一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及交通技术领域，特别涉及一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质。车辆违停的检测方法通过获取预设时间段内的多帧行驶数据，利用预设聚类算法对多帧行驶数据中的车辆位置进行处理，从而得到使得损失值最小的帧数据，并将损失值最小的帧数据作为目标当前时刻的车辆行驶数据，后续通过预设损失值以及预设车辆行驶阈值条件来作为约束条件，判断当前时刻的车辆是否是静止的，当车辆的行驶状态为静止时，后续再基于当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息来判断来确定车辆是否违规停放，整体检测过程可靠性高。整体检测过程可靠性高。整体检测过程可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及交通
，特别涉及一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着感知技术的不断发展，其在交通违章检测中的应用越来越广泛。违规停车是一种对道路通行效率影响较大的行为，对其进行检测并进行预警，可以较好地提醒驾驶员或者交通管理者疏导交通违规情况，通常，交通违规很重要的判别条件是车辆是否处于静止状态，但当车辆静止时，其融合跟踪后的结果会出现静态漂移，即当终当车端的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、雷达等感知设备静止的时候，静止车辆的定位坐标(经纬度)经常在变，可能会带有速度的波动，从而影响对车辆静止判别的结果可靠性，使得出现对违规车辆的漏检。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种车辆违停的检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种车辆违停的检测方法，所述方法包括：
[0005]获取当前时刻的车辆行驶信息集；当前时刻的车辆行驶信息集包括当前时刻的车辆行驶信息和多个历史时刻的车辆行驶信息；车辆行驶信息包括车辆位置和车辆速度；
[0006]基于当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置确定目标时刻的车辆位置集；
[0007]针对目标时刻的车辆位置集中的每个目标时刻，利用预设聚类损失函数，基于当前时刻的车辆位置、多个历史时刻的车辆位置与目标时刻的车辆位置确定损失值；损失值用于表征以目标时刻的车辆位置为中心位置的当前时刻的车辆行驶信息集中各时刻的车辆位置之间的相近程度；
[0008]基于目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值确定目标损失值；以及将目标损失值对应的目标时刻作为目标当前时刻；
[0009]若目标损失值小于或者等于预设损失值，且当前时刻的车辆行驶信息集中间隔预设时间的任意两个时刻的车辆行驶信息满足预设车辆行驶阈值条件，则将目标当前时刻的车辆的行驶状态确定为静止；
[0010]在所述目标当前时刻的车辆的行驶状态为静止的情况下，基于目标当前时刻的车辆行驶信息和目标当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息确定车辆违停检测结果。
[0011]在一个示例性的实施方式中，利用预设聚类损失函数，基于当前时刻的车辆位置、多个历史时刻的车辆位置与目标时刻的车辆位置确定损失值，包括：
[0012]基于当前时刻的车辆位置与目标时刻的车辆位置确定当前时刻的车辆与目标时刻的车辆之间的第一距离；
[0013]针对每个历史时刻，基于历史时刻的车辆位置与目标时刻的车辆位置确定历史时刻的车辆与目标时刻的车辆之间的第二距离；
[0014]基于第一距离和各历史时刻的第二距离，确定损失值。
[0015]在一个示例性的实施方式中，基于目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值确定目标损失值，包括：
[0016]从目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值中，确定出最小损失值；
[0017]将最小损失值作为目标损失值。
[0018]在一个示例性的实施方式中，目标时刻的车辆位置集包括当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置。
[0019]在一个示例性的实施方式中，基于当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置确定目标时刻的车辆位置集，包括：
[0020]对当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置进行均值处理，得到初始中心位置；
[0021]从当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置中，确定出与初始中心位置的距离小于或者等于第一预设距离的目标时刻的车辆位置；
[0022]将目标时刻的车辆位置作为目标时刻的车辆位置集。
[0023]在一个示例性的实施方式中，预设损失值的确定方法，包括：
[0024]获取预设半径；
[0025]基于当前时刻和多个历史时刻确定时刻的数量；时刻的数量为当前时刻的数量与历史时刻的数量的和；
[0026]基于时刻的数量和预设半径确定预设损失值。
[0027]在一个示例性的实施方式中，预设车辆行驶阈值条件包括：
[0028]间隔预设时间的任意两个时刻的车辆位置之间的距离小于第二预设距离；第二预设距离为预设时间与预设速度的积；
[0029]间隔预设时间的任意两个时刻的车辆速度之间的差值小于预设速度。
[0030]在一个示例性的实施方式中，基于目标当前时刻的车辆行驶信息和目标当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息确定车辆违停检测结果，包括：
