一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质，装置包括：红外传感器、超声波雷达、GPS定位模块、报警模块以及控制模块；其中，所述红外传感器用于检测所述电力作业人员的身体轮廓，所述超声波雷达用于检测所述电力作业人员与输电线路之间的距离，所述GPS定位模块用于确定所述电力作业人员的所处的位置，所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块接收所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块采集的数据，进行处理，并生成相应的报警指令。本申请通过上述装置实现了电力作业全过程安全监测，保证了电力作业人员的人身安全。人员的人身安全。人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电力运维
，尤其涉及一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技的飞速发展，智能定位报警已成为研究的新热点，在汽车产业、智能驾驶以及某些工业领域已越来越重要。
[0003]输电线路带电检修作为保障线路安全运行的重要手段，工作环境比较恶劣，属于高危环境，目前输电线路高空带电作业暂无对作业人员及带电部位的智能定位报警装置。实现对输电带电检修人员的实时智能定位，对于减少财产损失和人员伤亡、提高作业效率、及时提醒杆塔带电作业人员与带电体及接地体时刻保持安全距离，安全完成输电带电检修任务等具有很大的应用前景和安全价值。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质，用以解决上述问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种输电检修定位报警装置，应用于电力作业人员人身安全保障，所述装置安装于无人机上，所述装置包括：红外传感器、超声波雷达、GPS定位模块、报警模块以及控制模块；其中，所述红外传感器用于检测所述电力作业人员的身体轮廓，所述超声波雷达用于检测所述电力作业人员与输电线路之间的距离，所述GPS定位模块用于确定所述电力作业人员的所处的位置，所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块接收所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块采集的数据，进行处理，并生成相应的报警指令。<br/>[0006]在本申请的一种实现方式中，所述装置还包括ADAS相机，所述ADAS相机与所述控制模块连接，用于拍摄电力作业人员的活动图像。
[0007]在本申请的一种实现方式中，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于发出警报声。
[0008]在本申请的一种实现方式中，所述GPS定位模块采用北斗定位。
[0009]本申请实施例还提供了一种输电检修定位报警方法，采用如前述的一种输电检修定位报警装置，所述方法包括：确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行关联及融合；其中，所述跟踪目标为电力作业人员作业过程中需应对的危险物体；根据所述电力作业人员的作业轨迹，筛选所述跟踪目标，将距离最近的所述跟踪目标确定为危险目标；计算所述电力作业人员与所述危险目标之间的距离小于预设阈值所需要的时间，并触发报警指令。
[0010]在本申请的一种实现方式中，所述确定跟踪目标之前，所述方法还包括：获取红外传感器采集的红外数据，ASDS相机拍摄的图像数据，以及超声波雷达采集的雷达数据；将所述红外数据、所述图像数据以及所述雷达数据进行数据滤波处理，去除无效数据；将滤波后
的数据进行空间时间同步。
[0011]在本申请的一种实现方式中，所述确定跟踪目标，具体包括：基于预设电力作业人员运动模型对红外数据、图像数据以及雷达数据所对应的目标未来状态进行预测，预测公式如下：x
k+1
＝x
k
+；其中，x
k+1
表示k+1时刻目标的状态；v是模型的过程噪声；规划误差协方差，并计算卡尔曼滤波增益；通过以下公式测量更新目标的状态量的最优值；x
k
＝
k
(z
k
‑
x
k
)；其中，z
k
表示k时刻目标的测量值，H为观测矩阵；x
k
为目标在k时刻的状态量；将目标在k时刻的状态量与测量值进行匹配，以确定所述跟踪目标。
[0012]在本申请的一种实现方式中，所述对所述跟踪目标进行关联及融合，具体为：基于全局最近邻算法，将红外数据、图像数据以及雷达数据进行关联；将关联的所述红外数据、所述图像数据以及所述雷达数据采用加权算法进行融合。
[0013]本申请实施例还提供了一种输电检修定位报警设备，所述设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够完成前述的一种输电检修定位报警方法。
