口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质。获取目标用户的口内扫描图像，其中，口内扫描图像由口内扫描仪对目标用户的口腔进行扫描得到；基于口内扫描图像，确定用于识别口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参数；根据目标识别参数进行异物识别分析，确定扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡。由此，基于获取到的口内扫描图像确定用于识别遮挡镜头的异物的目标识别参数，直接分析目标识别参数就可以进行异物识别分析，方便后续对识别到的异物进行清理，解决了因为异物遮挡镜头导致采集的三维形貌数据不准确的问题，有利于提高牙齿的加工修复效果。提高牙齿的加工修复效果。提高牙齿的加工修复效果。

【技术实现步骤摘要】
口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及异物识别
，尤其涉及一种口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]口内扫描仪又称口腔数字印模仪，用于采集口腔内部牙齿和牙龈的三维形貌数据，并利用三维形貌数据加工修复牙齿，可以提升就诊效率，减少传统加工流程过程中数据转换导致的累积误差。
[0003]然而，利用口内扫描仪对口腔进行扫描时，口腔内的口水、杂物以及雾气等异物会遮挡口内扫描仪上扫描窗口内的镜头，被异物遮挡的镜头无法扫描到可靠的三维形貌数据，最终影响牙齿的加工修复效果。因此，亟需提出一种口内扫描仪的异物识别方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种口内扫描仪的异物识别方法、装置、设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种口内扫描仪的异物识别方法，该方法包括：
[0006]获取目标用户的口内扫描图像，其中，所述口内扫描图像由口内扫描仪对所述目标用户的口腔进行扫描得到；
[0007]基于所述口内扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口内扫描仪的异物识别方法，其特征在于，包括：获取目标用户的口内扫描图像，其中，所述口内扫描图像由口内扫描仪对所述目标用户的口腔进行扫描得到；基于所述口内扫描图像，确定用于识别所述口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参数；根据所述目标识别参数进行异物识别分析，确定所述扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述口内扫描图像，确定用于识别所述口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参数，包括：对所述口内扫描图像进行三维重建，得到三维重建点云；基于所述三维重建点云，确定所述目标识别参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维重建点云，确定所述目标识别参数，包括：确定所述三维重建点云中各个点的深度值，并将所述三维重建点云中各个点的深度值作为所述目标识别参数，其中，所述深度值是指被扫描物与所述扫描头窗口的垂直距离；相应的，所述根据所述目标识别参数进行异物识别分析，确定所述扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡，包括：若所述三维重建点云中存在至少一个第一目标点的深度值位于预设的深度值范围之外，则确定所述至少一个第一目标点在镜头上对应的位置被异物遮挡。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维重建点云，确定所述目标识别参数，包括：确定预设时间段内所述三维重建点云中各个点的深度平均值，并将所述三维重建点云中各个点的深度平均值作为所述目标识别参数；相应的，所述根据所述目标识别参数进行异物识别分析，确定所述扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡，包括：若所述三维重建点云中存在至少一个第二目标点的深度平均值小于预设的深度平均值阈值，则确定所述至少一个第二目标点在镜头上对应的位置被异物遮挡。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口内扫描图像是多个相邻的图像帧，所述基于所述口内扫描图像，确定用于识别所述口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参数，包括：确定任意一组相邻的图像帧中位置对应的两个像素点的灰度差，并将所述灰度差作为所述目标识别参数；相应的，所述根据所述目标识别参数进行异物识别分析，确定所述扫描头窗口的镜头是否被异物遮挡，包括：若所述灰度差小于或等于预设的灰度差阈值，则确定所述两个像素点中的一个目标像素点在镜头上对应的位置被异物遮挡。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述口内扫描图像，确定用于识别所述口内扫描仪上扫描头窗口的目标识别参...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，赵晓波，陈晓军，王嘉磊，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：