怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置，其中，该方法包括获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据，其中，每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像；对每一帧对应的彩色图像和深度图像进行对齐处理，以得到每一帧对齐后的深度图像；将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别，以便输出对应的识别结果，并在识别结果为待识别旅客怀抱婴幼儿时，输出对应的坐标信息；根据坐标信息和对应的对齐后的深度图像得到对应的深度信息，以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对待识别旅客进行综合识别；从而提高了闸机的通行效率，并且减轻了工作人员的工作负担。工作负担。工作负担。

【技术实现步骤摘要】
怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及识别
，特别涉及一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，随着公共交通行业的迅猛发展，人们的出行愈加方便，越来越多的场所如机场等逐步使用智能闸机系统核实旅客的身份信息；面对机场中日益增长的旅客数量，工作人员的工作量也变得越来越繁重，使得智能闸机如带人脸识别的闸机越来越普及。
[0003]目前机场对于小孩或婴幼儿是需要进行验票的，常规的进站流程是旅客进入航站楼，首先通过闸机进站区，然后再通过安检区；一般而言，怀抱婴幼儿的旅客会使用大人的信息或者大人的门票过闸，这样会导致一个问题，怀里的婴幼儿并没有验票但是能顺利过闸，从而出现漏验票的情况；在以往的闸机(包括人脸识别的智能闸机)上并没有识别怀抱婴幼儿旅客的功能，只能靠工作人员发现怀抱婴幼儿的旅客并引导他们走人工通道。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据，其中，所述每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像；对所述每一帧对应的彩色图像和所述深度图像进行对齐处理，以得到每一帧对齐后的深度图像；将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别，以便输出对应的识别结果，并在识别结果为所述待识别旅客怀抱婴幼儿时，输出对应的坐标信息，其中，所述坐标信息包括围绕怀抱婴幼儿旅客的方框的坐标和对应的分数；根据所述坐标信息和对应的所述对齐后的深度图像得到对应的深度信息，以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对所述待识别旅客进行综合识别。2.如权利要求1所述的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，其特征在于，RGB识别模型的训练方法包括：获取包括怀抱婴幼儿旅客的图像数据；采用像素级分割将所述图像数据中的怀抱婴幼儿旅客图像分割出来，并随机获取多个背景图像，以便将所述怀抱婴幼儿旅客图像分别和所述背景图像进行合成，以得到多个合成图像，其中，所述背景图像中包括多个人像；将所述多个合成图像进行数据增强处理以得到多个处理数据，以便构成数据集；将所述数据集输入到预先构建的深度神经网络模型进行训练，以得到训练好的RGB识别模型。3.如权利要求2所述的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，其特征在于，在进行训练时：所述数据集通过深度学习解析出特征，并通过FPN+PAN结构进行多检测框尺寸预测，其中，FPN+PAN结构为：FPN是特征金字塔，用于将深层特征和浅层特征进行融合，将多分辨率预测结合；PAN是金字塔注意力模型，用于与FPN的深层特征和浅层特征进行横向连接，更好的融合深层特征和浅层特征；通过融合后的深层特征和浅层特征输出识别结果，所述识别结果包括围绕怀抱婴幼儿旅客的方框的坐标和怀抱婴幼儿旅客的分数。4.如权利要求1所述的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，其特征在于，根据多帧对应的深度信息和坐标信息对所述待识别旅客进行综合识别，包括：判断目前识别的帧数是否满足预先设置的帧数，如果否，则继续获取下一帧图像数据的识别，如果是，则判断多帧对应的深度信息和坐标信息是否有满足总帧数的预设比例，如果是则语音播报提示，并关闭闸门。5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
4中任一项所述的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法。6.一种计算机设备，包括存储器、处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟峰，王汉超，袁嘉言，贾宝芝，
申请(专利权)人：厦门瑞为信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：