[0014]本申请实施例还提供了一种输电检修定位报警的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行前述的一种输电检修定位报警方法。
[0015]本申请实施例提供的一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质，通过利用无人机搭载定位报警装置，检测电力作业人员作业安全情况，并发出提示报警，保障了电力作业人员的人身安全，提高了电力巡检工作效率。通过相关算法处理检测数据，保证了检测结果的准确性。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本申请实施例提供的一种输电检修定位报警装置组成图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种输电检修定位报警方法流程图；
[0019]图3为本申请实施例提供的一种输电检修定位报警设备示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]本申请实施例提供了一种输电检修定位报警装置、方法、设备及存储介质，下面通过附图对本申请实施例提出的技术方案进行详细的说明。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种输电检修定位报警装置组成图。如图1所示，该装
置主要包括以下部分：红外传感器、超声波雷达、GPS定位模块、报警模块以及控制模块；其中，所述红外传感器用于检测所述电力作业人员的身体轮廓，所述超声波雷达用于检测所述电力作业人员与输电线路之间的距离，所述GPS定位模块用于确定所述电力作业人员的所处的位置，所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块接收所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块采集的数据，进行处理，并生成相应的报警指令。
[0023]在本申请实施例中，所述装置还包括ADAS相机，所述ADAS相机与所述控制模块连接，用于拍摄电力作业人员的活动图像。
[0024]在本申请实施例中，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于发出警报声。
[0025]在本申请实施例中，所述GPS定位模块采用北斗定位。
[0026]以上是本申请实施例提供的一种输电检修定位报警装置，基于同样的专利技术构思，本申请实施例还提供了一种输电检修定位报警方法，图2为本申请实施例提供的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电检修定位报警装置，应用于电力作业人员人身安全保障，所述装置安装于无人机上，其特征在于，所述装置包括：红外传感器、超声波雷达、GPS定位模块、报警模块以及控制模块；其中，所述红外传感器用于检测所述电力作业人员的身体轮廓，所述超声波雷达用于检测所述电力作业人员与输电线路之间的距离，所述GPS定位模块用于确定所述电力作业人员的所处的位置，所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块分别与所述控制模块连接，所述控制模块接收所述红外传感器、所述超声波雷达以及所述GPS定位模块采集的数据，进行处理，并生成相应的报警指令。2.根据权利要求1所述的一种输电检修定位报警装置，其特征在于，所述装置还包括ADAS相机，所述ADAS相机与所述控制模块连接，用于拍摄电力作业人员的活动图像。3.根据权利要求1所述的一种输电检修定位报警装置，其特征在于，所述装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块连接，用于发出警报声。4.根据权利要求1所述的一种输电检修定位报警装置，其特征在于，所述GPS定位模块采用北斗定位。5.一种输电检修定位报警方法，采用如权利要求1
‑
4所述的一种输电检修定位报警装置，其特征在于，所述方法包括：确定跟踪目标，并对所述跟踪目标进行关联及融合；其中，所述跟踪目标为电力作业人员作业过程中需应对的危险物体；根据所述电力作业人员的作业轨迹，筛选所述跟踪目标，将距离最近的所述跟踪目标确定为危险目标；计算所述电力作业人员与所述危险目标之间的距离小于预设阈值所需要的时间，并触发报警指令。6.根据权利要求5所述的一种输电检修定位报警方法，其特征在于，所述确定跟踪目标之前，所述方法还包括：获取红外传感器采集的红外数据，ASDS相机拍摄的图像数据，以及超声波雷达采集的雷达数据；将所述红外数据、所述图像数据以及所述雷达数据进行数据滤波处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪杰，高兴琳，陈增顺，解维增，徐鹏，管益明，刘继华，王荣杰，董升，黄照华，贾旭东，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，
类型：发明
国别省市：