【技术实现步骤摘要】
一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法
[0001]本专利技术属于电池尺寸测量
,具体涉及一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法。
技术介绍
[0002]在锂离子软包电池生产制造工序的末端,需要使用CCD视觉测量系统来测量电池外观尺寸,包括电池的长度、宽度、极耳尺寸、角切尺寸等数据。传统的接触式传感器测量电池尺寸会造成软包电池外观不良,所以非接触式尺寸测量系统是软包电池外观尺寸检测的首选方式。CCD视觉测量就是常用的非接触式电池外观尺寸测量方式,它采用CCD相机、视觉测量软件、光源、测试平台、尺寸标准块等部件构成。
[0003]现场设备上安装的CCD视觉测量系统存在电池外观尺寸测量CMK指数<1.67(不合格),尺寸测量系统MSA不合格,电池尺寸测量值离散,测量值与实际值存在较大偏差的问题。这是因为CCD视觉测量系统在安装调试好后用于视觉软件上图像尺寸标定的方法不够好,过于依赖尺寸标准块的加工制作精度和电池在测试平台上放置位置,假如电池在测试台上放置位置偏离较大,CCD图像尺寸就测不准;假如尺寸标准块加工制作精度不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法,其具体步骤如下:S1,搭建CCD视觉测量系统;S2,精确测量测试台上各基准边&基准原点之间的距离;S3,调试伺服运动程序使得CCD相机依次经过测试台上直角坐标系1/2/3/4的正上方,在测试软件上分别产生4个被测点直角坐标窗口;S4,将被测电池放置在测试台上,通过基准边P1~P8和基准原点O1~O4在CCD测量软件上建立4个直角坐标系,通过上面点位坐标求得电池需要测量的尺寸数据,得到相应的预设公式;S5,使用高精度的块规对CCD测量系统标定,当直角坐标系建立起来后需要通过已知尺寸的块规来标定CCD图像上光尺的刻度,将实际尺寸与图像上单位像素所代表的尺寸建立函数关系;S6,CCD测量系统标定直角坐标系刻度后会形成测量象限界面,CCD相机对被测电池拍照生成黑白图像,CCD视觉软件捕捉图像轮廓,选取黑白图像上的相应测量点,并在直角坐标系上快速得到对应测量点的点位坐标,再将各测量点的点位坐标导入预设公式中求得所需要的电池各尺寸数据。2.根据权利要求1所述的一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法,其特征在于:步骤S1中CCD视觉测量系统的硬件搭建步骤如下:S11、带动CCD相机移动的伺服运动系统,使得CCD相机位于测试台上方;S12、测试台由平面高透光玻璃板制成,四角有用于CCD视觉定位的测量基准边和基准原点,还有带极耳的被测电池;S13、测试台下方设置发光源;S14、CCD相机由数据线连接至用于保存采集到的电池尺寸数据的CCD控制器上;S15、CCD控制器用通讯线连接到工作电脑,工作电脑装有使用高精度块规对直角坐标系进行尺寸标定和图像分析的CCD视觉测量软件。3.根据权利要求2所述的一种用于CCD视觉测量电池尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘一虎,柳春雷,潘晓铮,
申请(专利权)人:捷威动力工业嘉兴有限公司,
类型:发明
国别省市:
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