一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，属于DD马达技术领域；其技术方案要点是：包括五轴安装板、DD马达、旋转摆臂、旋转气缸、曲轴机构和调压阀；当负载移动到水平放置位置时，可通过调节调压阀的阀值来控制旋转气缸的扭力，使旋转气缸通过曲轴机构来抵消负载的重量，此时旋转气缸内部的气体量恒定；在DD马达让负载从水平运动到45

【技术实现步骤摘要】
一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置


[0001]本专利技术涉及DD马达
，具体涉及一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置。

技术介绍

[0002]DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，且运行精度高，因此也应用到高精密的设备仪器中，例如光学类AA自动组装机等等；当DD马达在应用于AR眼镜的AA工艺中时，AR眼镜的投影仪的两种姿态的切换通过DD马达来实现，即投影仪分别处于水平放置，与45
°
切斜放置；DD马达在卧式安装偏心负载时，随着角度从水平位置转向45
°
的过程中，力矩呈现余弦变化；DD马达做功所输出的电流不恒定，导致DD马达整定时间长，而且抖动频率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括安装于五轴安装板上的DD马达，还包括固接于所述DD马达的输出端且用于安装负载的旋转摆臂、固接于所述五轴安装板上的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，包括采用卧式安装方式固接于五轴安装板(1)上的DD马达(2)，其特征在于：还包括固接于所述DD马达(2)的输出端且用于安装负载的旋转摆臂(7)、固接于所述五轴安装板(1)上的旋转气缸(8)、与所述旋转气缸(8)的输出端固接且用于支撑所述旋转摆臂(7)的曲轴机构(3)，所述旋转气缸(8)的输气管路上安装有调压阀。2.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上安装有感应片(5)，所述五轴安装板(1)上还安装有两个可感应所述感应片(5)的位置传感器(6)。3.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述DD马达(2)通过螺栓连接安装于所述五轴安装板(1)上，所述旋转气缸(8)通过固定板(11)固接于所述五轴安装板(1)上，所述DD马达(2)与所述旋转气缸(8)分别与控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的平衡DD马达卧装偏心载荷的气动阻尼装置，其特征在于：所述旋转摆臂(7)上设有沉台(14)，所述沉台(14)上固接有导向槽(13)，所述导向槽(13)的高度尺寸大于所述沉台(14)的深度尺寸，所述五轴安装板(1)上还固接有轴承座(4)，所述曲轴机构(3)包括支撑杆(33)和固接于所述旋转气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖昌钜，涂赞，罗远文，
申请(专利权)人：珠海广浩捷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：