一种土木水利施工用智能清淤设备制造技术

本发明专利技术公开了一种土木水利施工用智能清淤设备，涉及到清洗装置领域，其包括清淤机器人和用于进行杂质预清理的清理机构，所述清理机构安装在所述清淤机器人的远端；所述清理机构包括两个主支架，两个所述主支架均安装在所述清淤机器人上，两个所述主支架之间设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有多个第一清理爪，需要说明的是，在本发明专利技术中，通过清理机构设置，在清淤机器人进行清淤工作之前，清理机构能够将淤泥中淤积的杂质给清理并收集起来，在清淤机器人的铰刀进入淤泥中清淤时，不会与污泥中包含的石头之类的杂质接触，同时可以避免塑料袋或者塑料瓶之类的杂质缠在铰刀上，既能够保证铰刀的安全，同时能够保证清淤机器人的正常清理。淤机器人的正常清理。淤机器人的正常清理。

【技术实现步骤摘要】
一种土木水利施工用智能清淤设备


[0001]本专利技术涉及清洗装置
，尤其涉及一种土木水利施工用智能清淤设备。

技术介绍

[0002]在进行土木水利的施工过程中，往往会建设许多用于水利方面的涵道，但是这些涵道在长期的使用过程中，其内部往往会淤积大量的杂质，随着时间的推移，杂质淤积的越来越多就会导致涵道堵塞，进而影响整个水利工程的运转。
[0003]以往解决此类问题的办法往往时通过人工下入到涵道内，然后带动清淤的设备进行清淤作业，但是由于涵道长期出于密封状态，并且内部空间狭小，空气流通不畅，并且没有照明措施，这些问题都在人工进行清淤作业时造成了麻烦，严重的甚至会造成清淤工人的健康危害，而随着社会的进步，无人控制技术取得了长足的进步，这也就有了智能型的远程操作清淤机器人，来进行清淤作业，通过将清淤机器人的铰刀伸入水中，将水中的淤泥搅动起来，然后通过吸泥管吸走，不在需要人工清淤，但是由于涵道内淤积的污泥中往往含有各种杂质，例如石块、模板、垃圾袋、树叶或者漂浮在水面上的塑料垃圾之类的，硬质的垃圾与铰刀多次的直接接触势必会造成铰刀的损坏，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，其包括清淤机器人（1）和用于进行杂质预清理的清理机构（2），所述清理机构（2）安装在所述清淤机器人（1）的远端；所述清理机构（2）包括两个主支架（206），两个所述主支架（206）均安装在所述清淤机器人（1）上，两个所述主支架（206）之间设有第一转轴（201）和第二转轴（202），所述第一转轴（201）上安装有多个第一清理爪（203），所述第二转轴（202）上安装有多个第二清理爪（204），多个所述第一清理爪（203）与多个所述第二清理爪（204）交错设置；还包括用于挤压杂质的辊压机构（3），所述辊压机构（3）安装在所述清理机构（2）上；所述辊压机构（3）包括压辊（303）和收集箱（304），所述压辊（303）的局部位于所述收集箱（304）内，所述压辊（303）与所述收集箱（304）位于所述清理机构（2）和所述清淤机器人（1）之间，所述收集箱（304）的底侧内壁上开设有多个漏水孔（305），所述漏水孔（305）由所述收集箱（304）的倾斜面延伸至平整的底面。2.根据权利要求1所述的一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，还包括用于对压辊（303）进行清理的刮除机构（4），所述刮除机构（4）安装在两个所述主支架（206）上。3.根据权利要求2所述的一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，所述刮除机构（4）包括安装架（401），所述安装架（401）安装在两个所述主支架（206）上，所述安装架（401）的底侧安装有刮板（402），所述刮板（402）为倾斜设置，并且端部为锐角设置。4.根据权利要求1所述的一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，还包括用于驱动所述清理机构（2）的传动机构（5），所述传动机构（5）与所述清理机构（2）和辊压机构（3）传动连接。5.根据权利要求4所述的一种土木水利施工用智能清淤设备，其特征在于，所述传动机构（5）包括两个平滑架（501），两个所述平滑架（501）分别滑动安装在两个所述主支架（206）上，两个所述平滑架（501）上均安装有齿条（502），所述第一转轴（201）和所述第二转轴（202）的一端分别安装有齿轮（503），两个所述齿轮（503）分别与两个所述齿条（502）相啮合；两个所述主支架（206）上均开设有平滑槽（508），所述平滑槽（508）内滑动安装有平滑块（509），所述平滑块（509）安装在所述平滑架（501）上，所述平滑槽（508）和平滑块（509）的截面均为T型设置。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，崔恩贵，曹振勇，张聿超，徐洪彪，于伟，崔海滨，贾晓强，张磊，王登攀，王慧，杜静，李佩，
申请(专利权)人：临沂市水文中心，
类型：发明
国别省市：