【技术实现步骤摘要】
一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体是一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器。
技术介绍
[0002]穴盘育苗时由于种子品质、播种精度等因素，其中5％～20％的穴孔出现缺苗，导致穴孔利用率低，影响后续机械化批量移栽和成品苗质量。目前，穴盘育苗剔补苗工作主要由人工完成，工作效率低，幼苗损伤率高，移栽质量差。
[0003]当前国内外学者针对剔补苗移栽机械开展了大量研究。取苗末端执行器移栽补入健康幼苗时钵体破碎率已小于1％，是因为有苗钵体根茎包络基质在穴孔内形成根土复合体，在补苗作业中可以保持良好的钵体完整性。然而，缺苗穴孔内钵体基质没有幼苗根茎，具有松散易碎的特性，一般夹持式和插入式取苗末端执行器剔除基质时都会造成钵体破碎导致基质残留问题。剔除缺苗基质质量小于原钵体质量70％时，残留基质会阻碍健康幼苗的补入，不利于后期生长管理。为促进农业生产机械移栽智能化程度，推动温室移栽技术发展，迫切需要研制出一种高剔净率高效率的温室剔苗装置以代替人工劳动。
专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：包括龙门型的机架(1)、设置在机架上部的若干个YZ轴平移装置、设置在机架中部的传送装置以及设置在每个YZ轴平移装置底部且具有莱洛三角形运动轨迹的剔苗末端执行器；所述YZ轴平移装置包括Y轴移动组件和Z轴移动组件；所述Y轴移动组件包括两根上下且水平布置在机架上的光轴滑轨(3)、安装在机架上且与光轴滑轨平行布置的齿条(7)、通过移动架可滑动地定位在两根光轴滑轨上的Y轴电机以及由Y轴电机驱动且与所述齿条啮合的行走齿轮(6)；所述z轴移动组件包括竖直布置在所述移动架上的箱体(11)、可转动地竖直布置在箱体上的丝杆(15)、驱动丝杆的z轴电机(13)以及安装在箱体底部且与所述丝杆配合的花键结构。2.根据权利要求1所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述花键结构包括与丝杆螺母固定的定位块(18)、与定位块固定且与丝杆同轴布置的滚珠花键轴(19)以及安装在箱体底部且与滚珠花键轴配合的滚珠花键轴套(20)；所述滚珠花键轴中心设有容纳丝杆的开孔以保证滚珠花键轴与丝杆的相对轴向运动。3.根据权利要求2所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述剔苗末端执行器包括一侧开口的支撑壳(25)、竖直布置在支撑壳中且由剔苗电机带动的排土器(33)、设置在支撑壳中部且位于排土器周围的储存槽以及可绕水平轴线摆动地设置在开口部位的排土板(26)。4.根据权利要求3所述的用于温室穴盘苗的莱络三角形剔苗末端执行器，其特征在于：所述排土板的一侧铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：商凯源，马尚全，张宁，童俊华，金宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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