一种路面附着系数测量方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种路面附着系数测量方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于测量开始信号，开始路面附着系数测量，实时监测和处理测量过程中获得的测量数据，从所述测量数据中提取有效数据；响应于测量结束信号，停止所述路面附着系数测量，统计和处理所述有效数据；将所有有效数据作为归档数据，归档入经验数据库。本发明专利技术通过经验数据对测量环境进行校准，同时对测量过程中的数据根据经验数据库进行实时监测、校验和处理，从而得到较为精确的路面附着系数值，最后统计归档所有有效数据到经验数据库。验数据库。验数据库。

【技术实现步骤摘要】
一种路面附着系数测量方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制相关
，特别是一种路面附着系数测量方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前汽车已经融入了人们生活的方方面面，而且越来越智能化驾驶，给人们的生活带来了极大的方便。但是汽车会行驶在不同的路面，而不同类型的路面，其路面附着系数也不尽相同，如果采用相同的车辆控制策略，极易出现侧翻、过渡滑转、失稳等极端现象，造成严重交通事故。因此为汽车的稳定和安全行驶提供保障，得到精确的路面附着系数是极其重要的前提。然而，传统的路面附着系数测量通常需要手动编码设计制动规则和手动输入测量结果，这样不仅会出现大量多余无效的测量数据，而且还浪费人力、物力以及时间，导致测量成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种路面附着系数测量方法、电子设备及存储介质。
[0004]本专利技术提供一种路面附着系数测量方法，包括：
[0005]响应于测量开始信号，开始路面附着系数测量，实时监测和处理测量过程中获得的测量数据，从所述测量数据中提取有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面附着系数测量方法，其特征在于，包括：响应于测量开始信号，开始路面附着系数测量，实时监测和处理测量过程中获得的测量数据，从所述测量数据中提取有效数据；响应于测量结束信号，停止所述路面附着系数测量，统计和处理所述有效数据；将所有有效数据作为归档数据，归档入经验数据库。2.根据权利要求1所述的路面附着系数测量方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述路面附着系数测量的测量类型，从所述经验数据库中获取所述测量类型所对应的校验数据；获取测量环境数据，如果所述测量环境数据与所述校验数据的差值在预设第一范围内，则判断测量符合要求，否则判断测量不符合要求并结束。3.根据权利要求2所述的路面附着系数测量方法，其特征在于，所述测量类型包括标准测量，测量类型为标准测量的路面附着系数测量为：在拖车车轮始终处于抱死状态下，测定路面的滑动附着系数。4.根据权利要求3所述的路面附着系数测量方法，其特征在于，所述测量类型为标准测量，所述开始路面附着系数测量，实时监测和处理测量过程中获得的测量数据，从所述测量数据中提取有效数据，具体包括：设定测量速度；如果测量条件在规范的范围内，则开始路面附着系数测量，将车辆加速到所述测量速度后，控制与车辆连接的拖车执行制动操作并持续预设第一时间；在车辆达到100％滑移率后的预设第二时间内，按设定频率在多个采集点采集拖车垂直载荷和水平牵引力，计算出每一采集点拖车垂直载荷除以水平牵引力的结果，最后计算所有结果的平均数值，作为附着系数值；若附着系数值与预设附着系数阈值的差值在预设第二范围内，则判断测量有效，并获取测量过程中的测量数据。5.根据权利要求2所述的路面附着系数测量方法，其特征在于，所述测量类型包括峰值测量，测量类型为峰值测量的路面附着系数测量为：通过对拖车制动力的控制，获得拖车车轮在抱死之前的最大纵向附着系数。6.根据权利要求5所述的路面附着系数测量方法，其特征在于，所述测量类型为峰值测量，所述开始路面附着系数测量，实时监...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如波，陈伟波，钱卫，褚伟萍，李楠，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：