[0031]获取目标当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息；
[0032]基于道路场景信息确定目标当前时刻的车辆对应的信号灯停止线的坐标和禁停情况；
[0033]基于目标当前时刻的车辆对应的信号灯停止线的坐标和目标当前时刻的车辆位置确定目标当前时刻的车辆与对应的信号灯停止线的距离；
[0034]若禁停情况为目标当前时刻的车辆在禁停区域，且目标当前时刻的车辆与对应的信号灯停止线的距离大于第三预设距离，目标当前时刻的车辆与同一车道内相邻的前车的距离大于或者等于第四预设距离或者目标当前时刻的车辆的速度大于或者等于所述预设速度，则确定车辆违停检测结果为违规。
[0035]另一方面，提供了一种车辆违停的装置，所述装置包括：
[0036]获取模块，用于获取当前时刻的车辆行驶信息集；当前时刻的车辆行驶信息集包括当前时刻的车辆行驶信息和多个历史时刻的车辆行驶信息；车辆行驶信息包括车辆位置
和车辆速度；
[0037]第一确定模块，用于基于当前时刻的车辆位置和多个历史时刻的车辆位置确定目标时刻的车辆位置集；
[0038]第二确定模块，用于针对目标时刻的车辆位置集中的每个目标时刻，利用预设聚类损失函数，基于当前时刻的车辆位置、多个历史时刻的车辆位置与目标时刻的车辆位置确定损失值；损失值用于表征以目标时刻的车辆位置为中心位置的当前时刻的车辆行驶信息集中各时刻的车辆位置之间的相近程度；
[0039]第三确定模块，用于基于目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值确定目标损失值；以及将目标损失值对应的目标时刻作为目标当前时刻；
[0040]判断模块，用于若目标损失值小于或者等于预设损失值，且当前时刻的车辆行驶信息集中间隔预设时间的任意两个时刻的车辆行驶信息满足预设车辆行驶阈值条件，则将目标当前时刻的车辆的行驶状态确定为静止；
[0041]第四确定模块，用于在所述目标当前时刻的车辆的行驶状态为静止的情况下，基于目标当前时刻的车辆行驶信息和目标当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息确定车辆违停检测结果。
[0042]另一方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述任一方面的车辆违停的检测方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆违停的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前时刻的车辆行驶信息集；所述当前时刻的车辆行驶信息集包括当前时刻的车辆行驶信息和多个历史时刻的车辆行驶信息；所述车辆行驶信息包括车辆位置和车辆速度；基于所述当前时刻的车辆位置和多个所述历史时刻的车辆位置确定目标时刻的车辆位置集；针对所述目标时刻的车辆位置集中的每个目标时刻，利用预设聚类损失函数，基于所述当前时刻的车辆位置、多个所述历史时刻的车辆位置与所述目标时刻的车辆位置确定损失值；所述损失值用于表征以所述目标时刻的车辆位置为中心位置的当前时刻的车辆行驶信息集中各时刻的车辆位置之间的相近程度；基于所述目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值确定目标损失值；以及将所述目标损失值对应的目标时刻作为目标当前时刻；若所述目标损失值小于或者等于预设损失值，且所述当前时刻的车辆行驶信息集中间隔预设时间的任意两个时刻的车辆行驶信息满足预设车辆行驶阈值条件，则将所述目标当前时刻的车辆的行驶状态确定为静止；在所述目标当前时刻的车辆的行驶状态为静止的情况下，基于所述目标当前时刻的车辆行驶信息和所述目标当前时刻的车辆的预设范围内的道路场景信息确定车辆违停检测结果。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述利用预设聚类损失函数，基于所述当前时刻的车辆位置、多个所述历史时刻的车辆位置与所述目标时刻的车辆位置确定损失值，包括：基于所述当前时刻的车辆位置与所述目标时刻的车辆位置确定所述当前时刻的车辆与所述目标时刻的车辆之间的第一距离；针对每个所述历史时刻，基于所述历史时刻的车辆位置与所述目标时刻的车辆位置确定所述历史时刻的车辆与所述目标时刻的车辆之间的第二距离；基于所述第一距离和各所述历史时刻的第二距离，确定所述损失值。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值确定目标损失值，包括：从所述目标时刻的车辆位置集中的各目标时刻的损失值中，确定出最小损失值；将所述最小损失值作为所述目标损失值。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述目标时刻的车辆位置集包括所述当前时刻的车辆位置和多个所述历史时刻的车辆位置。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的车辆位置和多个所述历史时刻的车辆位置确定目标时刻的车辆位置集；包括：对所述当前时刻的车辆位置和多个所述历史时刻的车辆位置进行均值处理，得到初始中心位置；从所述当前时刻的车辆位置和多个所述历史时刻的车辆位置中，确定出与所述初始中心位置的距离小于或者等于第一预设距离的目标时刻的车辆位置；将所述目标时刻的车辆位置作为所述目标时刻的车辆位置集。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设损失值的确定方法，包括：获取预设半径；基于所述当前时刻和多个所述历史时刻确定时刻的数量；所述时刻的数量为所述当前时刻的数量与所述历史时刻的数量的和；基于所述时刻的数量和所述预设半径确定所述预设损失值。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设车辆行驶阈值条件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡汇泽，杨唐涛，李荦，王邓江，
申请(专利权)人：苏州万集车联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：