动的示意图。
[0033]附图标记：
[0034]机架1、轴承座2、光轴滑轨3、滑块4、移动架5、行走齿轮6、齿条7、连接板8、y轴电机9、上盖10、箱体11、下盖12、z轴电机13、联轴器14、丝杆15、轴承16、丝杆螺母17、定位块18、滚珠花键轴19、滚珠花键轴套20、横杆21、堵头22、剔苗电机23、端盖24、支撑壳25、外挡板2501、内挡板2502、底板2503、滑杆2504、圆孔2505、通孔2506、排土板26、第一平面2601、第二平面2602、槽口2603、折弯板2604、圆孔2605、通孔2606、细轴27、第一弹簧28、第二弹簧
29、密封管30、转接轴31、轴承32、排土器33、齿轮34、内齿轮35、排土管36、长孔3601、切削刀组37、侧边切削刀3701、底部切削刀3702、沉头孔3703、传送带38、挡板固定件39、挡板40、电机41、废料箱42、螺旋输送杆43。
具体实施方式
[0035]以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。
[0036]为方便描述，以图1左右方向为y轴方向，前后方向为x轴方向，z轴垂直于x轴和y轴。
[0037]如图1所示，一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器包括机架1、YZ轴平移装置、剔苗末端执行器，排土器33、废料箱42。机架呈龙门型，穴盘从龙门下方通过，YZ轴平移装置安装在机架上进行移动，便于控制剔苗末端执行器到达指定穴孔。
[0038]如图1、图2所示，所述的YZ轴平移装置安装在机架上部，包括y轴移动组件和z轴移动组件；其中y轴移动组件的结构是：轴承座2设置在机架的上端，两根光轴滑轨3通过两端的轴承座水平固定于机架，作为y轴移动组件的导轨(y轴为水平方向布置)；齿条7水平设置在机架的最上端且与光轴滑轨相互平行布置，还靠近光轴滑轨一侧，多个(图中显示三个)YZ轴平移装置共用导轨和齿条，便于同时剔除同一行上的多个穴孔；移动架5通过分别与两根光轴一一滑动配合的两个滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架(1)、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括Y轴移动组件和Z轴移动组件；所述Y轴移动组件包括两根上下且水平布置在机架上的光轴滑轨(3)、安装在机架上且与光轴滑轨平行布置的齿条(7)、通过移动架可滑动地定位在两根光轴滑轨上的Y轴电机以及由Y轴电机驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮(6)；所述z轴移动组件包括竖直布置在所述移动架上的箱体(11)、可转动地竖直布置在箱体上的丝杆(15)、驱动丝杆的z轴电机(13)以及安装在箱体底部且与所述丝杆配合的花键结构。2.根据权利要求1所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述花键结构包括与丝杆螺母固定的定位块(18)、与定位块固定且与丝杆同轴布置的滚珠花键轴(19)以及安装在箱体底部且与滚珠花键轴配合的滚珠花键轴套(20)；所述滚珠花键轴中心设有容纳丝杆的开孔以保证滚珠花键轴与丝杆的相对轴向运动。3.根据权利要求2所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述剔苗末端执行器包括一侧开口的支撑壳(25)、竖直布置在支撑壳中且由剔苗电机带动的排土器(33)、设置在支撑壳中部且位于排土器周围的储存槽以及可绕水平轴线摆动地设置在开口部位的排土板(26)。4.根据权利要求3所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述排土板的一侧铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：商凯源，马尚全，张宁，童俊华，金宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：